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公开(公告)号：CN119821700A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510229105.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种基于腰形孔结构的板网结合通道式导流板，属于航天推进设备技术领域。包括导流板和贮箱，所述导流板与贮箱内壁面平行设置，导流板与贮箱内壁面具有间隙，所述导流板的两侧分别为毛细多孔板、凹槽结构，所述毛细多孔板与凹槽结构连接，毛细多孔板上阵列布置有若干腰形毛细孔，毛细多孔板的腰形毛细孔与凹槽结构的凹槽对应设置。本发明的通道式导流板结构简单轻便，可靠性高，稳定性强，适用于各种微重力加速度与流量工作条件，具备长程液体导流能力与高效的气液分离性能，完全顺应未来推进系统的发展需求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119771098A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411851193.1
申请日：2024-12-16
Abstract: 本发明提供了一种用于小型板式贮PMD管理装置，具体属于气液分离技术领域；通过大叶片组件和小叶片组件都采用垂直式叶片，叶片之间采用插接式安装结构，利用微重力下表面张力驱动液体原理，采用板式液体管理技术，利用液体的表面张力完成液体的传输和蓄留，设计叶片为中间镂空结构和小叶片，减轻了结构重量，两者结合实现微重力下的液体蓄留功能，从而实现无加气的排液，还可以抑制液体的晃动，优化了整体结构，减轻了重量，结构简单，可靠性高。本发明包括大叶片组件和小叶片组件，还包括叶片定位轴和集液器组件，大叶片组件由第一大叶片和第二大叶片组成，小叶片组件由第一小叶片、第二小叶片、第三小叶片和第四小叶片组成。
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公开(公告)号：CN119618697A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689316.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种变速抽水压气混合储能试验验证装置及方法，属于储能技术领域。包括水池罐组件、共容罐组件、抽水蓄能机组和压缩机，水池罐组件、抽水蓄能机组、共容罐组件、压缩机顺次连接，抽水蓄能机组为变速抽水蓄能机组，压缩机为变频压缩机。本发明所提试验装置设计合理，成本低，可极其灵活地运行在压力预制、储能、发电、强化换热和近恒定水头运行工况中，可对关键性的指标进行全方位的验证以确定其可行性。
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公开(公告)号：CN114970003B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210390449.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于转速水头比控制的导叶关闭规律优化方法。本发明涉及抽水蓄能和水力发电技术领域，本发明根据多目标遗传算法，对分段折线式导叶关闭规律进行优化以确定折点位置坐标，以及导叶关闭总时间T三个决策变量的最佳取值；确定在导叶关闭规律多目标优化的目标函数中的机组转速水头比项；通过降低所述机组转速水头比实现对抽水蓄能机组和水电机组过渡过程压力脉动和转轮水推力的控制。本发明通过大批量增加样本点数量并采用正交多项式近似代理模型实现优化过程迭代方案的快速准确预测，可以提高导叶关闭规律优化工作的效率和自动化及智能化。
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公开(公告)号：CN118008698A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410089616.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风‑潮汐‑抽水压气混合储能系统及运行方法，其中系统包括：液压风机‑潮汐能发电子系统、液压势能转换子系统和抽水压气储能子系统；液压风机‑潮汐能发电子系统用于吸收风能和潮汐能，可根据风能和潮汐能强弱灵活地运行在发电、储能、发电‑储能运行过程中。本发明促进了风能和潮汐能源的消纳，通过水气共容罐的浮力将整个储能和发电系统浮起，整个系统选址灵活，本发明可通过液压马达和冲击式水轮机发电，这两者对大压力变幅都有较好地适应性，整个系统可安全高效运行，且不会产生环境污染，系统选址不受地理条件限制，储能效率可达70％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116792173A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310908268.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。解决水力机械运行水头变幅大、气液传热性能不足的问题。包括水力机械模块、压缩膨胀机械模块和近等温压缩模块，水力机械模块用于供能，近等温压缩模块用于储能，压缩膨胀机械模块用于实现能量转换。本发明通过电磁阀控制管路通断的方式，减小了发电工况下水气共容罐内的压力变幅，抽水蓄能机组可高效稳定发电；有效增强空气和水之间的换热性能，能实现空气近等温压缩和膨胀。
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公开(公告)号：CN114970003A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210390449.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于转速水头比控制的导叶关闭规律优化方法。本发明涉及抽水蓄能和水力发电技术领域，本发明根据多目标遗传算法，对分段折线式导叶关闭规律进行优化以确定折点位置坐标，以及导叶关闭总时间T三个决策变量的最佳取值；确定在导叶关闭规律多目标优化的目标函数中的机组转速水头比项；通过降低所述机组转速水头比实现对抽水蓄能机组和水电机组过渡过程压力脉动和转轮水推力的控制。本发明通过大批量增加样本点数量并采用正交多项式近似代理模型实现优化过程迭代方案的快速准确预测，可以提高导叶关闭规律优化工作的效率和自动化及智能化。
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公开(公告)号：CN114970002A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210390415.9
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 导叶关闭规律快速优化建模方法及装置、导叶关闭规律快速优化方法及装置，涉及抽水蓄能发电技术，针对现有技术中，在导叶关闭规律多目标优化过程中要对大批量样本点进行计算，通常通过人工逐个完成，消耗时间，效率低，计算误差大，本申请提供的技术方案为：导叶关闭规律快速优化建模方法，方法包括：样本点生成步骤，对导叶关闭规律生成至少100个输入样本点，样本点包括：导叶关闭规律总关闭时间、两段折线式导叶关闭规律折点位置相对时间和两段折线式导叶关闭规律折点位置相对导叶开度；输出值计算步骤，基于参数化程序，通过管路瞬态流动一维特征线法对所述的输入量进行计算，得到每一个样本点对应的机组转速的最大值、蜗壳进水口水头最大值和尾水管进水口水头最小值三个输出值。适合在导叶关闭规律快速自动优化中应用。
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公开(公告)号：CN112373711B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011313653.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN113049219A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110245468.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟空化涡带形态的装置，属于模拟涡带形态技术领域。本发明提供了一种调节涡带形态的装置，所述的装置包括稳压水罐、环路管道若干组、压力传感器、温度传感器、不锈钢泵、调频电机、气蚀罐、电磁流量计、真空表、真空泵系统、管道支撑系统若干个和旋拧流动发生装置；通过数据采集系统和调节涡带形态的装置实现了对于水轮机尾水管处的流动状态的模拟，通过改变不同入口流量及入口压力，模拟水轮机真机中的尾水管涡带旋拧情况，研究这些区域中存在的流动现象，有助于认识流动中发生的空化和旋涡现象，本发明适用于尾水管结构及涡带处流动控制，可应用于科研，教学，演示实验中。
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