公开(公告)号：CN116118296B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202211500837.3

申请日：2022-11-28

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 刘家安 ,  于泽润 ,  宋达 ,  窦志昂 ,  董智强 ,  张俊秋 ,  韩志武

IPC: B32B15/04 ,  B64D33/00 ,  B32B15/14 ,  B32B15/00 ,  B32B3/24 ,  B32B9/00 ,  B32B9/04 ,  B32B27/04 ,  B32B15/18 ,  B32B15/20

Abstract: 本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种纤维复材仿生复合结构构件。该纤维复材仿生复合结构构件具有抗扭折和缓冲吸能性能，由内层、中间层、外层三部分组成；所述内层为屈曲诱导型负泊松比多孔的金属；所述中间层为与多孔金属接触的空心圆筒状金属壳；所述外层为缠绕在空心圆筒状金属壳上的纤维复材层。该具有抗扭折和缓冲吸能的纤维复材仿生复合结构构件，芯部为负泊松比多孔金属结构，仿海胆刺内部的通孔形状，中间层为金属壳，仿海胆刺的生长环形态；负泊松比结构在压缩时横向收缩，在拉伸时横向膨胀，该结构比一般的多孔结构具有更好的抗扭折性能。

公开(公告)号：CN115128543B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210587535.8

申请日：2022-05-25

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学威海仿生研究院 ,  苏州大学

Inventor： 张俊秋 ,  李浩然 ,  韩志武 ,  王可军 ,  侯涛 ,  牛士超 ,  穆正知 ,  李博 ,  王泽 ,  孙涛 ,  辛青青 ,  陈豫 ,  赵厚琦 ,  高骥琪 ,  齐爽

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法，所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间；所述仿生定位传感器包括：非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜；所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽；所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域；所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中，并设有接地电极、电平检测端口，模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差，还降低了对硬件的要求，成本低。

公开(公告)号：CN115200694A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210689573.4

申请日：2022-06-16

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 张俊秋 ,  辛青青 ,  韩志武 ,  侯涛 ,  牛士超 ,  李博 ,  穆正知 ,  赵厚琦 ,  孙涛 ,  陈豫 ,  李浩然 ,  高骥琪

IPC: G01H11/06

Abstract: 本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统，包括振动信号采集装置和振动信号处理装置；振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外，本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。

公开(公告)号：CN115716364B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202211349323.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张俊秋 ,  秦晓静 ,  韩志武 ,  李玉姣 ,  李因武 ,  牛士超 ,  韩奇钢 ,  穆正知 ,  李博 ,  王泽 ,  刘莉莉 ,  齐爽 ,  季然 ,  黄纯涛

IPC: B32B27/38 ,  B61D17/10 ,  B61D17/08 ,  B61D17/12 ,  B61D17/04 ,  B61D19/00 ,  B32B27/20 ,  B32B27/06 ,  B29C64/141 ,  B29C70/38 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开一种仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板及其制备方法，仿刺猬刺微结构轻量化抗冲击复合材料板，包括：由横向加强筋与纵向加强筋组成的多孔结构芯层和上下面板结构，多孔结构芯层采用短纤环氧树脂材料，上下面板采用变模量、变密度的混杂纤维环氧树脂材料，且上下面板采用纤维铺层设计，整体结构通过3D打印一体成型制备，形成一种仿生多孔结构复合材料夹芯板材，与传统的夹芯板材结构相比，其比刚度、比强度进一步提升，缓解了因异质材料的属性突变而引发的局部应力集中，解决了上下面板与芯层界面因应力集中而脱黏断裂，提前破坏失效的难题。

公开(公告)号：CN119085894A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411269237.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 韩志武 ,  丁玥淳 ,  宋洪烈 ,  李昭然 ,  杨惠翔 ,  李含秋 ,  刘志鑫 ,  王群 ,  于赫瑄 ,  郑克进 ,  孙涛 ,  李博 ,  穆正知 ,  牛士超 ,  张俊秋

IPC: G01L1/16 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种仿生柔性触觉传感器及其制备方法与应用，仿生柔性触觉传感器包括依次叠设的基底层、电极层、PZT@PDMS压电感知敏感层、柔性变形层和刚性压力放大层；PZT@PDMS压电感知敏感层包括间隔设置的若干条状PZT@PDMS压电感知敏感单元；柔性变形层部分嵌设于条状PZT@PDMS压电感知敏感单元之间的间隔中；仿生柔性触觉传感器设有从刚性压力放大层至PZT@PDMS压电感知敏感层的若干裂缝单元。本发明在结构上借鉴了自然界中的蝎子狭缝感受器中的应变放大结构，蝎子缝两侧外骨骼表皮部分为刚性，其皮下组织部分及裂缝端部分为柔性，利用这种生物体表传感器狭缝的“硬软硬”结构，可实现在软质材料处的应变集中作用，提升触觉信号检测的灵敏度。

公开(公告)号：CN118801728A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410820851.4

申请日：2024-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 张俊秋 ,  谷向博 ,  孙涛 ,  韩志武 ,  辛懿 ,  武家超 ,  徐文琪 ,  张雪萍 ,  李雪阳 ,  张俊峰

