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公开(公告)号：CN115068408B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210661111.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K9/06 , A61K47/10 , A61K47/32 , A61K47/36 , A61K38/38 , A61K31/58 , A61K31/4439 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种pH响应3D打印药物控释水凝胶及其制备方法和应用，属于智能水凝胶领域。提供聚合物溶液；提供卡波姆溶液；提供模型药物溶液；将聚合物溶液、卡波姆溶液和模型药物溶液混合，得到3D打印油墨；构建3D打印水凝胶模型，3D打印水凝胶模型的内部填充形状为蜂窝状；将3D打印水凝胶模型转换为G代码；根据G代码，将3D打印油墨进行3D打印，得到样品后依次进行冷冻和常温静置，得到所述pH响应3D打印药物控释水凝胶。本发明的pH响应3D打印药物控释水凝胶在胃中不溶胀甚至消溶胀，因此药物的释放速率也较小，当水凝胶通过肠道时，由于pH值的增加，药物释放速率随溶胀的程度增加而增大，能实现药物的肠道可控释放。
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公开(公告)号：CN116533226A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310509157.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动型人工肌肉的制备方法，涉及新型智能材料技术领域。包括如下步骤：一、前处理过程；二、制备金属电极过程；三、尼龙纤维加捻过程，本发明所提供的电驱动型人工肌肉的制备方法，利用化学镀的方法，在尼龙纤维表面制备均匀且致密的铂电极，再利用电机将镀铂尼龙纤维加捻扭曲，经过高温退火热处理后获得性能优异的人工肌肉，在14V的方波电压驱动下产生最高10.8mm的收缩，最大应变为15.6％，收缩期间的机械功输出为6.37kJ/kg。
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公开(公告)号：CN115076276B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210688089.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F7/00 , C04B35/622 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于3D打印成型的仿生抗冲击防护结构及其制备方法，所述结构中，外侧迎撞层由面状基底以及均匀分布在基底外表面上的伞状单元结构组成，伞状单元结构由若干仿雀尾螳螂虾尾部扇形扩散棱柱结构的径向棱条构成；中间抗撞击坯层由若干均匀分布，轴向垂直于外侧迎撞层与内侧缓冲层，且相互平行设置的仿生柱体构成；所述仿生柱体是由多根单元纤维柱绕中心轴旋转排布组成的仿雀尾螳螂前鳌微观结构；内侧缓冲层内部设有若干呈规则分布的球形空腔，且越靠近抗撞击中间坯层一侧的球形空腔的直径越小。所述结构通过3D打印的方式一体成型。本发明所述结构在轻量化程度较高的同时具有优异的耐冲击性能，且制备方法简单可有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115955141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310240908.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器，涉及压电电机技术领域，包括定子、导轨、驱动机构和动转子四部分，所述滑动导轨包括导轨A和导轨B，所述导轨A和导轨B对称设置在柔性机构下表面上，所述导轨A、导轨B和柔性机构下表面构成导轨滑槽，所述定子装配于所述导轨滑槽内，所述驱动机构包括柔性机构、压电陶瓷A和压电陶瓷B，所述柔性机构包括动转子安装座、板型柔性铰链、正圆型柔性铰链和柔性安装框。本发明利用两个压电陶瓷的逆压电效应，推动柔性机构产生周期性形变，进而带动动转子产生直线位移和旋转角位移输出，从而实现直线‑旋转两个自由度运动。
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公开(公告)号：CN107328649B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710733966.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构，精密驱动和材料微观力学性能原位测试领域。三个内置封装型压电叠堆的多载荷压电驱动器呈120°内包络环形分布安装形式，通过下层柔性铰链移动副面内扩张及以内层支点为转动副运动中心的运动传递，爪趾夹持端采用生物非光滑机理及土壤动物爪趾构形，增大夹持摩擦力，可解决微小尺寸构件夹持这一难题，此外，微夹持机构还可与组合式支撑单元、高温加载单元结合，构建出高温服役条件下位移可控的单轴、双轴力场，实现微小尺寸构件单轴、双轴力学性能测试功能。