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公开(公告)号：CN106292448B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610802057.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服现有技术存在因为高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、驱动电流小、参数调整困难复杂与残留应变的问题，该驱动控制装置包括电源部分、控制部分、激励信号发生部分及驱动部分；电源部分包括降压稳压电源和直流稳压电源；降压稳压电源包括型号为D‑3F的正负12V开关电源、滤波电路、正12V转5V转换电路与5V转3.3V转换电路；降压稳压电源分别和控制部分、激励信号发生部分电线连接，直流稳压电源PMC1的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q6的漏极电线连接，直流稳压电源PMC2的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q5的漏极电线连接。
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公开(公告)号：CN106970647A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710388351.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,为克服现有交互方法中存在的因受天气等外界因素影响而产生的可靠性低、控制部件繁多和交互装置体积较大的问题，其包括蓄电池充电模块、mini‑USB接口，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块、稳压模块及壳体；蓄电池充电模块、mini‑USB接口、稳压模块通过固定板安装在壳体内，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块通过PCB板安装在壳体内，2.4G无线射频模块与主控制芯片线连接，射频前端模块与主控制芯片线连接，mini‑USB接口与蓄电池线连接，蓄电池充电模块通过稳压模块和射频前端模块、主控制芯片与2.4G无线射频模块线连接。
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公开(公告)号：CN116321135A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139912.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/79
Abstract: 本发明提出了一种基于射频指纹辨识模型的物理层密钥生成方法，属于无线物理层安全通信技术领域，该方法首先收集母机与子机群各子机开机时产生的瞬态信号，通过RF‑DNA指纹特征提取算法进行射频指纹提取，获得母机与各子机的物理层特征，将母机与各子机的特征数据集两两匹配组成密钥特征集，构建线性核支持向量机，以密钥特征集作为训练集建立分离超平面，获取分离超平面的法向量与截距组成密钥矩阵，对密钥矩阵进行编码获得对应子机的物理层密钥。本发明提出的方法无需第三方参与密钥的建立与分发，剔除人为因素，防止社会学工程破解与撞库风险，保证密钥快速更新，实现一机一密的数据加密。
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公开(公告)号：CN116107244A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211479326.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于球面密铺超声阵列交叉互融的无容器悬浮控制装置，属于超声阵列悬浮技术领域，包括超声悬浮阵列、驱动模块、控制模块和直流稳压电源，直流稳压电源分别与控制模块和驱动模块相连，超声悬浮阵列包含超声振动单元和弧面球壳，超声振动单元均匀密布在弧面球壳内侧且每个超声振动单元产生的声束线均经过弧面球壳的球心；超声悬浮阵列数量为四个，四个超声悬浮阵列两两对置设置，且四个超声悬浮阵列对应的四个弧面球壳位于同一个虚拟的球面上，以相互对置的两个超声悬浮阵列为一组构成两组超声装置，使得两组超声装置产生的驻波声场能够进行交叉融合。本发明提出的装置为了实现超声悬浮微粒融合的问题。
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公开(公告)号：CN115833646A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310102509.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多二维旋转超声相控阵的机电联合控制的声悬浮装置，属于声悬浮技术领域，包括二维旋转装置、三维空间运动控制平台、超声相控阵、单片机模块、现场可编程逻辑门阵列模块、超声振元驱动电路模块和电机驱动电路模块；单片机模块、现场可编程逻辑门阵列模块、超声振元驱动电路模块和电机驱动电路模块计算并发出多路驱动超声振元的方波信号与多路驱动二维旋转装置和三维空间运动控制平台的控制信号，实现对多个超声相控阵中的每个超声振元所产生的声波的幅值与相位的控制，同时控制每个超声相控阵的二维转角与三维空间位置，多变量协同控制，极大地提升超声相控阵的操控区域，实现对微小物体在空间中的非接触拾取、传递和融合等操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108897265B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811147753.