公开(公告)号：CN100554743C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200810064661.5

申请日：2008-06-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  林秋红 ,  陈东良 ,  徐洪全 ,  刘少智 ,  王文明 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  陈立鹏

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。

公开(公告)号：CN101260951A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810064293.4

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  刘明珠 ,  李伟 ,  吴旭维 ,  刘军 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王成军

IPC: F16L1/26 ,  F16L23/00

CPC classification number: F16L1/26 ,  B23P19/061 ,  B23P19/069 ,  B25B27/16 ,  E21B43/01 ,  F16L23/003

Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的液压缸，调孔器[3]安装在开合器[2]内侧，调孔器[3]上有拨杆[15]，开合器[2]上设置有与拨杆[15]相配合的调孔液压缸[12]，扳手座[4]通过作为导轨的轴安装在调孔器[3]上，调孔器[3]上设置有进给液压缸[17]。本发明结构简单、可靠性高，并且可适用于水下3000米的管道法兰自动连接。

公开(公告)号：CN101259586A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810064295.3

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  吴旭维 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  刘军 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王才东

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座[5]上的拉伸扳手[4]，扳手座[5]上安装有液压马达[6]，拉伸扳手[4]上设置有与液压马达[6]上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手[4]的后端通过联轴器[7]与液压缸[8]相连，液压缸[8]后面连接有导向轴[10]，扳手座[5]上连接有液压缸[9]，液压缸[9]固定在扳手库的调孔器[12]上。本发明的装置固定在螺母库机具上，扳手仓周向16个结构相同、各自独立的扳手协调作用，可以同时完成法兰周向16个螺栓的螺母拧紧，实现管道的连接。本发明能实现深水海底管道法兰的全自动连接，在深水海底管道机械式法兰连接上具有广阔的应用前景。