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公开(公告)号：CN116009390A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211314430.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种燃料电池热管理系统数据驱动迭代学习控制器设计方法，属于车载燃料电池发动机控制技术领域。本发明的目的是利用数据驱动迭代学习控制方案来设计电堆温度解耦控制器，可以避免对复杂热管理系统进行建模并且易于工程实现的燃料电池热管理系统数据驱动迭代学习控制器设计方法。本发明步骤包括：燃料电池热管理系统模型、迭代域动态线性化数据模型、迭代域扩展状态观测器和无模型自适应迭代学习控制器。本发明提出的控制方案可以避免对复杂热管理系统进行建模并且易于工程实现，仿真结果表明所设计控制器的有效性。
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公开(公告)号：CN113246805B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110751807.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是充分利用智能网联提供的前瞻性信息与汽车驾驶舱温度变化缓慢的特性，根据需求功率场景进行调节输出功率的考虑汽车驾驶舱温度的燃料电池功率管理控制方法。本发明建立需求功率模型、电堆工作效率模型及氢消耗模型、汽车驾驶舱温度模型，根据汽车的速度‑电机需求功率模型计算前方路况汽车运行时电机的需求功率，将求解得到的功率数据传递至燃料电池汽车的电子控制单元，电子控制单元决定燃料电池为电机与空调分配的功率。本发明在兼顾汽车动力性和温度舒适性时燃料电池易工作在满负荷状态的问题，延长其使用寿命，并提高汽车的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN113408214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110664644.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/28 , G08G1/00 , H04W4/46 , H04L67/125
Abstract: 一种油耗与排放一体化优化的商用车队列合并方法，属于智能交通技术领域。本发明的目的是通过车联网技术，获得同路车辆目的地、车速、加速度等信息，构建综合油耗与排放的优化问题，优化车辆瞬时编队行为的油耗与排放一体化优化的商用车队列合并方法。本发明的步骤是：车速模型搭建、油耗与排放模型、控制目标的确定、问题约束的确定。本发明对参与队列合并的车辆的车速进行了规划，获得了可以使队列整体油耗与排放综合最优的每辆车的车速以及对应该车速的控制输入。
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公开(公告)号：CN113071506B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110548819.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60L50/75 , B60L58/40 , B60H1/00
Abstract: 一种考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统，属于汽车的节能控制技术领域。本发明的目的是利用智能网联信息提供的动态的交通预瞄信息，兼顾燃料电池混合动力汽车的动力性和座舱温度舒适性两方面需求，实现整车燃料经济性进一步提升的考虑座舱温度的燃料电池汽车能耗优化系统。本发明步骤是：基于马尔科夫过程的车速预测、建立燃料电池电堆效率及耗氢量模型、建立优化问题、将求解得到的控制输入序列传递至燃料电池混合动力汽车的功率执行控制单元。本发明考虑汽车座舱温度对能耗的影响，提高汽车在低温高速条件下的适应性，最大化挖掘燃料电池混合动力汽车的节能潜力。
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公开(公告)号：CN113722835A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111073530.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法，属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中，考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征，建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型，实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征提取困难的问题，提升了换道模型的易用性、有效性以及拟人化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113642114A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111073571.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法，属于驾驶员建模技术领域。本发明的目的是解决了跟车场景下拟人化特征提取困难的问题，使得跟车模型具有随机性、“可犯错”机制等拟人化效果的可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法。本发明步骤是：自然行驶数据原始采集,以SPMD数据集作为自然行驶大数据；跟车场景提取，生成跟车轨迹片段数据库；跟车数据预处理；建立一种可犯错的拟人化随机跟车模型。本发明具有计算简单且可移植性强的特点。
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公开(公告)号：CN108354913A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810489228.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种纳米载药系统在制备治疗难治性甲状腺癌的药物中的应用，属于生物技术领域。该纳米载药系统包括ROS响应性的超支化高分子、光敏剂和化疗药物，所述的超支化高分子的结构式如式Ⅰ所示：所述的光敏剂为二氢卟吩e6；所述的化疗药物为索拉菲尼。该纳米药物系统不仅可以富集在肿瘤组织，还可以在660nm激光照射下增加肿瘤组织内ROS水平，使肿瘤组织内的纳米载体崩解，化疗药物快速释放，从而协同增效肿瘤的治疗，同时减少化疗药物的用量，减轻其毒副作用。
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公开(公告)号：CN108277260A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810336729.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6837
Abstract: 一种检测BRAFV600E基因突变的方法，属于生物技术领域。解决现有检测BRAFV600E基因突变的方法操作繁杂，无法确定突变碱基，难于微型化和高通量的问题。该方法采用DNA微阵列技术，固定基因探针，与突变基因片段杂交后形成二聚体，再以带有荧光染料CY5的DNA互补链为标记物，通过杂交反应标记生物芯片，结合微阵列荧光扫描仪，获得生物芯片上荧光染料的荧光信号，可实现对BRAFV600E基因突变的定向检测。本方法简便，灵敏度可达到0.1nM，可检测BRAFV600E基因单核苷酸突变，突变基因的检测限为：0.1nM，等位基因频率低至0.1％，检测范围为：3个数量级。
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公开(公告)号：CN1541718A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN03128712.3
申请日：2003-05-04
Applicant: 长春博德生物技术有限责任公司 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明是一种病毒细菌消杀仪器及其制造方法，其中包括：(1)制造消灭病毒及细菌的仪器。(2)利用化学消毒法和物理消毒法两种方法消杀病毒和细菌。(3)该病毒细菌消杀仪可对呼吸机排出气体进行消毒也可用做其他有毒气体的消毒。(4)该发明建立一种对病毒细菌消杀仪的生物学检测方法。(5)该病毒细菌消杀仪是采用电脑自动化程序控制，性能稳定，使用安全。
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公开(公告)号：CN113642114B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111073571.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法，属于驾驶员建模技术领域。本发明的目的是解决了跟车场景下拟人化特征提取困难的问题，使得跟车模型具有随机性、“可犯错”机制等拟人化效果的可犯错的拟人化随机跟车驾驶行为建模方法。本发明步骤是：自然行驶数据原始采集,以SPMD数据集作为自然行驶大数据；跟车场景提取，生成跟车轨迹片段数据库；跟车数据预处理；建立一种可犯错的拟人化随机跟车模型。本发明具有计算简单且可移植性强的特点。
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