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公开(公告)号：CN106802650A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710191059.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
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公开(公告)号：CN106004463A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517776.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60T8/176 , B60T8/362 , B60T13/683 , B60T2270/602
Abstract: 本发明提供了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本发明提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。
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公开(公告)号：CN108322636A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810309025.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04L12/40 , G06T7/246 , G06T7/44 , B60R1/00 , B60R1/02 , B60R16/023 , B60W30/12 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法，所述车速估计器嵌置于车辆的倒车镜内，由三棱镜以及摄像头、激光发射器、驱动模块、车速估计模块和通信模块组成，激光发射器发出光源照射至三棱镜，激光光源一方面经三棱镜折射后进入摄像头，另一方面经三棱镜照射到地面，地面图像信息经三棱镜反射后到达摄像头；驱动模块分别与激光发射器和摄像头信号连接，摄像头的拍摄频率与激光发射器的发射频率相同，摄像头与车速估计器信号连接；车速估计模通过通信模块与车辆ECU的实现信号通信；所述车速估计方法由图像的采集、图像的处理以及速度信息计算三部分组成。本发明能够有效解决现有车速估计困难或估计不准确等问题。
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公开(公告)号：CN108120606A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810082158.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
CPC classification number: G01M17/007 , G05B23/0213
Abstract: 本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。
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公开(公告)号：CN108107876A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810082175.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004463B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610517776.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本发明提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。
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公开(公告)号：CN205768715U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620693078.0
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本实用新型提供了一种纯电动公交客车制动控制系统，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本实用新型提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。
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公开(公告)号：CN207311404U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721333405.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型所述的一种线控气压制动系统控制器，由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；与传统气压制动系统控制器相比，通过将控制器各功能电路进行集成，其集成度较高、体积较小，功能较多，能够满足目前线控气压制动系统多种信号采集、电磁阀驱动等较多功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206781738U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720665388.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，本实用新型所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内，故本实用新型所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本，且由于本实用新型所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206627825U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720315106.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试平台可实现加速测试、制动测试及转向测试。本实用新型所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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