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于凹面超声阵列的无容器悬浮控制装置，属于超声阵列悬浮技术领域，包括电源模块、控制模块、阵元驱动模块及超声波相控阵列模块，电源模块用于向控制模块及阵元驱动模块输出驱动电压，以便驱动控制模块及阵元驱动模块；控制模块用于生成脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号作为超声振动单元的原始激励信号；阵元驱动模块用于接收控制模块发出的脉冲宽度调制信号，并将其放大后发送给超声波相控阵列模块，以便超声波相控阵列模块中的超声振动单元满足启动电压，从而产生驻波声场；所述超声波相控阵列模块产生驻波声场；本发明提出的采用了新型的凹面双发射极结构，该结构的超声控制装置与传统单轴声悬浮装置相比，有效地调高了驻波悬浮能力。
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公开(公告)号：CN108501797A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810566903.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置及方法，属于无人机回收技术领域，装置包括升降装置、锁紧装置、回收车及控制系统，所述升降装置和锁紧装置均与控制系统连接，同时控制系统与无人机通信连接，升降装置安装在回收车上，升降装置为剪叉式升降结构，其通过液压传动实现伸缩达到升降的功能，锁紧装置安装在升降装置顶部，用于固定无人机，方法是当无人机执行任务完毕或遇紧急情况需要迫降时，升降装置带动锁紧装置升起，无人机着陆后锁紧装置开始工作，机械手紧紧闭合，锁紧装置完成了对无人机的固定。与现有技术相比，本发明提高了无人机回收的效率，使得对无人机的回收更加方便、快捷。
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公开(公告)号：CN106438303B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610939385.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种压电泵输出压强恒压控制系统，包括PC机、NI采集卡、采集卡接线盒、压电振子驱动电源、压电泵、压电泵入口处量筒、压电泵入口处1号压力传感器、压电泵出口处量筒、压电泵出口处2号压力传感器。同时公开一种压电泵输出压强恒压控制系统的控制方法，输入压电泵出口处期望给定压强P′out；压电控制map图查询模块获取该期望给定压强P′out后，实时读取当前状态压电泵入口处压强Pin；压电控制map图查询单元查询控制map图输出到达压电泵出口处期望压强为P′out时压电泵需要的驱动电压电压幅值V′in及频率H′in；压电振子驱动电源将电压信号放大得到压电泵驱动电压的幅值Vin及频率Hin；实时检测压电泵出口处压力值并反馈给压电控制map图查询单元。
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公开(公告)号：CN108169511A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810027623.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种三维空间来风的风速测量系统及方法，所述三维空间来风的风速测量系统包括：第一超声波传感器；四个第二超声波传感器，各第二超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在xoy平面内，均匀排列形成第一四元弧阵列；四个第三超声波传感器，各第三超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在yoz平面内，均匀排列形成第二四元弧阵列；数据处理器，分别与各所述第二超声波传感器、各所述第三超声波传感器连接。本发明通过一发八收的超声波传感器阵列进行风速风向检测，无转动部件，对风信息的改变反应灵敏，无机械磨损，维护成本低，使用寿命长，进而通过数据处理器确定三维空间中来风的风速、方位角及俯仰角，快速准确，精度高。
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公开(公告)号：CN106438303A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610939385.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种压电泵输出压强恒压控制系统，包括PC机、NI采集卡、采集卡接线盒、压电振子驱动电源、压电泵、压电泵入口处量筒、压电泵入口处1号压力传感器、压电泵出口处量筒、压电泵出口处2号压力传感器。同时公开一种压电泵输出压强恒压控制系统的控制方法，输入压电泵出口处期望给定压强P′out；压电控制map图查询模块获取该期望给定压强P′out后，实时读取当前状态压电泵入口处压强Pin；压电控制map图查询单元查询控制map图输出到达压电泵出口处期望压强为P′out时压电泵需要的驱动电压电压幅值V′in及频率H′in；压电振子驱动电源将电压信号放大得到压电泵驱动电压的幅值Vin及频率Hin；实时检测压电泵出口处压力值并反馈给压电控制map图查询单元。
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