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公开(公告)号：CN109131800A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810771508.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种新型冰区潜艇，主要应用于潜艇领域，包括潜艇主体，驾驶台，炮弹发射装置，炮弹发射装置。本发明装置的两个平衡翼分别安装在驾驶台两端，在平衡翼两端各安装一个炮弹发射器，该平衡翼能够转动，炮弹发射装置能够发射炮弹。该新型潜艇在水下正常航行时，平衡翼只是起到调节潜艇的浮态的作用，此时炮弹发射装置不工作。当该新型潜艇航行在具有冰层的水下需要上浮破冰时，其平衡翼将带动炮弹发射装置转动，一方面炮弹发射装置能够发射炮弹使冰层破坏，从而有利于潜艇的破冰上浮；另一方面该平衡翼转动到竖直位置时，其与冰的接触面积较小，从而能够对冰层产生集中力的作用，更加有利于冰层的破坏。
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公开(公告)号：CN106114791B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610487787.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。本发明的推进装置由电机作为动力，通过皮带带动舵机在皮带轮之间往复运动，另一方面舵机通过连杆控制仿鱼尾水翼运动的攻角，从而可以使仿鱼尾水翼产生鱼尾摆动的效果，从而可以产生推力。另外，为了减小水翼引起船体的振动，在船宽方向对称安装两个上述仿鱼尾推进装置，可以使水翼对船体产生的振动相互抵消。
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公开(公告)号：CN105966550B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610423345.7
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种组合可移动密封式模型实验冰水池。包括牵引系统、池体和制冷板，所述池体是由底板、侧板、端板连接构成，所述制冷板作为池体的上盖通过合页安装在一侧的侧板上，所述牵引系统包括设置在池体一端的牵引机、设置在池体另一端的安装在支座上的滑轮和连接于牵引机与滑轮之间的牵引绳索。本发明针对船舶和海洋工程结构物在冰区中性能的研究研发出一种新型组合式冰水池，该新型组合式冰水池结构设计简单，在传统冰水池的基础上进行一定的创新比较易于加工和制造，即在技术上没有障碍可以采用传统的加工和制造方法，比较易于实现。
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公开(公告)号：CN109178221B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810855316.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种极地气垫运输船用柔性跳板装置及依托于该装置的工作方法，属于船舶技术领域。柔性跳板装置包括柔性钢垫舱、跳板结构及运动控制结构，柔性钢垫舱为跳板结构提供放置空间，运动控制结构控制跳板结构的收放；跳板结构包括柔性钢垫及气垫，运动控制结构包括柔性钢垫驱动轴组及气垫驱动结构，柔性钢垫驱动轴组安装于柔性钢垫舱内部，气垫驱动结构安装于柔性钢垫舱首部；柔性钢垫驱动轴组控制柔性钢垫的收放，气垫驱动结构包括气垫充放气结构及气垫开关结构，分别控制气垫的充放气及收放。本发明结构紧凑，重量轻，不占用额外的甲板面积，使用时能提供远大于传统上下船装置的通道，方便科考人员、物资甚至车辆等大型装备上下船。
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公开(公告)号：CN108583116B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810248790.3
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式冰面雕刻设备，包括发动机、发动机卡台、铣刀定位滑块、铣刀、雕刻机框架、横梁，雕刻机框架的两侧上均安装横梁滑轨，在两个横梁滑轨之间设置横梁，横梁的两端各设置一个横梁滑块，两个横梁滑块分别安装在各自一侧的横梁滑轨上并可沿横梁滑轨滑动，发动机下方设置发动机卡台，发动机卡台卡入定位滑块的圆柱型凹台中，铣刀从发动机卡台穿过并连接发动机的转轴，横梁为中空结构，其中空结构形成定位滑块在横梁上滑动的定位滑轨。本发明可快速精确地在预定冰面上雕刻出任意形状的冰块，大大简化传统加工非规则形状自然冰的流程，同时本发明结构简单，各部分还可灵活组装拆卸，便于在户外冰雪条件下运输携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229371A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810764272.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四旋翼的新型多栖航行器，主要应用于多栖航行器领域。本发明包括推进器，支柱，主体，压载水舱。本发明装置的四个推进器都能够改变推进器的推力方向，实现运动姿态的调整。主体的外形设计采用地效翼船的流线型特点，通过调整推进器的推力方向能够实现在水面之上高速滑行的要求。主体内安装有能够调节浮态的压载水舱，能够通过调节该新型多栖航行器的浮力实现在水中的下潜和上浮，配合推进器实现该新型多栖航行器在水中的运动功能。本发明以现有的四旋翼为载体，对其功能进行优化，使其具有多栖的功能以及较好的操纵性能和机动性能。
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公开(公告)号：CN109131808A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810763601.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
CPC classification number: B63H1/32 , B63G2008/002
Abstract: 本发明公开一种新型多自由度扑翼式水下机器人推进装置，属于机器人推进领域。本发明包括：摇摆机构、旋转机构和仿生水翼(1)，其特征在于，所述的仿生水翼(1)与旋转机构相连接，旋转机构与摇摆机构相连接；所述的旋转机构使仿生水翼(1)绕仿生水翼(1)的中心轴转动；所述的摇摆机构带动旋转机构运动，使旋转机构进一步带动仿生水翼(1)上下摆动。
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公开(公告)号：CN107907298A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711079837.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种全垫升气垫破冰船破冰试验模型，主要应用于船舶领域，包括气垫破冰船模型船体、摄像装置、升力提供装置、负载调节装置，气垫破冰船模型船体底部开有方形观察孔，孔正下方安装有透明亚克力板，所述摄像装置分布在船体首部、尾部和中部，升力提供装置包括垫升风机、沿着船体周向布置的气道和垫升围裙，负载调节装置在船体底部四周均布，与升力提供装置协同设置，可灵活地对全垫升气垫破冰船破冰试验模型的垫升压力和航行姿态进行快速调节。本发明的气垫破冰船试验模型结构设计及操纵方法简单，记录的试验现象的完整性和准确性好，航行姿态调控便捷，重心位置、惯性矩和气垫压力等关键参数的可调性强。
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公开(公告)号：CN107702940A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710854651.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰力学试验的试件取样装置，包括弹性钻头、第一螺旋线结构体、第二螺旋线结构体、汽油机，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的顶部分别连接螺旋连接体的两个端部，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的底部分别连接弹性钻头，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体互相交织构成双螺旋线结构体，螺旋连接体上方固定有转轴，转轴通过转轴连接件连接汽油机，汽油机的两侧均安装有手把。本发明实用并且节约成本，带有汽油罐的汽油机，可以在冰面进行实地取样，弹性钻头可以在钻穿冰面后收紧托住冰洋下部直接抽取出冰样。
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