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公开(公告)号：CN120003740A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510276974.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种利用超声支撑模拟微重力环境的装置及其试验方法，属于微重力环境模拟装置领域。解决了现有声悬浮装置中超声波换能器遍布其底部，未被捕捉的粒子会掉落到超声波换能器表面产生污染的问题。其中，反射罩固定设置于支架的上方；超声波换能器阵列位于反射罩的下方，超声波换能器阵列与反射罩之间形成悬浮空间；超声波换能器阵列的中间位置设有避让空间，避让空间与悬浮空间连通；单片机、功率放大器、匹配电路与超声波换能器阵列依次电性连接；粒子输入管道固定设置于支架，粒子输入管道的出口与悬浮空间连通。未被捕捉的粒子会通过避让空间离开悬浮空间，不会污染超声波换能器。
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公开(公告)号：CN119470162A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590582.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究装置，属于月球永久阴影区内月壤水冰物质的高拟实度模拟技术领域。解决了现有月球永久阴影区内冰‑壤物质的模拟物制备方法与工艺条件与月壤水冰真实形成和演化机制的科学机理符合度较低，导致月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括月球PSR综合环境模拟舱、月球PSR水分子注入场模拟器、阵列式冰‑壤物质制备样品台和状态参量监测调控系统。它主要用于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究。
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公开(公告)号：CN113253361B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110410705.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置，该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱，真空低温实验舱位于真空系统内部，制冷系统与真空低温实验舱连接；真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中，所述导冷样品台与多级冷头相连，密封样本盒和温控加热片放置在导冷样品台上，温控加热片上设置有被测传感器，密封样本盒被分为若干个独立单元，每个独立单元中放置水冰样本和被测传感器；解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的实验装置的技术问题。本发明能够模拟如此苛刻的月球环境，是国内第一次对水冰探测的传感器件进行测试，填补了国内对于水冰探测的空白，对于我国追赶国际太空探索水平有着重大意义。
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公开(公告)号：CN117451305A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311318668.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明通过真空设备将试验间内气体排出在容器外，降低洞体内的气压从而模拟100～1500Pa低气压环境，真空设备负责将试验时喷出的砂尘气体排出容器外，保证试验间内压力稳定，同时负责粗调。当容器内压力低于50Pa时，进行自动泄压。当容器内压力超过限制阀值时，进气阀门自动打开，向洞体内自动补气泄压并向抽真空系统发出报警，抽真空系统停止工作。控制系统采用两级调节方式精确控制整个真空系统的稳定运行，与主控系统进行实施通信。
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公开(公告)号：CN113820856B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022693A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310107678.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于产生水平尘卷风的二自由度多孔引射装置，包括火星尘舱体和底座，底座设置有四个，四个底座设置在火星尘舱体内，每个底座的顶部连接有控制结构，控制结构上连接有引射器，控制结构包括高度控制装置、支撑底盘、滑槽、驱动电机、支撑杆和转向连杆，支撑杆设置有两个，两个支撑杆对称设置在引射器的底端，每个支撑杆的顶端与引射器通过螺栓固定，支撑杆的底端与驱动电机的输出轴铰接，驱动电机固接在支撑底盘的顶端，支撑底盘的两端均设置有滑槽，每个支撑杆上铰接有转向连杆的一端，转向连杆的另一端滑动连接在滑槽内，四个引射器以火星尘舱体的水平轴为轴线均匀旋转布置，本装置可以产生水平尘卷风用于对探索装置进行检测。
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公开(公告)号：CN116539485A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310398544.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于多辐照源系统的月尘充电集中控制系统及其控制方法；所述集中控制系统包括电子辐照源、紫外辐照源和X射线辐照源、月尘充电集中控制模块和充电试验模块；所述月尘充电集中控制模块用于三个充电源的协同调度；充电试验模块选择的两种充电试验类型；本发明对于人类深入了解月球表面物理环境、静电相互作用、电荷转移等问题具有重要意义，也可以为未来月球探测、建设提供关键的科学依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN113636114B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110862564.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种具有防尘功能的月球低温环境模拟胀板式半体热沉结构，属于空间环境模拟技术领域。它立式主热沉、设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉，所述立式主热沉的两侧分别安装有原位副舱热沉和过渡舱热沉，前侧安装有设备/样品通道热沉；所述设备/样品通道热沉、原位副舱热沉和过渡舱热沉均设置有配有供液管路和回液管路的液氮法兰，所述立式主热沉的筒壁由若干纵向的热沉胀板组成，筒底由若干胀板单元拼成，主要用于月球低温背景环境模拟。
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公开(公告)号：CN113345309B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110495743.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，包括机械支撑框架、辐照铺尘机构、振动筛机构和接尘开合机构机械支撑框架包括有若干立柱依次连接的上层框架、中层框架和底层框架，上层框架与月尘仓的顶端盖固定连接，所述的辐照铺尘机构安装在中层框架上，振动筛机构和接尘开合机构安装在底层框架，辐照铺尘机构在中层框架上往复移动朝向振动筛机构淋撒月尘，月尘在振动筛机构的振动下均匀洒落在预定空间内，模拟月尘淋撒环境，所述的接尘开合机构用于接收落尘和收集落尘。本发明所述的一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，振动尘盒系统与振动筛机构组合使用，极大提高了淋撒均匀度，高效模拟月尘自然降落的过程。
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公开(公告)号：CN113391374B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110577838.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，该装置包括月球环境模拟舱、样本桶、潜探仪综合性能测评系统和潜探仪，月球环境模拟舱的内壁上贴有若干低温热沉板，图像监控放置在样本桶的上方，真空系统位于舱体下部，与真空机相连，样本桶的液氮浴盆管缠在桶体外壁，温度监测传感器和应力监测传感器在桶体内以竖直的形态分布，且与潜探仪综合性能测评系统连接，潜探仪一端连接样本，一端连接潜探仪综合性能测评系统。解决需要明确水冰物质在真空低温这一拟实环境下受热逃逸的条件，对月壤水冰拟实潜探进行实验的技术问题，提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，其可以对环境参数以及作业流程进行实时监控。
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