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公开(公告)号：CN115892410A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310012980.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种浮力材料固定及浮态调节的充气平衡装置，包括浮力材料、气囊一、气囊二、气囊三、气囊四、导气管、风机、电机、数控电脑、水平仪及传感器；所述浮力材料通过螺丝固定在潜艇底板；浮力材料下方沿横向成对布置气囊一和气囊二，纵向成对布置气囊三和气囊四，四个气囊通过导气管与风机连接，电机与风机连接；在潜艇正下方的中心位置安装一个水平仪，水平仪示数通过传感器传到数控电脑，数控电脑通过水平仪的示数来控制风机对四个气囊的充、放气处理。本发明够通过数控系统来实现潜艇的浮态调节，通过充放气以改变潜艇的浮力，可方便有效的进行操控。本发明可以避免浮力材料的手动安装过程，使正浮状态更加精确。
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公开(公告)号：CN115861355A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211688753.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的气泡特征提取及数据采集系统，包括空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽、LED灯、高速相机、计算机、传感器。空压机、气流量调节阀、稳压阀、有机玻璃水槽用导气管相连，有机玻璃水槽在一定高度支架处放置，实现导气管可以向上生成稳定气流。LED灯放置在一定高度的支架上，和有机玻璃水槽保持一定距离，使有机玻璃水槽一定面积处有稳定的光源，从而得到高速相机拍摄出不失真气泡数据集图片。高速相机、计算机和传感器构成一个系统，利用计算机控制传感器从而控制气流量调节阀的气体流量。本发明解决了人眼的局限性，后续深度学习训练结果对比创造了更好的条件。
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公开(公告)号：CN111504626A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010375945.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种导管型螺旋桨敞水性能辅助测量装置，包括杆架，还包括横向导轨、纵向导轨、导轨连接器、传感器和导管，横向导轨安装在杆架上，导轨连接器为两个相互垂直的导套，纵向导轨通过导轨连接器连接到横向导轨上，传感器安装在纵向导轨上，导管安装在纵向导轨的下端。本发明用于结合敞水动力仪，实现对导管推力和扭矩的测量，以绘制敞水效率曲线。
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公开(公告)号：CN110435830A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910633808.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种切割式无人冰下破冰潜器。本发明包括:潜器首部，潜器中部和潜器尾部；潜器首部由破冰锯和锯齿构成，破冰锯位于潜器首部的前上方，侧边由锯齿围绕构成；潜器中部由水密横舱壁、前压载水舱、后压载水舱、高压气腔、气道构成，水密横舱壁位于潜器中部内，将潜器中部的舱室分为前压载水舱和后压载水舱，高压气腔和气道位于潜器的顶部；前期尾部由推进器和舵组成，推进器呈三叶状位于潜器尾部的后方。本发明实施例实现了灵活控制潜器上浮切割破冰时的破冰姿态，不仅能实现冰面破碎，还能在冰面上连续切割出任意形状，破坏冰面的整体强度，灵活控制冰面破坏范围。
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公开(公告)号：CN102261540B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110100537.1
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明的目的在于提供自胀式尺蠖机器人，包括自胀装置和伸缩驱动装置；自胀装置包括前自胀装置和后自胀装置，前自胀装置和后自胀装置结构相同、对称布置，前自胀装置包括自胀装置基体、蜗轮、丝杠、双锥体、自胀杆、支撑轮、旋转电机、蜗杆；伸缩驱动装置包括直线电机初级拉杆、直线电机和连接支架，直线电机初级拉杆与直线电机相连，直线电机安装在连接支架中；直线电机初级拉杆与前自胀装置的双锥体相连，连接支架与后自胀装置的双锥体相连。本发明结构简单，可以应用于在不同管径的管道内往复直线移动，实现对管道的检测与维修功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102050163B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010527088.4
