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公开(公告)号：CN114802522A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210443795.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种模块化可附加的腿足式行走装置及控制方法，包括行走模块和拓展模块，行走模块左、右对称布置，在行走模块之间通过拓展模块连接。行走模块包括腿足单元和支撑单元，用于承载、固定运载平台，并带动其进行腿足式行走。本发明采用模块化设计，适用不同轮廓尺寸、不同吨位等级的运载平台，具有多种行走模式，适应于多种应用场景的运载行走。
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公开(公告)号：CN113264109A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110734820.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种特种铰接车辆的铰接机构，包括转向油缸、横向调节油缸、伸缩油缸、俯仰油缸、锁紧机构、伸缩杆、扭转座、连接座、转向铰接座和连接座。扭转座与连接座通过轴孔配合，通过伸缩油缸驱动实现连接座在扭转座的圆柱滑道上纵向运动，调节铰接机构长度；连接座与转向铰接座销轴连接，通过转向油缸伸缩实现转向运动，通过横向调节油缸可实现转向油缸与伸缩油缸铰点横向位置控制，改变铰接机构宽度；通过锁紧机构与伸缩杆的配合实现在转角不变的工况下铰接机构的锁死，增强转向机构的刚度；转向铰接座与连接座销轴连接，通过俯仰油缸实现俯仰运动。本发明优化了铰接机构参数，增强转向机构的刚度，提高车辆稳定性，减小油缸负载；通过横纵向调节，满足了在前后车体较宽情况下大转角的实现。
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公开(公告)号：CN111605635B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010490925.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传动系统之间，通过承载系统改变长度，从而改变主轴与末端从动轴的轴距，实现对履带的张紧。承载系统用于控制变轴距传动系统和末端定轴传动系统的位置以及通过电磁离合器使整个装置完成滚动前进。末端定轴传动系统用来驱动车轮或履带行走。优点在于，本发明能够实现三种行走模式，且切换简便，通过性良好，适用于机器人或工程机械等领域。
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公开(公告)号：CN109443623B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811328458.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/102
Abstract: 本发明公开了一种南极冰钻用绞车绕缆拉力传感装置，减阻滑轴和拉紧块、第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路设置在壳体内，第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路与从控制板连接，负载电缆穿过减阻滑轴，拉力弹簧一端连接在减阻滑轴上，另一端与拉紧块末端连接，拉紧块首端开设有螺纹孔，拉力调整螺栓穿过壳体旋在拉紧块首端的螺纹孔内，磁块设置在第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路之间且与减阻滑轴固连；该装置通过拉力调整螺栓对拉紧块的位置进行调整，使拉力弹簧作用在电缆上的拉力发生变化，最终控制卷桶电机和促动电机的转速关系比，达到正确的绕绳关系。
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公开(公告)号：CN110806145A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911086242.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像数字化的仿真移动瞄靶训练数据获取方法，其特征在于：是采用激光发射器移动打靶的方式，基于激光光斑图像特征实时获取激光发射器相对靶板的垂直距离、激光发射器相对靶心的左右偏移距离及偏移方向。由于激光发射器处于不同方位在靶板上所形成的激光光斑具有不同的特征，所以通过根据靶板上激光光斑的图像特征可以准确判断出激光发射器的具体方位，进而有利于统计射击人员的射击结果，为分析射击人员的射击特点提供有利数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107976327B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711346934.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台，是由第一动锥总成、第二动锥总成、第二动锥驱动装置、机架装置、液压泵站、控制系统和测试系统组成，第一动锥和第二动锥具有反向转动，显著加强搓压运动，使矿料易于破碎，能够对比第一动锥不转动与第一动锥和第二动锥具有反向转动时单位时间处理矿料的能力；设置于二个回油路上的压力反馈自动控制节流阀流量的自动调节，使偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布趋于均匀，实现完整油膜润滑，能够准确测出偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布，能够准确测出第二动锥的第二轴颈动态弯矩变化规律，能够准确侧出第一低速大扭矩液压马达和第二低速大扭矩液压马达的载荷谱，为大型圆锥旋回破碎机设计提供依据。
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公开(公告)号：CN108840262A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810979340.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种绞车减力机构，由两组依次连接的电机、减速器、圆锥齿轮副以及滚轮传动机构平行相向设置组成；所述滚轮传动机构由若干组滚轮组件呈线形设置组成，两组滚轮传动机构中的滚轮组件数量相同，且两组滚轮传动机构中的滚轮组件相向等距离交错布置，使得两组滚轮传动机构中，滚轮组件上的滚轮依次等距离交错布置在同一条直线上；所述滚轮组件转动安装在基座上，所述基座固定安装在外壳体上；两组滚轮传动机构动力输入端的滚轮组件分别与对应的圆锥齿轮副的从动锥齿轮轴传动连接，滚轮传动机构中相邻的滚轮组件之间传动连接。本发明所述绞车减力机构为细长型，结构紧凑，能够提升大负载。
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公开(公告)号：CN107044459A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710415751.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种装载机联合供能液压系统及其控制方法，系统中工作定量泵与转向定量泵分别连接发动机，工作定量泵与第一两位三通换向阀连接后，通过第一单向阀分为两路：一路通过多路阀连接转斗油缸和动臂油缸，另一路依次通过单向顺序阀、节流阀与蓄能器相连；转向定量泵与第二两位三通换向阀连接后，通过第二单向阀后又分为三路：第一路通过安全阀连接油箱，第二路通过节流阀与蓄能器相连，第三路依次连接闭芯无反应转向器、限位阀和转向油缸；所述控制方法包括转向判别模式和联合动作判定模式。本发明能够实现在工作液压系统需求低压大流量时，转向液压系统和工作液压系统的联合供能，有效减少溢流损失和节流损失。
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公开(公告)号：CN106891711A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710155960.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了装载机串并联液压混合动力控制系统及控制方法，控制系统由发动机、液压泵、转向工作系统、第一变量泵、第二变量泵、第一两位两通换向阀、油箱、第二两位两通换向阀、液压蓄能器、溢流阀、第三两位两通换向阀、变量泵/马达、前桥、耦合器、手刹、变速箱、离合器、液力变矩器和后桥组成，所述控制方法包括怠速充压控制模式、起车控制模式、纯液压驱动控制模式、发动机单独驱动控制模式、行车充压控制模式、混合驱动控制模式以及再生制动模式。本发明所述技术方案油耗低、排放性好且能够回收制动能量。
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公开(公告)号：CN104442340B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410723654.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/12
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种复合双行星排式液驱混合动力系统，本发明包括有发动机、一号液压泵/马达、二号液压泵/马达、双行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锁止器、第二锁止器、高压蓄能器、低压蓄能器以及液控单向阀，本发明选用峰值转矩、峰值转速较小的二号液压泵/马达，降低了系统对液压泵/马达的要求；本发明通过设置于一号液压泵/马达转轴的第二锁止器将一号液压泵/马达锁止，避免了一号液压泵/马达的低效工作，提高了系统效率。本发明取消了液力变矩器，通过液压泵/马达实现液压无级变速，提高了传动系统效率；本发明可以避免发动机曲轴倒转；采用液压蓄能器作为储能元件，相比于蓄电池提供更大的功率密度，提高了整车动力性。
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