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公开(公告)号：CN115713126A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211370527.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于联邦学习技术领域，具体涉及一种基于数字水印技术的去中心化联邦学习训练行为监督方法。本发明包括任务发布者初始化全局模型，并准备若干水印数据集，向选定的工人节点发送初始全局模型以及水印数据集；工人节点将本地数据集以及水印数据集拼接之后进行本地训练，完成水印的嵌入过程；任务发布者对数字水印进行验证，根据数字水印的完成情况，标识工人节点的训练诚实度。本发明针对去中心化联邦学习体系结构中工人节点伪造训练结果而影响模型训练整体精度的问题，通过拓展数字水印的应用场景，将每个工人节点的训练行为量化、可视化，从而达成促使工人节点在训练行为上保持诚实的目的，为去中心化的联邦学习系统提供可信的算力支持。
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公开(公告)号：CN120088632A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510298708.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G01S17/08 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06T7/277 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种利用仿生机械鱼识别追踪水生生物群落的方法、装置、设备及存储介质，属于仿生技术耦合目标识别追踪技术领域。本发明包括仿生鲀鱼的机械结构与其搭载的整体设备；仿生机械鱼的识别追踪方法是依靠处理器搭载AN‑S算法及PID控制实现；本发明采用位于鱼头位置的摄像机拍摄水生生物群落；控制器用于接收处理器的指令，让鱼体朝既定方向运动；处理器、控制器内置于鱼体中；侧鳍、尾鳍以及包膜位于鱼体侧面、尾部以及鳍上，已实现处理器发出的运动指令。所述AN‑S算法包括AttentionNet算法进行目标识别，对于图像中目标鱼进行检测识别，当检测到目标时才开始记录储存；所述AN‑S算法包括Sort方法进行识别序列中的持续跟踪一个移动目标并输出运动轨迹。
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公开(公告)号：CN115855438A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514035.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于3D3C‑PIV的水下三维空间流场测量系统及方法，主要包含导流剑杆、主雷体、副雷体、激光系统以及铝型材固定架；该系统可通过铝型材固定架自由固定于拖曳水池或循环水槽等环境的升降机构上，并在工作时将主、副雷体降于水面下待测深度，激光系统产生的激光经由剑杆内置导光臂传递至主雷体中央并通过透镜组转化为体光源照亮待测位置，内置于主、副雷体两侧的四台高速相机获取照亮位置的粒子图像，并经由剑杆内置相机电缆导臂将数据传输至位于拖车上的系统控制主机进行后续的分析。本发明使3D3C‑PIV系统适用于拖曳水池、循环水槽等大范围水域的工作环境，满足各种水下三维空间流场信息的测量试验需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119721292A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781011.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N20/00 , G06F18/23213
Abstract: 本发明属于分割联邦学习技术领域，具体涉及一种结合设备聚类和提前梯度聚合的高效分割联邦边缘学习方法、程序、设备及存储介质。本发明设计的基于设备聚类的模型分割算法，将能力相似的设备分配到同一组，组内所有设备采用相同的模型分割策略，从而使中间服务器仅需保存一份服务器端模型，降低了中间服务器的负载。本发明设计的基于提前梯度聚合的局部模型聚合算法，使中间服务器只需要保存一份服务器端模型，从而大幅降低了内存消耗，缓解由于设备不稳定性和设备间模型同步带来的通信延迟，从而提升了模型训练效率。
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公开(公告)号：CN115783260B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211669952.3
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C37/00 , B64C37/02 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C35/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63G8/22 , B60F5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
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公开(公告)号：CN117249969A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310982552.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于PIV与阴影成像技术耦合的气液两相流测量系统及方法，所述气液两相流测量系统包括：高频LED、同步器、双腔二极管泵浦激光器、数据处理装置和带高通滤光片的高速相机。高频LED与所述双腔二极管泵浦激光器均与所述同步器连接；所述带高通滤光片的高速相机通过双帧模式运行，并镜头前安装高通滤光片，所述高速相机分别与所述数据处理装置和同步器连接；所述同步器与所述数据处理装置连接。本发明技术方案，能够对气相大小、位置、形状、速度等特征的测量及对液相流场结构的测量，同时对气液两相的交界处精确测量。
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公开(公告)号：CN115714673A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211370515.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于跨域认证技术领域，具体涉及一种跨域认证过程中基于多中间实体的实时证书撤销方法。本发明中用户向CA提出申请成为该域的一员；CA审核用户的身份通过后向用户颁发证书和一部分私钥，将另一部分私钥分发给MED集群；用户进行跨域认证时，将自己的证书和私钥发送给认证服务器，认证服务器向集群请求另一部分私钥，如果私钥不存在说明用户证书已过期；如果私钥存在，认证服务器拼凑出完整私钥后，代替用户向另一个域内发起跨域认证请求；当用户身份撤销或者私钥泄露的时候，向CA提交申请，CA向MED集群发消息，通知集群主节点删除用户所对应的私钥并撤销用户证书，并且更新CRL列表。
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公开(公告)号：CN115375562A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920422.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿射与B样条网格变换的透明结构物内流场图像畸变矫正系统及方法，包含标定纸，结构物外套箱体，PIV系统与后处理算法。标定纸内置在结构物中，且需布满待测平面，可直接观察到畸变后图像；结构物外套水密箱体包覆待测结构物，箱体内充满结构物内溶液，从箱体外界观察的观察窗为平面，观察到的图像畸变情况已基本矫正；PIV系统包括两台高速相机、激光器、同步器、计算机；通过后处理软件获取畸变前后图像像点的多项式映射关系，将映射关系逆向应用于直接拍摄情况下结构物内部的流动图像，获取未经过畸变的真实流动情况。通过管道内流动流场的PIV试验数据进行正畸效果验证，可为后续的复杂结构物内流场试验数据的处理与分析提供数据支撑。
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