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公开(公告)号：CN107757481B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710803727.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节适应驾驶员眼点高度的汽车透明A柱装置，A柱显示屏信息处理控制单元与摄像头通讯连接，A柱显示屏输入端与A柱显示屏信息处理控制单元通讯连接，显示屏调节控制HMI装置及A柱显示屏信息处理控制单元分别通过CAN总线同车载ECU进行通信连接；摄像头采集汽车前方道路交通环境图像信息；A柱显示屏信息处理控制单元对摄像头获取的环境图像信息进行透视变换及裁剪显示处理；显示屏调节控制HMI装置获取代表驾驶员意图的动作信息并发送至车载ECU，车载ECU向A柱显示处理控制单元发出相应的调整指令，A柱显示屏信息处理控制单元调整相应A柱显示屏显示图像，以输出符合驾驶员主观感受的被遮挡部分图像信息，通过A柱显示屏进行显示。
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公开(公告)号：CN109204307B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811276622.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种获取自适应防碰撞预警距离的方法、存储介质及系统，其中的方法包括如下步骤：获取车辆行驶速度以及车辆与障碍物之间的相对速度数据；获取驾驶员的实时反应时间；根据所述车辆行驶速度、所述相对速度数据和所述实时反应时间得到预警距离。通过上述方法，在获得预警距离时，充分考虑驾驶员的反应时间以及车辆与障碍物之间的相对速度数据，当驾驶员反应时间不同、车辆与障碍物之间的相对速度不同时，得到的预警距离能够进行适应性调整，从而令得到的预警距离与实际情形更加相符。
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公开(公告)号：CN109760691B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910201868.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
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公开(公告)号：CN109556615A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811175699.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器、车载环境感知设备、车载工控机等装置，车载环境感知设备包括智能摄像头、激光雷达、GPS及惯性导航装置，工控机负责基于路网数据库与高精地图的车辆局部路径定位算法、基于摄像头的车辆偏离预警算法、基于摄像头与激光雷达数据融合的障碍物识别与跟踪算法以及基于多传感器信息特征级融合的实时驾驶地图生成算法。此方法最终输出物为驾驶地图，即结合路面几何形态及交通参与者的秒级的基于本车视角的局域地图。
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公开(公告)号：CN109191788A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811056490.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种驾驶员疲劳驾驶判断方法、存储介质及电子设备，其中的方法包括：根据预设采样周期，在设定采样时间点采集车辆的行驶参数；解析采集到的行驶参数，判断每一行驶参数是否为异常状态，将每一行驶参数的判断结果与对应的采样时间相关联；若在预设周期内行驶参数为异常状态的次数超过设定阈值则判定驾驶员为疲劳驾驶；其中，所述预设周期为所述预设采样周期的三倍以上。本发明提供的上述方案，首先根据短时间(采样周期)采集到的行驶参数判断车辆的行驶状态，之后在长时间(预设周期)内通过统计车辆信息状态的异常次数，判断驾驶员是否处于疲劳的状态，不需要在车内增加额外的仪器和装置，而且具有较高的检测精度、较低的误报率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106108896B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610407430.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , G01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电测量的商用车乘降舒适性评价方法，包括以下步骤：选择受试者上下车过程身体的上下肢主要发力肌肉作为候选测试肌肉群，采用多通道生理记录仪肌电测试系统测量各受试者候选测试肌肉群的各块测试肌肉的激活状态；统计各受试者每块测试肌肉的激活程度得到每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值；根据每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值，对各受试者的主要肌肉群进行选择；对选择出的主要肌肉群的权重进行设定；按照权重确定商用车乘降舒适性评价函数。本发明方法操作方便、能量化商用车乘降性的指标、成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN107521411A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710583625.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。
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公开(公告)号：CN106768567A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710163544.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0047
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池内应力的检测装置和测量方法，为克服测量锂离子电池内应力计算量大、耗时长，无法在实车上应用的问题，检测装置包括应变传感器探头组件、应变传感器探头光纤组件、箱体(29)、模数转换器(30)、单片机(31)与上位机(32)；应变传感器探头组件的输出端和应变传感器探头光纤组件的一端连接，应变传感器探头光纤组件的另一端和箱体(29)内各个应变传感器的输入端连接，箱体(29)内各个应变传感器的输出端与模数转换器(30)的输入端连接，模数转换器(30)的输出端和单片机(32)的输入端连接，单片机(31)的输出端和上位机(32)连接。本发明还提供了一种测量锂离子电池内应力的测量方法。
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公开(公告)号：CN104655388B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510119741.6
申请日：2015-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车用动力电池高速碰撞实验测试装置，高压气罐、电磁阀和加速管依次密封连接后通过固定装置固定，加速管另一端与防爆箱体密封连接，且中心线与防爆箱体侧壁垂直；质量块置于加速管中；防爆箱体内部安装有工作台，工作台上固定有三爪卡盘，压力传感器设置在工作台内；工作台底部安装有轨道和分度盘，工作台可以沿着轨道绕分度盘中心旋转；防爆箱体内部角落处安装有保护盒，温度检测装置和影像采集装置安装在保护盒内，电池参数测量装置设置在防爆箱体外部，通过连线与三爪卡盘上的电池正负极连接极片相连，防爆箱体前侧设有检测门。该装置可实现速度可控、压力可控、碰撞角度可控，并且能够测量电池碰撞瞬间的参数。
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公开(公告)号：CN106203346A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610547060.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/4642 , G06K9/58 , G06K9/6227 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种面向智能车辆驾驶模式切换的道路环境图像分类方法,使车辆基于视觉信息进行室外交通环境识别。本方法围绕室外交通环境图像进行光照补偿、环境图像特征表达、图像特征分类等关键环节，使车辆在行驶过程中能够不断感知和判断周围的环境信息，从而进行城市道路、高速公路、乡村道路、野外环境等行车环境的有效识别。本发明可为智能驾驶辅助系统与无人驾驶车辆的驾驶模式切换与自主行车控制决策提供技术支持。
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