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公开(公告)号：CN116849032A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310962953.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米预脱粒芯轴内部气体胀裂装置，为了克服现有玉米脱粒装置在作业过程中打破玉米籽粒紧密排列状态所需外力过大导致籽粒损伤率居高不下的问题。该装置包括进料仓、果穗夹持总成、胀裂总成和机架总成。进料仓通过角铁固定于机架总成上部。果穗夹持总成位于机架总成上方，两端通过顶板油缸连接，结构简单，不易出故障。胀裂总成位于机架总成上方和果穗夹持机构一端相连接。采用气压可调节的变频高压气体从玉米芯轴内部胀裂玉米果穗，可以在与玉米籽粒无接触的情况下打破其紧密排列状态，有利于减少玉米籽粒损伤和降低后续机械化脱粒作业过程中玉米籽粒的破碎率，实现低损伤甚至无损伤玉米机械化脱粒。
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公开(公告)号：CN116034738A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211082993.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能谷物清选试验台多参数模糊控制系统及方法，采用双风机系统，上筛、下筛独立可控，能够根据试验台工作状态进行自动决策并调整试验参数，降低清选损失与含杂率，提高清选试验台的工作效率。该系统包括机械部分、上位计算机、下位控制器、模拟量输入/输出装置、传感采集装置、人机交互装置、执行机构和限位报警装置。上位计算机通过设置在机械部分内的多个传感器获得清选试验台的实时工作状态，将籽粒含杂率与设定值进行比较，当籽粒含杂率大于预设值时，依据模糊控制策略进行自动决策，并周期性调节上筛、下筛转速、风速、风量、喂入量，实现多参数的自适应调节，并自动存储清选试验台的工作状态参数与控制参数，为研究分析各参数对清选效果的影响、设计高效合理的清选系统提供依据。
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公开(公告)号：CN114655721B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210309140.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明属于机械和农业机械技术领域，且公开了一种能够180度翻转的卸料机构，包括料斗、翻转轮、翻转触发板、纵滑块、滑槽、横滑块、曲柄、支架、电机。本发明通过翻转轮上的翻转槽和翻转触发板上限位柱的相互作用，实现了翻转轮的180度旋转，由于料斗与翻转轮为焊接关系，从而使料斗翻转了180度。本发明能够提升货物在转移过程中的重心高度，例如可以应用在将货物从底盘较低的车辆转移到底盘较高的车辆上的情况，而且不必依靠装载机和叉车等辅助装卸设备。由于本发明能够将料斗翻转180度，所以能够一次倒出所有的货物。
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公开(公告)号：CN113853844B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111286957.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种旋转式株间除草刀，包括入土刃、外刃、翻土面、离土刃、内刃、转轴、六棱柱。本发明在工作时深入土壤之中，一边沿着机具前进的方向平动、一边旋转，其内刃的形状可以包围作物秧苗，从而起到躲避作物秧苗、降低伤苗率的作用。本发明工作时，外刃逆时针旋转切割杂草及其根土复合体，且外刃的刃口曲线形状为阿基米德螺线，故外刃以滑切的方式与杂草及其根土复合体相互作用，因此能够降低除草刀的切割阻力、入土阻力与切割功耗。本发明的除草刀设计有翻土面，该翻土面的功能为使大部分杂草的断根朝上，极大地避免了杂草复活情况的发生。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简捷方便的优势。
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公开(公告)号：CN115532596A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061852.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物清选装置自适应控制系统及方法，上筛、下筛振动频率和筛板开度均独立可控，能够根据清选装置的工作状态进行多参数自适应自动决策，降低籽粒清选含杂率，提高工作效率。该系统包括机械装置、触摸显示屏、测量传感装置、中央智能控制器、执行输出机构。中央智能控制器通过设置在机械装置内的多个传感器获得清选装置的实时工作状态，以降低籽粒含杂率为控制依据，当籽粒含杂率大于预设值时，依据自适应控制策略进行自动决策，并周期性调节上、下筛振动频率、筛板开度及风速，自动存储所有控制参数及状态数据，在智能谷物清选系统开发领域具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373315A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061713.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/00 , A01F12/50
Abstract: 本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
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公开(公告)号：CN115362833A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061851.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能谷物脱粒试验台，为了克服现有谷物脱粒试验台缺乏控制谷物喂入量、无法调节脱粒滚筒水平倾角以及脱粒滚筒转速、缺乏籽粒分区收集称重功能、无法收集脱粒杂物以进行脱粒效果评价、难以移动等问题，其包括喂入计量总成、机架、脱粒滚筒、杂余收集总成、供能传动总成和控制总成。喂入计量总成安装于脱粒滚筒最前端，喂入计量总成的卸粮处紧贴脱粒滚筒喂入口；脱粒滚筒用螺栓连接形式固定安装中框上，通过中框和机架连接；杂余收集总成安装于脱粒滚筒的最后端下方，用螺栓连接的形式固定在机架上；供能传动总成安装于脱粒滚筒最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒的后轴；控制总成放置于脱粒滚筒的侧面地面上，能够满足多种变化条件下的谷物脱粒试验需求。
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公开(公告)号：CN114304664A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210051479.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明属于机械加工和农产品加工技术领域，且公开了一种球形物体位置姿态万能调整器，包括碗状外壳、纺锤摩擦轮、短六方轴、上齿条、直齿圆柱齿轮、长六方轴、下齿条。本发明利用4只纺锤摩擦轮与球形物体之间进行滚动摩擦，每只碗状外壳上的2只纺锤摩擦轮的轴线互相垂直，基于物理学中运动的合成与分解的原理，本发明能够在保持夹紧球形物体的前提下，无需增加夹具、无需更改夹持位置，精确地使球形物体沿着笛卡尔坐标系中的x、y、z轴旋转任意的角度，起到对球形物体进行精确定位、以及在加工的过程中精确地调其位姿的效果。
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公开(公告)号：CN115373315B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211061713.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/00 , A01F12/50
Abstract: 本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
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公开(公告)号：CN119348728A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411943308.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种负压吸附铰接四履带爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的难以在不同材质、不同形态的复杂壁面上稳定吸附，行走效率低、越障能力低、自适应控制难的问题。本发明包括：沿行进方向设置在前方的前车体，前车体包括车架单元、设置在车架单元两侧的爬行单元以及负压吸附单元；爬行单元为浮动履带式结构，负压吸附单元为可控负压密封吸盘吸附式结构；与前车体结构相同并沿行进方向设置在后方的后车体；连接在前车体末端和后车体前端之间的转向单元，通过转向单元调整后车体相对前车体的转动和俯仰；搭载在前车体上的定位与检测系统；以及搭载在后车体上的控制单元，通过控制单元控制爬壁机器人动作。
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