-
公开(公告)号：CN119921592A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510387900.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦差动式四足驱动平面万向仿生步进压电执行器，包括驱动机构A、驱动机构B、驱动机构C、驱动机构D、输出端A、输出端B、输出端C、输出端D和支撑架；支撑架上四个角的端部分别固定连接输出端A、输出端B、输出端C、输出端D；驱动机构A包括压电晶片、驱动铰链、驱动支撑和驱动足；驱动机构A、驱动机构B、驱动机构C、驱动机构D能够时序完成沿任意方向的位移，由于摩擦力/力矩差的存在，使得各个驱动机构产生位移后，逐个回退到初始状态而不影响整个执行器，不断循环重复该过程，执行器便能实现跨尺度平面万向步进直线运动或步进旋转运动。
-
公开(公告)号：CN119140997A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411287715.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/362 , B23K20/12 , B29C65/06 , B29C65/00
Abstract: 本发明涉及金属和纤维增强塑料异种材料连接技术领域，尤其涉及一种基于激光表面处理的异种材料高质量搭接焊方法，包括以下步骤：S1：对金属板材待焊区域进行激光表面处理，在待焊区域刻蚀出目标微结构，并引入新的极性官能团；S2：将处理后的金属板材和未做处理的纤维增强复合板材进行搅拌摩擦搭接焊。本发明的优点：本发明的微结构在排布上更为紧凑，提高了待焊区域面积的利用率，进一步增加了异种材料间的连接面积，其次，该微结构在空间上更有层次，能够有效减少待焊区域的焊接内应力，且使应力分布更均匀，大幅度提高了焊接接头的强度以及疲劳性能。
-
公开(公告)号：CN118868665B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411347554.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力矩差驱动的仿生步进压电旋转执行器，属于精密驱动技术领域，包括转子、阻力机构、驱动机构；驱动机构包括定子和压电叠堆；定子包括基板上层、基板下层、紧固螺纹孔A、安装槽、驱动端、导向铰链、被动端、中心端、板型柔性铰链和通槽；中心端包括中心端A和中心端B，转子转轴与中心孔、中心端A的通孔和中心端B的通孔均为转动配合；四个压电叠堆用于在控制电压驱动下协同配合分别使基板上层与基板下层产生周期性形变，从而带动中心端A和中心端B产生旋转，由于阻力盖的存在，转子在运动方向所受摩擦力矩产生差值，进而利用摩擦力矩差值驱动转子实现高精度的步进旋转位移输出。
-
公开(公告)号：CN118868664B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411337445.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦力差驱动的仿生步进压电直线执行器，属于精密驱动技术领域，包括定子、动子等；定子A包括四对导向铰链A、连接端A、连接端B、连接端C和固定端A；定子B包括四对导向铰链B、连接端D、连接端E、连接端F和固定端B；驱动杆A两端分别与连接端A和连接端F固连，驱动杆B两端分别与连接端C和连接端D固连，阻力杆两端分别与连接端B和连接端E固连，动子滑动连接在驱动杆A、驱动杆B和阻力杆外壁；压电叠堆A和压电叠堆B分别设置于安装槽内，通过两个压电叠堆的时序应变，推动连接有驱动杆的定子发生规律形变，进而带动驱动杆产生轴向位移，从而利用摩擦力差驱动动子实现高精度的步进直线运动。
-
公开(公告)号：CN118875325A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411390868.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于梯度异质金属增材制造的仿生自动混料装置，涉及异质金属增材制造技术领域，包括双粉料仓、电驱下料组件和仿生混料组件；双粉料仓中部被隔板分隔成主料仓和辅料仓，主料仓和辅料仓共用一个下料口，主料仓和辅料仓斜侧壁设置有多个非对称结构的分隔梁，当电驱下料组的电机启动后，偏心轴在挡板上的长圆孔内做偏心运动带动挡板在水平方向发生运动，使得阀口相对下料口做线性运动，进而控制主料仓和辅料仓分别与混料室之间的连通或阻断，最终获得连续梯度混合的异质金属粉料，仿生叶轮的扇叶表面分布了若干仿骆驼蜘蛛刚毛结构的微刺，可有效减少金属粉料与扇叶表面直接产生磨损，从而使扇叶具有耐磨、耐冲蚀性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810988A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410799898.