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置。包括关节轴支架、关节轴、关节轴固定销、关节扭簧、关节轴承、关节轴承座、电机安装架、电机、电磁离合器、电磁离合器安装架、蜗杆小支撑轴承、蜗轮轴、蜗轮支撑大轴承、蜗轮支撑大轴承端盖、蜗杆轴、蜗杆支撑大轴承、蜗轮蜗杆安装架、蜗轮支撑小轴承、同步齿形带、同步带轮、电磁离合器支架、涨紧轮安装架、涨紧轮、蜗杆支撑大轴承端盖、蜗杆固定销和蜗杆。本发明适用于跳跃机器人关节驱动，具有对电机功率要求低、电机性能发挥充分、跳跃性能高的特点。
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公开(公告)号：CN101381056A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137095.6
申请日：2008-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自制动式防风防翻装置。它包括焊接在龙门起重机支腿的端头上的主架，安装在主架上的制动系统和防翻系统；所述的制动系统的组成包括：固定在主架上的套筒，通过导杆设置于套筒下方的摩擦压铁，设置于套筒上方的压柱，摩擦压铁与压柱之间设置有弹簧，压柱与电控驱动机构相连；所述的防翻系统的组成包括：下端设置有伸缩块两根中间铰接的防翻抓钩，防翻抓钩的上端铰接防翻拉杆，防翻拉杆通过施力销轴铰接后连接在主架上；两根防翻抓钩中间铰接处的铰接销轴与套筒固连。本发明具备了压轨摩擦制动，夹轨防翻功能。可由人工操纵制动也可断电自动制动和防翻，是一种较为理想的龙门起重机的防风防翻装置。
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公开(公告)号：CN110763426B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910948405.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于拖曳水池流体力学技术领域，具体涉及一种水池模拟离岸流的方法及装置，由下支架、可升降的液压伸缩装置、中间低凹的斜板、连接装置、上支架、螺栓组成，下支架上表面固定有可升降的液压伸缩装置，中间低凹的斜板的一端与下支架铰接在一起，中间低凹的斜板的下表面与可升降的液压伸缩装置的上部分固定在一起，下支架远离与中间低凹的斜板铰接的一端固定有与下支架垂直的支架。本发明结构简单，易于安装，能够实现离岸流的模拟，该装置能够满足不同程度的离岸流大小，能够对离岸流进行可控的研究，更好的研究离岸流的流速和流场特性，利用PIV流体测试技术对离岸流的精细流场进行测试研究。
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公开(公告)号：CN111220350A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255559.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于PIV系统的多功能入水抨击实验装置，属于流体力学实验技术领域；包括铝型材框架、透明水箱、三轴直线模组、PIV系统模块和物体下落模块；透明水箱搭建在铝型材框架中；三轴直线模组固连在铝型材框架上方，能实现XYZ方向上的三维运动；物体下落模块由螺丝固连在三轴直线模组的X轴上的运动滑块上，在三轴直线模组的带动下能实现三维运动；物体下落模块中包括电磁释放装置和撬，撬的顶部装有铁片，在电磁释放装置通电的情况下能与电磁释放装置磁力连接；本发明能够实现自由落体运动、匀速直线下落运动、给定角度匀速直线下落运动、抛物线下落运动、抛物线自由落体运动等多种运动及其组合运动，且装置模块化设计，方便安装维修。
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公开(公告)号：CN110849579A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142973.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种适用于拖曳水池PIV系统的自动化粒子布撒装置，属于实验装置领域，主要包括复合粒子搅拌仓、粒子投放伸缩管道、压力泵组及支撑架；两台粒子投放伸缩管道安装在支撑架上可水平移动，并通过两台排水压力泵与粒子搅拌仓出水口相连；通过抽水压力泵由入水口将池水泵入复合粒子搅拌仓，加入适量的示踪粒子后经过二次搅拌均匀后经由粒子投放伸缩管道送至下方空心桨叶处，由拖车运动致使空心桨叶转动，均匀排出示踪粒子，可根据特定试验要求控制粒子排放位置与浓度。
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