-
公开(公告)号：CN116118393A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211728725.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个，分别活动安装于主轮毂的两侧，副轮毂与主轮毂之间有复位弹簧，且副轮毂的外侧边缘均匀连接柔性拉绳，柔性拉绳的另一端与偏转结构相连。本发明通过限位离合器将偏转扭矩传递至偏转结构并带动其偏转，进而拉动柔性拉绳，实现车轮轮宽的压缩，从而有效解决大轮宽刚性车轮转向阻力过大、航天运载体积占用过大、驱动以及转向电机受损时拖拽难度过大等问题。
-
公开(公告)号：CN114312148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
-
公开(公告)号：CN113682500B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
-
公开(公告)号：CN114312148B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
-
公开(公告)号：CN113611203B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，原料为模拟火星壤，模拟火星壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113834664A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110962340.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
-
公开(公告)号：CN113562196A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110928926.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。
-
公开(公告)号：CN119959039A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510439833.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于土壤力学测量技术领域，公开了一种落锤贯入式土壤力学测量装置及测量方法，包括架体、物料箱、三角支架、贯入仪以及驱动组件，架体上设置有物料箱，物料箱的内部设置有待测土壤，且物料箱的开口处设置有三角支架，三角支架的中间设置有贯入筒，贯入筒内设置有贯入仪，贯入仪的内部设置有驱动组件，用于驱动贯入仪冲击贯入待测土壤中；通过设置物料箱以及贯入仪，可使得对土壤力学的测量更加简单和方便，相对于现有技术，也更加方便操作，只需要启动驱动组件并将贯入仪贯入待测土壤内，即可通过传感器获取贯入阻力数据，通过贯入阻力数据带入圆锥贯入指数公式、抗剪强度公式即可求得土壤内聚力与内摩擦角。
-
公开(公告)号：CN111257013B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010171230.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘部件抗冰雪粘附性能测试装置，该装置由环境模拟箱、测试台架、部件连接板、转速调节系统、制冷系统以及视频采集系统等部件构成，能够实现环境温度、车轮转速的调节，并模拟冰在底盘部件的粘附过程。本发明还公开了一种车辆底盘部件抗冰雪粘附性能测试方法，通过上述测试装置模拟冰在底盘部件模型表面的粘附过程，测量冰在底盘部件的形成时间、质量、厚度及分布面积等抗冰粘附性能指标。本发明原理简单、操纵方便，可真实地表征车辆底盘部件的抗冰粘附性能，有助于汽车配件生产厂家改善底盘部件的抗冰粘附性能，提高车辆行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN109357894B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811321311.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了拖拉机后悬挂系统下线检测装置，包括：前端固定支架、悬挂挂接装置、液压加载油缸、承载油缸小车滑轨、承载油缸小车、小车驱动装置、液压站、数据采集及操控台、试验台地基、后桥支撑架和限位支架。本发明提供了一种拖拉机后悬挂系统下线检测装置及其检测方法，通过两个液压加载油缸实现将不同型号、不同额定荷载的拖拉机能够在同一个检测装置进行下线检测，并由承载油缸小车滑轨和小车驱动装置保持施加载荷与地面垂直。可完成对拖拉机后悬挂部分额定提升力、提升行程、提升时间以及静沉降的关键技术的检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
162
records
(took 0.112 seconds)
