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公开(公告)号：CN118224761A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410490554.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种仿生蛛网支撑肋伞形折展式聚光镜及聚光器，属于太阳能吸收技术领域。解决了现有技术中整体重量过大不便于安装以及结构复杂不能保证多次收拢展开的可行性的问题的问题。它包括三层蛛网结构以及聚光膜，蛛网结构呈伞形设计，聚光膜铺设在伞形蛛网结构内，蛛网结构包括三层径向支撑杆以及中心支撑部，中心支撑部外侧圆周方向上均布有12组三层径向支撑杆，每层径向支撑杆包括6个蛛网单元，蛛网单元包括轴向支撑杆以及收缩杆，同层之间每两个径向支撑杆之间的中心位置设有收缩杆，收缩杆的两侧对称安装有轴向支撑杆，两个轴向支撑杆的另一端与径向支撑杆收缩杆的内端中心支撑部连接。它主要用于聚光镜的支撑。
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公开(公告)号：CN118810959A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411233907.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足人形机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有双足机器人运动自由度低、重量大以及成本高的问题。本发明包括骨盆结构和两个腿部结构，骨盆结构两端设置有髋关节电机、股骨电机和大腿电机，髋关节电机驱动腿部进行开合动作，股骨电机驱动腿部进行转动动作，大腿电机驱动腿部进行前后摆动；腿部结构包括大腿、小腿和脚板，大腿、小腿和脚板依次转动连接；大腿上设置有膝关节电机和膝关节转动连杆，膝关节电机输出端通过膝关节转动连杆驱动小腿摆动；小腿上设置有小腿电机和踝关节转动连杆，小腿电机通过踝关节转动连杆驱动脚板转动。本发明通过设置若干电机模拟人体腿部的六个自由度，实现行走、跳跃和奔跑等动作。
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公开(公告)号：CN118381455A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490541.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S40/22 , G02B5/08 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198 , F24S23/77 , F24S50/20 , F24S30/452 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及月球探测技术领域，具体涉及一种利用太阳能反射镜阵列的月球永久阴影区移动探测供能方法、平面反射镜；还方法包括以下步骤：S1，将平面反射镜安装在跟踪器上，并环绕安装在月球坑边缘设置，将光能接收器安装在坑底；S2，根据太阳位置，调整平面反射镜角度，首先调整偏转方向，然后调整俯仰角度，使平面反射镜的中心实现对日定向；S3，获取坑底光能接收器的位置，根据光能接收器的位置，确定平面反射镜的调节角度范围；S4，根据太阳位置和坑底光能接收器的位置，综合调节旋转和俯仰角度，旋转范围内的平面反射镜，并停止旋转范围外的平面反射镜。
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公开(公告)号：CN117029291A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310939633.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24S23/70 , F24S30/425
Abstract: 本发明提出了一种基于弹性铰链的子展开太阳能聚光器，属于太阳能领域。解决传统聚光器折叠结构整体重量过大且结构复杂不能保证多次收拢展开可行性的问题。它包括基座，基座上圆周均布转动设置多个龙骨，每个龙骨与基座连接的首端设置有限位装置；多个弹性铰链，每相邻两个龙骨的末端通过一个弹性铰链相连；多个反射面，每相邻两个龙骨通过一个反射面相连以在全部龙骨展开后、全部反射面形成聚光面；多个锁紧组件，多个锁紧组件与多个龙骨一一对应设置，每个锁紧组件用于在相应位置龙骨张开后对相应限位装置锁定。它主要用于收集太阳能。
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