本发明结构紧凑，应用范围广泛，可与扫描电镜结合使用，为碳纤维等微尺寸材料的力学性能测试、表征提供有效工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115441769A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211383561.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于惯性驱动的直线‑旋转两自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、动‑转子、驱动机构A和驱动机构B，所述驱动机构A包括定子A和压电陶瓷A，所述定子A包括驱动杆A、柔性机构A和柔性机构D，所述驱动机构B包括定子B和压电陶瓷B，所述定子B包括驱动杆B、柔性机构B和柔性机构C，所述动‑转子安装于所述驱动杆A和所述驱动杆B共同组成的导轨上，且可沿导轨滑动或转动；所述压电陶瓷的驱动信号为同相或异相锯齿波信号。本发明利用两个压电陶瓷的时序应变推动四个柔性机构产生周期性形变，从而带动驱动杆对动‑转子产生摩擦力或力矩，进而驱动动‑转子实现直线位移和旋转角位移两自由度运动。
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公开(公告)号：CN115198258A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211115485.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: C23C22/02 , C23C22/78 , C23C22/73 , B23K26/352
Abstract: 本发明公开了一种低表面能修饰方式实现金属表面超疏水的方法，涉及材料表面加工技术领域，包括如下步骤：S1；对金属材料表面依次进行打磨抛光去除表面氧化皮，在乙醇溶液中进行超声清洗，清洗后使用去离子水冲洗，最后将金属材料放置于空气中自然晾干备用；S2；对S1中晾干后的金属材料进行纳秒激光加工，选择合适的加工路径，并设定适合的纳秒激光加工参数，在金属材料表面获得微纳结构；S3；将S2中加工后的样品置于氟化处理液中，进行超声氟化处理5‑10分钟，氟化处理后取出置于空气中晾干；本方法通过超声氟化处理，能快速实现金属的低表面能修饰，从而高效率的实现金属表面超疏水，以达到改善材料表面功能性的目的。
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公开(公告)号：CN113148240B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110575374.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置，包括主缓冲器连接件、压力传感器组件、外筒、吸能内芯和缓冲组件，外筒内设有吸能内芯和缓冲组件，吸能内芯包括材质为记忆合金、外形呈椭圆球状、内部镂空且外周均布有多个弧形板的吸能单元体和外形呈波浪状片材的吸能托盘，缓冲组件包括阻尼杆和扇形阻尼，扇形阻尼内部延其径向向外方向设有多个压缩弹簧，球头圆柱设置在扇形阻尼内部且球头圆柱首尾两端分别与压缩弹和阻尼杆配合；通过阻尼杆上设置的规则的凹凸状突起缓冲结构和扇形阻尼之间的摩擦力产生的内能来吸收着陆过程中产生的冲击能量，同时阻尼杆的移动推动了球头圆柱移动，使得压缩弹簧发生形变，再次起到吸收冲击能量的作用。
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公开(公告)号：CN114715329B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210643503.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器仿生异质耐压结构及其增材制造方法，耐压结构由若干个空心圆柱状结构组成，其中，每两个空心圆柱状结构之间通过饼状支撑结构相互同轴连接；空心圆柱状结构的横截面为环状中空结构；饼状支撑结构的横截面为环状内凹面结构；空心圆柱状结构和饼状支撑结构均由不锈钢和钛合金组成；本发明提供的抗水高压无人潜航器耐压舱结构，通过熔丝增材制造的方法将耐压舱结构利用异质金属材料一体化成形，解决了耐压舱设计的结构较为单一，焊接、螺栓等方式拼接舱体易凹陷或产生裂缝等缺点，提高了无人潜航器的承压力、使用寿命，降低了其维修成本。
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公开(公告)号：CN114804495A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210740515.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F9/10
Abstract: 一种特殊环境下净水装置，包括透明壳体组件、过滤组件、液位组件和换水组件；换水组件包括第一换水装置，第一换水装置包括支撑板，支撑板设置在换水区内部并与主体固连，支撑板上设有流水孔，主动轴和从动轴的首尾两端均通过轴承与主体立板和隔板转动连接，吸水传送带套置在主动轴和从动轴之间，蒸发盒设置在吸水传送带下端的支撑板上，刮板中部通过铰轴与主体立板和隔板转动连接；刮板上端与吸水传送带抵触，支撑板上位于刮板下端设有储水盒；蒸发盒内放置有自然待净化水源，且蒸发盒内水表面放置有光热材料；本发明能实现在特殊灾难环境下，便携式提供洁净水源，光热材料可反复使用，符合绿色环保的设计理念。
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