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公开(公告)号：CN115373315B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211061713.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/00 , A01F12/50
Abstract: 本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
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公开(公告)号：CN118424353B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884927.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于作物表型检测技术领域，提供了一种降落式多源同步采集作物表型装置，包括：外设架；移动升降组件，安装在所述外设架上；暗室采集箱，与所述移动升降组件相连，所述暗室采集箱上设置自动开合组件；伸缩采集组件，安装在所述暗室采集箱中，用于采集作物表型；遮光组件，安装在所述暗室采集箱的外侧，用于确保检测环境。本发明利用移动升降组件带动暗室采集箱移动至目标作物的上方，再启动自动开合组件将暗室采集箱底部打开，带动暗室采集箱降落至目标作物的方形区域，启动遮光组件对自动开合组件的邻侧面进行遮挡，形成不透光的暗室环境，保证表征检测过程中的稳定性和准确性，再启动伸缩采集组件对作物植株冠层进行采集。
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公开(公告)号：CN118485584A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410600167.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于多时相多光谱图像和环境协变量的土壤盐分制图方法，所述方法包括：获取土壤电导率数据以及采样点的经纬度数据，将得到的数据进行汇总得到样本集，获取历史多时相多光谱图像集；对多时相多光谱图像进行融合；获取环境协变量数据；根据融合后的多时相多光谱图像、环境协变量数据以及样本集建立土壤电导率预测模型；根据土壤电导率预测模型输出土壤电导率结果，根据土壤电导率结果生成土壤盐分空间分布图，多时间融合影像对土壤盐分的预测精度优于单时间融合影像，具有时序环境协变量的多时相遥感影像的结合用于土壤盐分制图，可以最大限度地减少土壤性质时空异质性的影响。
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公开(公告)号：CN118031066A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410354590.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于作物表型采集技术领域，提供了一种自稳定田间作物表型采集车，包括机架，还包括：三轴运动控制模块，所述三轴运动控制模块包括X轴移动组件，所述X轴移动组件上安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上安装有连接柱；三轴姿态控制模块，所述三轴姿态控制模块包括连接座和安装座，所述连接座的底部安装有航向轴电机，所述航向轴电机通过第一连接杆连接有翻滚轴电机，所述翻滚轴电机通过第二连接杆连接有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机通过第三连接杆与安装座连接。该装置可实现对信息采集模块的空间位置以及姿态角的灵活调节，调节精度高，适用范围广，在田间植物表型采集中具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN117957945A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410129646.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种适用于盐碱水田的轻扰动整地机及其制造方法摘要：本发明公开了一种适用于盐碱水田的轻扰动整地机及其制造方法，为了克服现有整地机在盐碱水田易下沉、扰动大等问题，其包括新能源电池、控制模块、驱动模块、水耙轮、整地部件和车架。该整地机新能源电池能够提供动力，且不会给机具带来振动，减少了整地机工作时对田面的扰动；避免了人工下地操作，减轻了整地机的整体重量，同时节约人力。东北地区盐碱水田大部分为小块区域，传统整地机易下沉、大而不便以及柴油机工作时的振动给田面带来很大的扰动，遥控式盐碱地低扰动整地机为这些问题提供了良好的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918071A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410129259.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种盐碱草地振动减阻连续打孔机，为了克服盐碱土地改良成本高，专用改良设备缺乏等问题，其包括机架、动力系统、垂直打孔系统。机架为盐碱草地振动减阻连续打孔装置的基体，动力系统位于机架上方，通过螺栓固定，垂直打孔系统安装于机架后方，通过机架后方的螺纹杆固定架连接。液压泵安装于机架上方前半部，通过螺栓固定在机架上，液压马达安装于机架右侧上方，通过螺栓固定在机架上。输油管联通液压泵和液压马达通过机架上的支架支撑固定。打孔装置由液压马达提供动力，复位杆等设计可以保障刀具垂直向下运动，二者配合可以在田地上进行垂直打孔作业。打孔刀具经过设计，减少阻力提高刀具耐用性。这些设计提高了打孔的连续性和透气性以及作业效率，符合盐碱地改良作业的发展需求。
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公开(公告)号：CN110157491B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910592975.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸的用于收集生物质热裂解油的冷凝管，为克服需要消耗大量水源及电能、冷能利用率不高、管路连接复杂、安装和使用繁琐的问题，其包括螺纹盖、倒钩、内管固定支架、双层真空玻璃外管、球形玻璃内管、玻璃三通与收集瓶；球形玻璃内管装入双层真空玻璃外管中，球形玻璃内管下端与双层真空玻璃外管末端接触连接，内管固定支架套装在球形玻璃内管的第一个内管球泡与排气口的连接处，内管固定支架的内管固定支架T形部分与双层真空玻璃外管内壁上的倒钩连接，螺纹盖套装在球形玻璃内管上并与双层真空玻璃外管螺纹连接，球形玻璃内管末端外壁与玻璃三通的内管接口的内壁接触连接，玻璃三通的玻璃瓶接口与收集瓶上端的瓶口接触连接。
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公开(公告)号：CN114712930A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210521944.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气液双喷‑旋转过滤式低浓度沼液连续固液分离装置，为克服传统固液分离过程中因堵塞造成的分离效率低下、分离品质差等问题，其包括进料系统、固液分离系统、机架、固液收集系统。进料系统、固液分离系统均固定在机架上，进料系统将物料输送至固液分离系统，经滤网过滤，滤液部分在固液收集系统被收集，截留在滤网的污泥部分被刮板剥落后通过固体管道进入固液收集系统，同时固液收集系统的鼓风系统部分将残留在滤网的固体部分吹落进入固体管道，固液收集系统也与机架相连，通过溢流板将固液进行二次分离。实现连续高品质的固液分离，通过更换不同目数滤网可满足不同过滤程度的分离需求。
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公开(公告)号：CN111720779A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010602195.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能植物补光装置，为克服现有补光装置补光灯高度固定且遮光的问题，一种多功能植物补光装置包括1号底板、1号收放机构、2号收放机构、软轴驱动机构、收放驱动机构；软轴驱动机构通过其4个2号支撑架安装在1号底板的中部,收放驱动机构通过其1号支撑板组件、2号支撑板组件安装在1号底板上,1号支撑板组件、2号支撑板组件位于4个2号支撑架的两侧，1号收放机构与2号收放机构通过其3号齿轮轴安装在1号支撑板组件与2号支撑板组件的顶端为转动连接，收放驱动机构中的大齿轮组件套装在1号收放机构与2号收放机构中的2个3号齿轮轴上；1号收放机构与2号收放机构中的2套软轴组件的下端和4个2号支撑架转动连接。
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公开(公告)号：CN110298291A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910551729.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于Mask-RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法，为填补牛脸及牛脸关键点同步检测的空白，基于Mask-RCNN的牛脸及牛脸关键点检测方法的步骤:1)采集带有牛脸的图片,标记每张图片中牛脸及牛脸关键点数据：(1)从国内网络中收集牛的图片，从收集的图片中选取有牛脸的图片：a.从国内的农业节目中选取关于养牛的视频，每隔5帧截取一幅图片，从中选取有牛脸的图片；b.使用摄像机实地采集牛只的视频，每隔5帧截取一幅图片，从中选取有牛脸的图片；(2)标注图片中的每个牛脸的位置；2)设计牛脸及牛脸关键点检测网络结构；3)利用标记完成的数据训练牛脸及牛脸关键点检测网络，最终生成牛脸及牛脸关键点检测器。
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