IPC: H02N1/04

Abstract: 本发明公开了自排水的仿生耐湿摩擦纳米发电机及其制备方法，包括：上支撑层、正摩擦层、负摩擦层、下支撑层，以及用于支撑上支撑层的弹簧。正摩擦层表面有正六边形倾斜凸起，并形成互连通道，负摩擦层表面有均匀的荷叶乳突结构。受挤压时，正摩擦层表面的正六边形倾斜凸起由于不同的结构刚度，导致低结构刚度边产生大变形高结构刚度边产生小变形，进而挤压互连通道中的液体从正摩擦层表面排出；负摩擦层表面的荷叶乳突结构具有超疏水功能，可以抑制超薄水层的形成，并且可以促进液体在负摩擦层表面的快速流动。可以将两摩擦层表面间的液体快速排出，从而降低水分子对摩擦层表面电子迁移的干扰，有效的提高摩擦纳米发电机在高湿度环境的性能输出。

公开(公告)号：CN117804507A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410019351.0

申请日：2024-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 舒世立 ,  杨筱旭 ,  陈修艳 ,  张俊秋 ,  韩志武

IPC: G01D5/16 ,  G01D5/24 ,  G01D21/02 ,  G01B7/16 ,  G01H11/06 ,  G01B7/00

Abstract: 本发明公开耦合仿生多功能微型精细感知柔性传感器及其制备方法，属于应变传感器技术领域；耦合仿生多功能微型精细感知柔性传感器，包括由下至上依次分布的：下层柔弹性基底、中间粘弹性层、中间柔弹性基底、接近‑应变电阻层、金属引线电极以及上层柔弹性薄膜，下层柔弹性基底的下端和上层柔弹性薄膜的上端均设置有封装保护层；所述接近‑应变电阻层呈三级雪花裂缝结构，并采用喷墨打印的方式将导电油墨打印而成，三级雪花裂缝结构包括六支一级裂缝，每个以及裂缝上设置有若干二级裂缝，每个二级裂缝上设置有若干三级裂缝，六支一级裂缝均匀分布在以枝节交点为圆心的圆中；传感器了集成了电容型接近传感器和电阻型振动传感器，能精细感知微小的振动信号和接近信号，响应时间和恢复时间都很迅速，耐久性、稳定性良好。

公开(公告)号：CN116989920A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310889372.3

申请日：2023-07-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩志武 ,  张昌超 ,  李博 ,  范建华 ,  张涛 ,  孟宪存 ,  张俊秋 ,  牛士超

IPC: G01L1/18 ,  G01L9/06

Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子缝组感受器阵列行为的高精度仿生压力传感器，包括：线路智能调制基底，用于调节所述仿生压力传感器的量程检测区间；仿生结构承载体，设置于所述线路智能调制基底上；传感沉孔型缝组，设置于所述仿生结构承载体上；同质温度校准模块，设置于所述仿生结构承载体上；第一信号接线端子，设置于所述仿生结构承载体上，且与所述传感沉孔型缝组电连接。本发明的仿生压力传感器通过线路智能调制基底的控制，能够对不同量程的压力感知范围都具有较高的分辨率和感知精度，摒弃了多个压力传感器共同传感的缺陷，实现了单个压力传感器对量程和感知精度的兼顾。

公开(公告)号：CN116907574A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310805935.6

申请日：2023-07-03

Applicant: 吉林大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张俊秋 ,  武家超 ,  韩志武 ,  孙涛 ,  陈豫 ,  侯涛 ,  胡震宇 ,  张华 ,  谷向博 ,  牛士超 ,  代青青 ,  安若宸 ,  穆正知 ,  李博 ,  王泽 ,  王大凯

IPC: G01D21/02 ,  G01D5/12

Abstract: 本发明涉及一种仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列及其制备方法，其中，仿蝎子栉器的双模态传感器阵列自上而下包括：仿栉器透气板，由柔性材料制成，包括具备通孔和凸包的透气阵列；气体敏感层，包括对应每一所述透气阵列区域设置的多个用于接触目标气体并产生相应电信号的片区；仿栉器多孔介电层，由柔性材料制成，包括处于用于感知和响应气体信号的第一微结构和第一信号传输通道，且所述仿栉器多孔介电层具备无规则多孔组织；基底，由柔性材料制成，包括用于感知和响应压力信号的第二微结构和第二信号传输通道。相较于现有的双模态传感器，本发明所提供的仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列具有高灵敏度、线性度、信号串扰弱和高选择性等特点。

公开(公告)号：CN115752823A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211481901.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 牛士超 ,  孟宪存 ,  韩志武 ,  李博 ,  张昌超 ,  薛浩 ,  张俊秋 ,  陈友 ,  丁汉良 ,  孙涛 ,  王大凯

IPC: G01L1/20

Abstract: 本发明公开一种具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法，包括：仿生压力感知层，所述仿生压力感知层采用仿生裂纹结构，所述仿生压力感知层的仿生裂纹结构采用模拟蝎子缝感受器的多条沟槽状缝结构；所述仿生压力感知层作为导电层结构用于对压力的大小进行检测；压力定位层，所述压力定位层粘附在所述仿生压力感知层的上方，用于对压力的位置进行检测；封装层，所述封装层用于包裹住整个触觉传感器，对触觉传感器的分层结构进行固定；所述定位功能为对压力的位置进行定位。本发明可以在不使用阵列传感器的情况下，同时检测压力的大小和位置。