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公开(公告)号：CN115838816B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211466593.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6893 , C12N15/11 , C12Q1/6844
Abstract: 本发明公开一种人五毛滴虫LFD‑RPA的可视化核酸检测试剂盒，根据人五毛滴虫SPO11‑1基因序列设计出可快速有效检测出人五毛滴虫的引物及探针组合，并通过建立RPA扩增技术结合侧流层析试纸条法，用于临床上人五毛滴虫的特异、敏感和快速检测，为样品中人五毛滴虫的快速可视化现场检测提供了有效的技术手段，尤其适用于实验设备较为落后的基层检测实验室和疫情突发现场。本发明的引物和探针特异性强，对人五毛滴虫基因组DNA检出限为5拷贝数/ul，操作简单且快捷，无需特殊仪器，反应温度与温室接近，可肉眼观察结果，有利于实现实验室及现场人五毛滴虫的快速检测与监测，在粪便污染防控预警方面具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118182509B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410396516.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种分布式驱动汽车过速失稳警报控制方法及系统，该方法包括通过加速度传感器测量车辆纵向和侧向加速度、车速传感器测量汽车车速以及轮速传感器测量四个车轮转速，且通过附着系数估算单元估算路面附着系数、根据汽车结构参数、加速度传感器以及车轮转速传感器得到的数据，计算汽车垂向力、根据汽车垂向力和附着系数估算单元估计的路面的附着系数，进行轮胎最大抓地力计算、根据轮胎方向盘转角和汽车横纵向速度计算汽车的轮胎侧偏角，根据轮速传感器和车速传感器计算汽车的滑移率等，本发明防止汽车失稳现象发生，提高了汽车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119391885A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411561434.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6893 , C12Q1/6844 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于RPA体系检测泰泽隐孢子虫的试剂盒与方法，将RPA技术应用于泰泽隐孢子虫的检测，建立了RPA快速检测体系；扩增过程只需要30 min，该时间低于常规PCR的2h节约时间；反应温度范围宽，在恒温35℃即可完成实验，该温度远远低于常规PCR的60℃‑95℃；对操作人员专业要求低，适用于基层兽医诊断，也能够用于泰泽隐孢子虫的科学研究；泰泽隐孢子虫的RPA引物能够在37℃，扩增30min条件下检出10个卵囊。
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公开(公告)号：CN119218201A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411748282.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于分布式驱动电动汽车控制技术领域，提供了一种基于状态估计的分布式驱动预稳定控制系统及方法，所述系统包括数据采集模块、中央处理模块和控制执行模块。首先接收由各传感器、陀螺仪以及车辆参数单元的信号；计算车辆驱动轮的纵向力与侧向力；根据纵向力与侧向力计算本车的状态参数；通过状态趋势进行状态趋势预测；根据预测得到的未来汽车状态，通过相平面和横摆角速度门限值的原理进行预稳定性判断；当汽车即将失稳时，计算需要的横摆力矩并开启预稳定性控制模式，并通过扭矩矢量分配的方法进行四轮扭矩分配，得到四轮需要分配的扭矩；然后通过执行模块向驱动电机发出扭矩控制指令，使四轮扭矩达到计算扭矩。
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公开(公告)号：CN116118686B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211660808.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法，首先通过车辆的运动状态信息进行滑移率计算、滑移率控制、电机建压缸目标压力计算确定车辆制动滑移率，然后依次通过位置‑压力双环切换控制器、速度环、弱磁控制器、电流环、电压约束器的调节，最后通过三相电流驱动永磁同步电机运转，组成了完整的闭环控制策略。本发明所述的汽车制动滑移率控制方法，能够有效地帮助集成式线控液压制动系统克服传动机构摩擦和液压系统的非线性特性等，实现了液压力的快速精确控制，提高了汽车主动制动时纵向滑移率控制性能，能够有效匹配汽车电动化、智能化的需求，提高车辆行驶的安全性和驾驶舒适性，为实现高级别自动驾驶奠定执行基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360467A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311310690.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于制动系统状态的智能警示系统包括车载信息感知模块，制动系统状态指标分析模块，制动减速度调节模块，制动效能判定指标计算模块，智能警示模块，驾驶反馈模块。所述车载信息感知模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶数据，制动系统状态指标分析模块用于采集并计算制动系统状态的各项指标参数，制动减速度用于调节模块调节车辆的制动减速度，制动效能判定指标计算模块用于记录车辆的一些实际物理量与理想物理量并计算得出制动效能判定指标，智能警示模块用于根据制动效能判定指标来不同程度地警示驾驶员，驾驶反馈模块用于车辆退出所述一种基于制动系统状态的智能警示系统。
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公开(公告)号：CN117169496A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310994820.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/531
Abstract: 本发明提供一种检测犬华支睾吸虫感染胶体金免疫层析试纸，同时还提供了其制备方法，用于犬华支睾吸虫感染的血清检测，基于华支睾吸虫GRN蛋白制备的犬华支睾吸虫感染胶体金试纸条具有检测速度快、稳定性高、特异性强、敏感性好、操作简便、检测成本低、无需任何仪器设备、检测样本多样性、不需要专业人员、对操作人员的身体危害及环境污染小等优点。检测结果直观易判读，适于临床现场中快速诊断和大规模流行病学调查中应用，好的检测方法可以在很大程度上降低犬华支睾吸虫病发生和传播的风险。
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公开(公告)号：CN117163007A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135106.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆队列的领航车辆智能控制系统，包括领航车辆智能决策模块、领航车辆状态评估模块、跟随车辆状态评估模块、行车工况评估模块、领航车辆决策修正模块。其中，领航车辆智能决策模块根据计算的领航车辆状态表征因子判断车辆的控制模式；所述领航车辆状态评估模块用于计算领航车辆状态评估因子；所述跟随车辆状态评估模块用于计算跟随车辆状态评估因子；所述行车工况评估模块用于计算行车工况评估因子；所述领航车辆决策修正模块根据领航车辆状态评估因子、跟随车辆状态评估因子以及行车工况评估因子对领航车辆智能决策模块计算出的最优前轮转角、最优横摆力矩与最优加速度进行修正，实现领航车辆的智能控制。
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公开(公告)号：CN117163006A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311102802.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种用于车身稳定性与紧急制动协同控制的博弈均衡系统，包括车辆信息获取模块、控制模式判断模块、系统决策计算模块、底层分配与执行模块。其中，车辆信息获取模块用于获取自车状态信息、前方障碍物车辆状态信息、自车与前方障碍物车辆之间的相对位置信息；控制模式判断模块用于计算碰撞发生时间、车身稳定指数，从而判断车辆的控制模式，其中控制模式包括正常驾驶模式、紧急制动模式以及斯塔克伯格博弈均衡控制模式；系统决策计算模块用于计算紧急制动系统与车身稳定性控制系统各自的控制策略；底层分配与执行模块进行制动轮与制动压力的优化分配，实现车身稳定性控制系统与紧急制动系统之间的协同控制。
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