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公开(公告)号：CN106882255B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710205100.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。
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公开(公告)号：CN113110162B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110391017.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05B19/042 , B65G63/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶卡车技术领域，特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统，包括：卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统；本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率，改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN113997919A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111561478.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统，属于汽车制动系统技术领域；旨在解决驾驶员制动行为出现错误、注意力不集中、驾驶员工况判别失误以及电机出现故障时所带来的一系列安全隐患。本发明以线控电液制动耦合系统为基础，采用多模块的控制方方式辅助驾驶员进行制动操作行为，对驾驶员操作行为进行监测，警示驾驶员误踩行为以及判断驾驶员制动输入反应延迟状态，并对路况进行实时监督以辅助驾驶员进行车辆主动制动；本发明还融合了双绕组电机在发生单绕组故障时安全工作的优势，具备制动系统部件电机绕组冗余安全功能，提高了制动系统的可靠性，增强了车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112960022B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110390948.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法，属于购物车技术领域；系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台；本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物，节约购物时间，减轻购物负担，同时为带儿童购物的顾客提供安全警示，从而提升顾客的购物体验、提高超市的运营效率。手环式可穿戴终端包括电源模块、无线通信模块、信息显示与交互模块、警报模块和定位模块；智能购物车包括分层式智能购物车箱体、四轮模块、无线通信模块、定位模块、语音模块和导航控制模块；超市后台处理平台包括显示屏、无线通信模块、摄像头模块、信息处理模块和警报模块。
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公开(公告)号：CN111559361B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010459751.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动车辆转向制动协同控制方法，包括：车辆转向时，采集理想转向角后根据参考模型得到期望车身侧偏角，期望横摆角速度和期望横摆角；通过滑模变结构控制模型，根据所述期望车身侧偏角、所述期望横摆角速度和所述期望横摆角得到前轮转向角、后轮转向角和横摆力矩后，计算得到车辆的实际车身侧偏角、实际横摆角速度和实际横摆角；车辆制动时，基于BP神经网络PID控制模型对误差进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制；在车辆转向制动时，基于BP神经网络PID控制模型同时对实际和理想的车身侧偏角、横摆角速度和横摆角误差、实际和理想滑移率进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471428B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910879868.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模型的变预瞄距离和速度约束的路径跟踪方法。为了在使用模型控制要满足无人驾驶的跟踪精度要求的同时，使之更具有人的驾驶特点，所提出的路径跟踪方法包括横向转向控制和纵向速度约束。其中横向转向控制根据变化的预瞄距离产生的控制参考量进行求解，变化预瞄距离是通过当前横向误差和预瞄点的曲率而计算得到。纵向速度约束是在指定的最大侧向加速度下通过预瞄点的道路曲率所决定最大纵向速度。本发明可适用于复杂路径的跟踪，在满足跟踪精度的同时，更具有人驾驶的特点，降低了执行器的动作频率，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111706421A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010667707.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气加热的商用车尿素溶液解冻及保温装置，包括：动力加热端；以及连接台，其固定在动力加热端外侧，连接台与动力加热端相连接；涡轮传动轴，其包括依次同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第四部分穿过所述连接台与动力加热端相连接；涡轮，其固定在所述第二部分上；涡轮壳体，其为两端开口的容纳腔结构，所述涡轮壳体的一端与所述连接台相连接；其中，所述涡轮可转动的设置在所述容纳腔中，所述容纳腔与汽车发动机的排气总管相连接；尾气传热管路，其一端与所述涡轮壳体的另一端相连接，另一侧流经汽车的尿素罐外壁与尾气排放管相连。本发明具有节约能源，提高行车效率的特点。
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公开(公告)号：CN111306278A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010278182.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计开发了一种商用车辆液压机械无级变速器，机械输入轴；第一齿轮，其套设在所述机械输入轴上，并能够随所述机械输入轴旋转；并能够绕所述机械输入轴自由旋转；液压传动轴，其与所述机械输入轴平行设置；第二齿轮，其套设在所述液压传动轴上，并与所述第一齿轮啮合，能够驱动所述液压传动轴旋转；液压调速机构，其输入端连接所述液压传动轴；其中，发动机提供的旋转动力，能够驱动所述机械输入轴旋转，并带动所述液压传动轴旋转动力由发动机输入，经过分流机构，一部分传递给机械传动机构，另一部分传递给液压调速机构，最终通过汇流机构合成后输出，机械传动效率比较稳定，并且结构紧凑控制灵活，在复杂行驶路况下燃油经济性较好。
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公开(公告)号：CN109144076B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811285844.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种多车辆横纵向耦合协同控制系统，包括：环境检测模块，用于检测当前环境、道路以及信号灯信息；队列全局路径规划模块，其根据队列当前位置与目标位置，进行路径全局规划，并将路径信息传递给领航车局部路径规划模块；领航车局部路径规划模块，其用于接收所述环境检测模块的检测信息，并进行局部路径规划和路径跟踪，跟随车路径修正模块，其接收所述局部路径规划，并对所述局部路径规划进行再修正；车辆控制模块，其接收修正后的局部路径规划，并进行路径跟踪。本发明还提供一种多车辆横纵向耦合协同控制方法，能够更好的进行多车辆横纵向耦合协同控制。
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公开(公告)号：CN107229801B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710436235.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力系数在线辨识方法。首先利用行驶方程式建立辨识模型，然后结合在线聚类辨识算法实现了滚动阻力系数的在线辨识。辨识模型的建立融合了原始的行驶方程式和差分的行驶方程式，消除了整车质量的影响，弥补了以往需要依赖于整车质量计算滚动阻力系数的缺点。传统技术对轮胎滚动阻力系数的测量都是通过滑行试验获取，受单一试验环境限制，无法适应车辆行驶的复杂工况。本发明建立的在线辨识算法能够做到整车重要的参数在线获取，适应不同车辆运行状态和道路环境。
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