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公开(公告)号：CN120066130A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510189143.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于计量仪器技术领域，更具体的说是一种适用于小流量调节的水流量标定系统。包括流量发生和调节装置、恒定流量的维持装置和流量检测装置，所述流量发生和调节装置用于实现系统水流量供给和循环，保持上水箱水位池和下水箱水位池液面恒定，实现装置内水流稳定流动，同时控制两个液面高度差变化，实现水流量的微小调节；恒定流量的维持装置用于向上水箱储水池补充水量，并维持上水箱水位池内水位恒定；流量检测装置用于利用标准法和质量检测法，完成液体流量标定工作。解决现有的传统水流量标定装置存在的，无法保证装置内水流稳定流动和无法方便快捷进行小流量调节的问题。
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公开(公告)号：CN119590608A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411787092.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，属于航空航天设备领域。解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。它包括三角形框架、绳索连动组件、火工驱动组件和回转避让组件，所述三角形框架安装在飞行器主体上，所述绳索连动组件设置在三角形框架上，所述火工驱动组件安装在三角形框架上，与绳索连动组件组合，所述回转避让组件与绳索连动组件和三角形框架连接，火工驱动组件驱动绳索连动组件转动，通过绳索连动组件带动回转避让组件的回转运动，回转避让组件转动到位后进行回退运动，实现折叠翼的展开。它主要用于折叠翼的展向变弯曲。
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公开(公告)号：CN119589855A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777580.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及中空微针制备技术领域，更具体的说是一种中空微针的新型制备装置与方法。通过阳模、导向板、阴模刺穿结合，得到中空微针制造平台，该平台可一步铸造通孔微针。通孔微针相比于传统微成型法制造的壳层结构微针，其力学性能更好，更易刺穿角质层；同时该制造平台可重复多次使用，多次生产中空微针，满足低成本的技术要求；通过加入不同生物相容的聚合物溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；通过改变阴模的凹陷形状可以用于生产不同外形的中空微针贴片。
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公开(公告)号：CN114034873B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111309442.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体机器人的运动姿态和运动速度，通过计算微二聚体机器人的峰值速度和运动过程中进动角变化趋势，测量出血液中血脂的浓度，也就是胆固醇、甘油三酯的浓度。通过外源磁场控制磁性微二聚体机器人在不同血脂浓度的血液中运动，并及时采集其运动行为，分析运动速度和运动姿态与血脂逆浓度和磁场参数的关系，并寻找函数关系最强的参数作为血脂检测时使用的测量参数以实现待测血样的血脂浓度及时检测。
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公开(公告)号：CN118300360A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410547932.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/24 , H02K11/30 , H02K11/35 , H02K11/215 , H02K11/24 , H02K7/18 , H02J7/14 , H02J7/34 , B60L7/10
Abstract: 本发明涉及电机领域，特别是一种适用于电动共享单车的轴向磁通电机，包括轴向磁通电机本体；回收制动系统：能够将回收轴向磁通电机本体制动时的动能转换为电能；控制器系统：控制器系统在检测到轴向磁通电机本体的电流被切断，控制器系统将轴向磁通电机本体的状态调整为发电状态，并将回收制动系统切换至工作状态；储能装置包括蓄电池和超级电容，制动的初始阶段，轴向磁通电机本体具有较大的动能，通过控制器系统将大部分能量以反向充电的方式存储在蓄电池中；随着制动的进行，轴向磁通电机本体的转速持续下降，等到轴向磁通电机本体转速下降到阈值后，制动进入后期阶段，动能转换的小部分能量对超级电容充电。本发明能够高效回收制动动能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379640B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110713548.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合边缘信息的多级滤波图像去噪方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：采用非局部均值滤波对原始含噪图像进行去噪处理，得到低噪声图像；步骤二：对低噪声图像进行同态滤波，提升图像对比度与均匀性；步骤三：基于8个方向Sobel模板检测低噪声图像的目标边缘，利用自适应阈值对边缘图像进行筛选，去除伪边缘点和残留噪点，提高边缘信息精确度；步骤四、将边缘检测图像映射到同态滤波后图像对应的灰度区间，选取较大灰度值作为融合图像的灰度值，最终实现图像的噪声去除。本发明将噪声点进行去除的同时，可以保持图像的边缘细节信息，提升图像清晰度及目标分辨率。
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公开(公告)号：CN113608237A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110713546.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达三维距离像超分辨重构方法，涉及三维成像技术领域。根据高空间分辨率图像与低空间分辨率图像计算重构后的Gm‑APD距离像。基于最大后验概率法，将重构后的Gm‑APD距离像f(x,y)和原始的Gm‑APD距离像g(x,y)均视为马尔可夫随机场，在已知g(x,y)的情况下，求解f(x,y)使得条件概率P(f/g)取最大值。后验概率的约束项由距离保真项和正则化项组成，其中ICCD强度像参与构建正则化项。综合对仿真数据和真实数据的实验结果，可以看出本发明算法较双三次插值、引导滤波、TGV、标准图像引导算法、区域相似度引导算法性能更优。
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公开(公告)号：CN113081286A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110510625.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。
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公开(公告)号：CN103487500A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310481941.7
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种磁记忆检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法，它涉及一种检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法，具体涉及一种磁记忆检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法。本发明为了解决现有的磁记忆检测仪中使用的信号梯度分析方法存在的降噪效果差，判断准确率低的问题。本发明包括信号接收器、数据线和检测仪，信号接收器通过数据线与检测仪连接。本发明用于对管道进行无损检测。
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公开(公告)号：CN114019012B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111309443.5
申请日：2021-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/74
Abstract: 本发明涉及一种血糖测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血糖即时检测系统。包括外源磁场发生装置、运动信息采集单元和PC模块，所述PC模块控制外源磁场发生装置产生磁场，从而控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体机器人的运动姿态和运动速度，通过计算微二聚体机器人失步频率时的进动角大小，测量出血液中的葡萄糖浓度。本发明提供一种简单、快速通过计算微二聚体机器人失步频率时的进动角大小，测量出血液中的葡萄糖浓度，从而帮助医疗工作者及时评估患者情况，检测血糖时每次仅需要0.1毫升血液样本。
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