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B63B1/36 , B64C35/00 , B29C39/02 , B29C33/38 , B29C33/42 , B29C33/72 , C08J7/18 , C08L83/04 , C08L75/04 , C08L11/00 , C08L29/04 , C08L79/08 , C08L67/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生型多棱柱织构减阻表面及其制备方法，属于结构仿生材料技术领域。该减阻表面以黄腹海蛇表皮的多边形鳞片结构为模型，选用柔性聚合物为基材构建织构表面，并通过表面亲水改性技术制备而成。柔性聚合物通过延缓层流向湍流的转捩减少阻力。仿真模拟结果显示，流体流经织构间的沟槽时会产生涡旋，将流体与表面之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，极大地减少阻力。此外，亲水聚合物可以与水相互作用形成水化层削弱摩擦阻力作用。此发明不仅制备了一种仿生型多棱柱织构减阻表面，还探索了多棱柱织构表面减阻的原理和新用途。该减阻方法绿色无污染，可节能高效的减少海洋航行设备的阻力，具有广阔的应用前景和很高的经济价值。
-
公开(公告)号：CN118580757A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410903818.8
申请日：2024-07-08
Abstract: 本发明公开了一种温度自适应自修复减摩涂层及其制备方法与应用，属于金属材料表面改性技术领域。本发明利用石蜡和制备的聚氨酯自修复特性以及石蜡和碳管固有的减摩性，通过浸润的方法在基体上制备的温度自适应自修复减摩涂层。当涂层被割伤或划伤时，在低于石蜡熔点时，它可以通过聚氨酯上的氢键和二硫键连结来修复受损的部位。在高于石蜡熔点时，液体石蜡流入损坏区域且聚氨酯中的氢键和二硫键也发挥作用，在表面形成光滑的液体涂层，关闭热源之后，冷却促进的石蜡成核以及聚氨酯固化重建了涂层的骨架，从而使划痕愈合。该涂层的制备方法简单，设备简单，成本低，成功率高，对基体试样的形状无特殊要求。
-
公开(公告)号：CN111408749B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010409766.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B29/12
Abstract: 本发明涉及一种基于金属多孔材料的三维椭圆振动柔性装置，属于光学零件加工技术领域。刀具通过螺栓固定在柔性基体的T型刀座中间的刀槽中，竖直方向压电叠堆头部与直板型柔性铰链接触、下端通过螺栓拧紧预紧块预紧，电容位移传感器夹紧在传感器夹持上，水平方向压电叠堆头部分别接触直板型柔性铰链，电容位移传感器分别夹紧在传感器夹持上，底座下方与燕尾条螺栓连接。优点在于：柔性基体既可以有效降低刀尖处的振动传导到机床导轨，保证了装置的运动精度，又实现了机构自润滑效果，提高了使用寿命，能实现多种面型的切削加工，同时四个压电叠堆都配有电容传感器实时监测实际位移并反馈给控制器进行补偿，加工精度高。
-
公开(公告)号：CN118305332A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732344.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F10/366 , B22F10/368 , B22F10/85 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本申请公开了一种采用激光粉末床技术制备高强度不锈钢的控制方法，涉及智能控制领域，其通过由传感器采集的扫描速度的时间序列和实时温度的时间序列，并采用基于深度学习神经网络的数据分析和处理技术来对所述扫描速度和所述实时温度进行时序隐含特征提取和交互响应，以此根据所述扫描速度和所述实时温度局部时序交互的聚合特征来自适应地控制当前时间点的扫描速度。通过这样的方法，能够自适应地根据当前的工艺状态来协同调整扫描速度，从而实现更精细的控制，保证了加工过程的稳定性和产品质量。
-
公开(公告)号：CN117961097B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410392131.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造设备，涉及金属粉末加工技术领域，包括有机架，机架顶端固定连接有固定架，固定架固定连接有对称设置的第一电动滑轨，对称设置的第一电动滑轨均滑动式连接有第一滑动架，对称设置的第一滑动架之间固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨滑动式连接有C02激光器。完成一层打印后，升降板向下移动一定距离，推动板也会随升降板下降的距离而向上移动相应的距离，升降板下降的距离越大则推动板向上移动的距离也越大，使得推动板上方可被吹至升降架上的金属粉末也越多，确保装置可根据升降板下降的距离而补充足够的金属粉末以供打印，能够根据打印厚度自动调整金属粉末的供粉量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
340
records
(took 0.058 seconds)
