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公开(公告)号：CN107054332B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710430758.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
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公开(公告)号：CN108107876B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810082175.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。
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公开(公告)号：CN106802650B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710191059.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
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公开(公告)号：CN106043263A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610517772.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68 , B60T13/74 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60T13/683 , B60L15/2009 , B60L15/28 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T13/748
Abstract: 本发明提供了一种智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括轮速传感器、加速踏板装置及传感器、制动踏板装置及传感器、电机制动系统、气压制动系统以及控制器VCU，所述气压制动系统包括由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接组成的制气组件，常规行车制动气路，驱动防滑制动气路以及驻车制动气路。所述制动控制系统的控制方法包括常规制动控制、ABS防抱死控制和驱动防滑控制，根据制动强度Z和电池SOC情况选择相应的制动策略。本发明在保证制动安全性的前提下，提高制动能量回收率。
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公开(公告)号：CN105896712A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610423620.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , H02J7/345 , B60L11/1801 , B60L11/185 , B60L11/1877 , H02J2007/0037
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车复合电能控制系统及其控制方法，其中蓄电池模块与电机系统并联，超级电容与电机系统并联，第一变换器与蓄电池模块串联后分别与第二变换器及超级电容及外围电源系统并联，家用电源系统与第一变换器串联后与蓄电池模块并联。所述控制方法既可通过家用电源系统对蓄电池模块进行充电，也可接入外围电源系统对超级电容进行快速充电后，超级电容对蓄电池模块充电，当车辆需要大功率运行时，超级电容直接向电机系统供电，当超级电容电量不足时，蓄电池模块向超级电容反向充电。本发明为快速充电与常规充电相结合的复合充电系统，能够在缩短电动汽车充电时间的基础上，提高车辆电能使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120606B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810082158.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。
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公开(公告)号：CN107618490A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710964344.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了线控气压制动系统控制器及其控制方法，该控制器由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；主控芯片单元内含有一个单片机，驾驶员制动信号采集单元和压力信号采集单元分别与单片机信号输入端相连以采集车辆信号，ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元和后桥模块驱动单元分别与单片机信号输出端相连以输出制动控制信号。所述控制方法基于所述控制器，采用双逻辑门限值方法进行分段增减压控制。本发明控制器将信号采集和控制电路高度集成，内部通过电路优化，提高抗干扰性，保证制动系统的控制精确性与稳定性，结合控制方法实现系统快速建压和精确控压。
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公开(公告)号：CN106840694B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710020274.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本发明所述测试平台及测试方法实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。
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公开(公告)号：CN107054332A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710430758.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
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公开(公告)号：CN106840694A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710020274.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
CPC classification number: G01M17/007 , G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本发明所述测试平台及测试方法实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。
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