公开(公告)号：CN118253471A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410434560.1

申请日：2024-04-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李新波 ,  乔博扬 ,  姜良旭 ,  陈翊玮 ,  范书源 ,  王英伟

IPC: B06B1/02 ,  H02M3/156 ,  B65G54/00

Abstract: 本发明涉及超声悬浮技术领域，特别涉及一种基于荷花式舒展阵列的超声悬浮装置。上述超声悬浮装置包括电源模块、运动控制器、驱动器、二维旋转装置以及超声相控阵列，超声相控阵列上均匀设置有超声波发射器，二维旋转装置通过传动装置与超声相控阵列相连接。本发明提供的超声悬浮装置通过运动控制器和二维旋转装置的联合使用，实现了自动化和智能化的悬浮控制；通过设计球面超声相控阵列，结合运动控制器和驱动器精确控制超声波发射器的相位，实现物体位置的精确控制，满足复杂操作的需求；通过采用二维旋转装置控制每个超声相控阵列独立旋转，使容器能够改变形状，以适应不同的空间环境，拓宽应用范围。

公开(公告)号：CN115833646A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310102509.6

申请日：2023-02-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李新波 ,  范书源 ,  姜良旭 ,  王英伟 ,  陈翊玮

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明公开了一种多二维旋转超声相控阵的机电联合控制的声悬浮装置，属于声悬浮技术领域，包括二维旋转装置、三维空间运动控制平台、超声相控阵、单片机模块、现场可编程逻辑门阵列模块、超声振元驱动电路模块和电机驱动电路模块；单片机模块、现场可编程逻辑门阵列模块、超声振元驱动电路模块和电机驱动电路模块计算并发出多路驱动超声振元的方波信号与多路驱动二维旋转装置和三维空间运动控制平台的控制信号，实现对多个超声相控阵中的每个超声振元所产生的声波的幅值与相位的控制，同时控制每个超声相控阵的二维转角与三维空间位置，多变量协同控制，极大地提升超声相控阵的操控区域，实现对微小物体在空间中的非接触拾取、传递和融合等操作。

公开(公告)号：CN117787010B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410017848.9

申请日：2024-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李新波 ,  陈翊玮 ,  姜良旭 ,  王英伟 ,  范书源

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F17/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种用于提高声辐射力的超声阵列优化排布方法，涉及超声悬浮技术领域，其包含：确定超声悬浮装置的阵列曲率和工作范围；根据阵列曲率，从凹球面中心向外依次确定每一圆环的俯仰角范围；根据等效面积法确定每一圆环包含的换能器数量和它的俯仰角；优化每一圆环换能器的空间指向角。该方法可以大幅提高商用换能器超声悬浮阵列所提供的声辐射力，改善了普通商用换能器的声压幅值较小导致的悬浮能力不足的问题，有效提升能量效率降低成本。

公开(公告)号：CN117787010A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410017848.9

申请日：2024-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李新波 ,  陈翊玮 ,  姜良旭 ,  王英伟 ,  范书源

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F17/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种用于提高声辐射力的超声阵列优化排布方法，涉及超声悬浮技术领域，其包含：确定超声悬浮装置的阵列曲率和工作范围；根据阵列曲率，从凹球面中心向外依次确定每一圆环的俯仰角范围；根据等效面积法确定每一圆环包含的换能器数量和它的俯仰角；优化每一圆环换能器的空间指向角。该方法可以大幅提高商用换能器超声悬浮阵列所提供的声辐射力，改善了普通商用换能器的声压幅值较小导致的悬浮能力不足的问题，有效提升能量效率降低成本。