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公开(公告)号:CN117584968A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311567363.9
申请日:2023-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于积雪道路的智能分布式驱动系统包括车载信息采集模块,分布式驱动指标分析模块,驱动力调节模块,驱动效能判定模块,驱动反馈模块。所述车载信息采集模块用于采集车辆的行驶数据,分布式驱动指标分析模块用于采集并计算关于每个车轮对应的各项指标参数,驱动力调节模块用于根据各车轮状态总指标K来调节各分布式驱动车轮的驱动力;所述驱动效能判定模块用于评价驱动力调节模块对于驱动力的调节是否符合驾驶需求,包括客观评价指标计算模块、主观评价指标计算模块和综合指标判断模块;驱动反馈模块用于车辆退出所述一种基于积雪道路的智能分布式驱动系统。