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公开(公告)号：CN112231828B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011022430.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制翼面附着流动的前缘组合凸起结构及其流动控制方法。所述前缘组合凸起结构包括基础翼型(1)和前缘组合凸起，所述基础翼型(1)上设置前缘组合凸起，所述前缘组合凸起包括凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)相邻设置，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)前端轮廓线为正弦型，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)的周期弦长为25％。本发明在保证流态基本相似情况下，通过附加小凸起使强侧和弱侧固定。
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公开(公告)号：CN117335455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311184104.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变速抽水压气混合储能设备及其操作方法，涉及新能源电力系统领域。所述储能设备包括：水池；变速抽水蓄能机组，与所述水池连接，所述变速抽水蓄能机组与电网连接；水气共容罐，与所述变速抽水蓄能机组连接；以及压缩机，与所述水气共容罐连接，所述压缩机用于向所述水气共容罐注入空气。本发明中的变速抽水蓄能机组根据水力机械运行水头变幅大的情况特点而改变其运行转速，从而提高整个系统抽水储能过程中的适应性，使整个变速抽水压气混合储能设备在大水头变幅的情况下仍然可以平稳运行。
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公开(公告)号：CN116256469A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211599863.6
申请日：2022-12-14
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置，属于模拟实验装置领域，包括括稳压水罐、环路管道、抽取组件、回路循环组件和水箱，稳压水罐与抽取组件通过环路管道连接，抽取组件与回路循环组件之间通过环路管道连接，水箱设置在抽取组件与回路循环组件之间，水箱与环路管道连通，所述一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置还包括亚克力透明管A、孔板、亚克力透明管B、亚克力透明管C、空气压缩机和亚克力透明管D，亚克力透明管A通过环路管道固定并连通在抽取组件上，亚克力透明管B的两端分别与亚克力透明管A和亚克力透明管C可拆卸连接，亚克力透明管D与亚克力透明管B相互替换。
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公开(公告)号：CN119106510A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411140491.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冲击式水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法，它涉及一种水轮机转轮斗叶自动建模及优化方法。本发明为了解决现有的参数化模型中存在着几何变量参数多，优化设计时间成本高、或者控制参数单一，无法满足最优模型获取的问题。本发明具体包括：步骤1、建立转轮水斗模型；步骤2、参数化转轮水斗模型；步骤3、转轮模型网格自动划分；步骤4、计算冲击式流域数值；步骤5、迭代优化遗传算法。本发明属于水轮机转轮叶片设计技术领域。
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公开(公告)号：CN108298103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810107815.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662418B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210212888.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种低雷诺数流动大升力旋翼设计及寻优方法。本发明涉及低雷诺数流动大升力旋翼设计技术领域，本发明基于profili翼型数据库，选择二维翼型；基于选择的二维翼型，确定扭转角和弦长；根据确定的扭转角和弦长，确定桨叶流动雷诺数并选择展弦；建立仿真模型，选择合适的湍流模型方程，将脉动项和时均项联系起来以起到求解方程；采用五点法，不断增加网格数量进行网格验证；对模型进行修正，完成低雷诺数流动大升力旋翼的设计。本发明的非线性扭转设计在升力的提高方面有着最佳的表现，其无论是升力还是单位体积升力都是所有模型中的最高。
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公开(公告)号：CN113049219B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110245468.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟空化涡带形态的装置，属于模拟涡带形态技术领域。本发明提供了一种调节涡带形态的装置，所述的装置包括稳压水罐、环路管道若干组、压力传感器、温度传感器、不锈钢泵、调频电机、气蚀罐、电磁流量计、真空表、真空泵系统、管道支撑系统若干个和旋拧流动发生装置；通过数据采集系统和调节涡带形态的装置实现了对于水轮机尾水管处的流动状态的模拟，通过改变不同入口流量及入口压力，模拟水轮机真机中的尾水管涡带旋拧情况，研究这些区域中存在的流动现象，有助于认识流动中发生的空化和旋涡现象，本发明适用于尾水管结构及涡带处流动控制，可应用于科研，教学，演示实验中。
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公开(公告)号：CN112231828A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011022430.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制翼面附着流动的前缘组合凸起结构及其流动控制方法。所述前缘组合凸起结构包括基础翼型(1)和前缘组合凸起，所述基础翼型(1)上设置前缘组合凸起，所述前缘组合凸起包括凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)相邻设置，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)前端轮廓线为正弦型，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)的周期弦长为25％。本发明在保证流态基本相似情况下，通过附加小凸起使强侧和弱侧固定。
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公开(公告)号：CN108945509A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02 , B64C2201/18
Abstract: 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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公开(公告)号：CN107933925A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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