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公开(公告)号：CN119239761A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773916.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主销转向装置，属于车辆转向技术领域，包括主销转向电机、摇杆、十字轴、转向节和转动驱动机构，主销转向电机安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆转动，十字轴分别与摇杆的转动端以及转向节上端转动连接，且十字轴和摇杆构成的旋转副，与十字轴和转向节构成的旋转副相互垂直，转向节一侧边用于连接轮毂，转向节另一侧边底部连接用于驱动转向节转动的转动驱动机构，转动驱动机构连接车架。本发明通过转动驱动机构驱动转向节带动车轮按需转动，通过主销转向电机驱动摇杆带动十字轴等结构转动，从而适应性改变主销轴线位置，通过主销轴线变化，解决在车辆转向行驶过程中定位参数发生较大改变问题，使横移时轮胎姿态与正常状态相同。
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公开(公告)号：CN118991913A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411254873.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 吉林大学 , 长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置，属于车辆工程技术领域，包括行星斜齿轮减速器和自锁机构；自锁机构包括自锁机构壳体、传动盘、若干传动自锁销和锁止盘；自锁机构壳体固定在行星斜齿轮减速器上；传动盘设置在自锁机构壳体内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接；若干传动自锁销均设置在传动盘上，能够相对于传动盘滑动，且驱动机构能够驱动若干传动自锁销整体同步带动传动盘旋转；锁止盘固定在自锁机构壳体内，具有若干与传动自锁销相匹配的锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽。本发明采用行星齿轮传动进行减速，并提供与之相适的自锁结构。
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公开(公告)号：CN115649322A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211206451.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡式物流平台及其控制方法，所述物流平台包括：轮毂电机，其安装在物流平台的车轮中，用于驱动车轮转动；转向节，其与轮毂电机的定子固定连接，转向节具有间隔设置的上连接臂和下连接臂；转向驱动机构，其动力输出端与上连接臂连接；下控制臂，其一端与下连接臂通过球铰接头连接，另一端与车架通过转轴连接；减振器，其下端连接在下控制臂上，上端与车架连接；自平衡驱动机构；扭杆弹簧，其一端与自平衡驱动机构的输出端连接，另一端固定连接有端面法兰；其中，端面法兰与下控制臂的侧面固定连接；扭杆弹簧转动时能够带动下控制臂绕转轴摆动，使车轮上下移动。本发明提供的物流平台具有自平衡功能，能够抑制簧下质量负效应。
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公开(公告)号：CN111301096B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010142103.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111350591A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010278214.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本专利是一种全浮式摩托车发动机的动力引出装置。该装置包括皮带轮、止动环、轴和轴套；皮带轮的内花键与轴的外花键相配合；轴的外花键上的凹槽放置止动环；轴套内部设置有用于固定轴承以及轴3位置的台阶，外部设置有用于安放皮带轮的台阶；本专利将皮带轮因皮带涨紧后产生的弯矩作用在轴套上，使轴仅传递动力，不承受弯矩，有效实现平稳动力输出的目的同时，提升轴的使用寿命，使轴系具有良好的可靠性；轴套内同时使用深沟球轴承与无内圈滚针轴承，在深沟球轴承发生损坏的情况下，无内圈滚针轴承仍可为轴定心，继续传递动力，提高了轴系的可靠性；轴套与轴之间的油封保证了发动机曲轴箱的良好密封性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108524470A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810490433.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种治疗三阴性乳腺癌的纳米药物系统及其制备方法和应用，属于生物技术领域。所述的系统包括ROS响应性的超支化高分子、光敏剂和化疗药物，所述的超支化高分子的结构式如式Ⅰ所示，所述的光敏剂为二氢卟吩e6，化疗药物为索拉菲尼。本发明还提供一种治疗三阴性乳腺癌的纳米药物系统的制备方法。本发明还提供上述纳米载药系统在制备治疗三阴性乳腺癌的药物中的应用。该纳米药物系统不仅可以富集在肿瘤组织，还可以在660nm激光照射下增加肿瘤组织内ROS水平，使肿瘤组织内的纳米载体崩解，化疗药物快速释放，从而协同增效肿瘤的治疗，同时减少化疗药物用量，减轻毒副作用。
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公开(公告)号：CN119872484A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360975.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法，属于车辆工程技术领域，线控制动装置包括制动盘、若干导向固定杆、摩擦组件、丝杆螺母和丝杆电机；制动盘固定在轮毂轴承壳体的内侧，随车轮旋转；摩擦组件设置在制动盘与转向节之间；导向固定杆穿过摩擦组件，一端与轮毂轴承定子固定，另一端与转向节固定；丝杆螺母固定在摩擦组件的内侧；丝杆电机固定在转向节的内侧，丝杆与丝杆螺母螺纹连接；丝杆电机的丝杆旋转，丝杆螺母随之带动摩擦组件沿导向固定杆移动；摩擦组件移动至抵在制动盘内侧面时，制动盘被制动，摩擦组件从制动盘内侧面脱离时，制动盘能够随车轮旋转。本发明具有空间利用率高、制动相应快、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN119190196B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411719276.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法，属于车辆工程技术领域，底盘包括车架和安装在车架上的四个角模块；角模块具有能够旋转和转向的车轮；车架包括伸缩架和两组边架组件；边架组件包括固定架和两个移动架，两个移动架能够相对于固定架前后移动；两组边架组件左右相对设置；伸缩架设置在两组边架组件之间，能够前后左右同步反向伸缩；每组边架组件的两个移动架分别与伸缩架相应侧的前后两端连接，四个移动架随伸缩架的伸缩同步移动；四个角模块分别安装在四个移动架上；通过转向和旋转车轮带动移动架前后左右移动，实现轮距轴距变化。本发明通过角模块自驱实现轮距轴距变化，无需附加额外驱动装置。
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公开(公告)号：CN111301367B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010234473.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/06
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于碳纤维复合材料制动盘的双向浮动固定结构。该结构包括碳纤维复合材料制动盘、金属转接盘、金属防松螺母、金属垫片、波形垫片、金属衬套和铰制孔螺栓；所述复合材料制动盘通过金属转接盘与车轮轮毂相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘通过铰制孔螺栓与金属防松螺母相连接；所述复合材料制动盘与金属转接盘之间、铰制孔螺栓上装配有金属衬套；所述金属转接盘与金属防松螺母沿轴线方向装配有波形垫片与所述金属垫片。该结构具有轴向与径向双向浮动效果，并且通过将制动力以摩擦力矩直接传递给轮辐，以减轻制动过程中轮毂的受力工况。
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公开(公告)号：CN108386270B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810437591.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种集成化气动机械增压控制装置，包括：外壳，其上设置有第一大气接口、第二大气接口、低压气体接口、增压气体接口、进气旁通入口和进气旁通出口；气缸；比例电磁阀，其上设置有第一通气道、第二通气道、第三通气道、第四通气道、第五通气道和第六通气道，所述第一通气道与低压气体接口连通，所述第二通气道与第二大气接口连通，所述第三通气道与上气室连通，所述比例电磁阀能够选择性的将第一通气道或第二通气道与第三通气道连通；所述比例电磁阀能够选择性的将第四通气道或第五通气道与第六气道连通。本发明还提供了一种集成化气动机械增压控制方法。
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