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公开(公告)号：CN107651147B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710769785.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 被动式可调螺距自由叶轮包括自由叶轮叶片、被动式螺距调节装置和桨毂，自由叶轮在螺旋桨后自由旋转，通过吸收螺旋桨尾流的能量产生附加推力，在自由叶轮的叶根处安装有被动式螺距调节装置来调节不同航速下自由叶轮的螺距，当航速较小时，自由叶轮的螺距较小，随着航速的增加水流对自由叶轮的冲击力变大，在此力作用下，自由叶轮叶片旋转一定角度，带动被动式螺距调节装置中的齿条向下移动，齿条与弹簧相连，弹簧受压，对齿条产生向上的反作用力，限制了自由叶轮的旋转角度，达到在此速度下的平衡螺距角。随着航速的增加，自由叶轮螺距增大，产生的附加推力增大，该发明有利于提高推进效率、节约能源，在船舶节能减排上具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109050849A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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公开(公告)号：CN109050817A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017399.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度改变的减摇装置，属于船舶技术领域，可同时用于减轻横摇和纵摇。本发明包括支撑结构和调温阵列，调温阵列由半导体制冷片组成；调温阵列安装在支撑结构上，支撑结构对称安装在船体两侧。其工作原理为半导体制冷片工作时会在其两侧产生温度差，即一侧的温度降低而另一侧的温度的上升，温度的改变导致了水的密度改变，半导体制冷片可以使其两侧的水的温度不同，温度不同导致密度不同，形成压力差，将这种压力差作为减轻船舶摇荡运动的阻尼，从而减轻船舶的摇荡运动。该发明不需要制冷剂，也没有动作部件，体积小，同时热惯性小，制冷制热响应快，相比现有减摇装置没有动作机构，有利于船体结构设计和舱室布置设计。
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公开(公告)号：CN109050809A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017380.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
CPC classification number: B63B35/083
Abstract: 本发明公开了一种造波破冰的船舶自摆式浪式破冰船，属于船舶工程技术领域。本发明提供的船舶自摆式浪式破冰船主要包括：船体，滑块组，滑轨，滑块架，电动机，摇臂，转轴，偏心轮，支架，压载水舱，造波机机翼。电动机驱动摇臂推动滑块组在滑轨上往复滑动，使船体左右摇摆而造出波浪将冰层折断撞碎。船体摆动可调频调幅。电动机还可以驱动船舶艏部的机翼旋转制造波浪。船舶自摆式浪式破冰船改变了现有破冰船的破冰方法，适用于河湖渠道冰厚20厘米的冰层的破冰作业。本发明船舶自摆式浪式破冰船破冰时不与冰层接触。简化了破冰船的船体结构，是一种新的破冰船。
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公开(公告)号：CN108844620A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810663147.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种重力式螺旋桨测噪装置。包括通过水管依次连接的高位水箱、实验水箱、蓄水池，实验水箱内安装长轴动力仪、螺旋桨和水听器，水听器与电脑连接，所述蓄水池分成两个部分，一部分为敞开部分，另一部分为封闭部分，两个部分之间设置隔板，封闭部分内设有气囊，敞开部分与实验水箱相连且在连通水管上设置第一阀门，封闭部分与高位水箱相连且在连通水管上设置第二阀门。本发明利用蓄水池的分级利用，把测噪实验与循环水分开，利用收集的雨水来进行实验，从而减小了循环水时电机的运行，达到降低背景噪声对实验的影响，使实验结果更具有真实性，也更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108839800A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810663170.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海空两栖推进器。包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈。空气桨用于空中推进，水桨用于水下推进，两者可独立工作。水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。
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公开(公告)号：CN107191320A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710360882.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
Abstract: 本发明提供一种双帆往复发电装置，包括有两个支撑结构、两个导轨组成的方形架体，每个导轨中安装有滑块，滑块上安装有舵机，舵机输出端连接有帆板，且两个帆板所在平面的夹角是90°，在两个支撑结构中的一个支撑结构内侧对称设置有两个分别控制对应舵机运动的超声波模块，每个支撑结构的两端上分别设置有一同步带轮，四个同步带轮之间设置有同步带，且所述同步带还与两个舵机固连，每个同步带轮的带轮轴与设置在导轨上的发电机的电机轴连接。本发明在较小的水流速度下可以利用水对帆板的作用力实现自身的循环往复运动，并且在这个循环运动的过程中驱动发电装置进行发电。
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公开(公告)号：CN103198455B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310081823.7
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用全变差最小化和灰度共生矩阵的图像去噪方法，包括以下步骤：对原始含噪图像进行高斯滤波，使用检测窗遍历得到的图像，求出每个检测窗内子图像块的四个灰度共生矩阵，由得到的灰度共生矩阵求对比度图像，利用得到的对比度图像，并结合全变差最小化模型及各项扩散模型去除原始含噪图像中的噪声干扰。本发明提高了对边缘等纹理信息位置的检测精度，且使用对比度图像来自适应的在全变差最小化去噪方法和各项同性扩散去噪方法之间过渡，兼顾了二者在去噪和保护边缘的方面优点，并能有效地减少阶梯效应的影响。
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公开(公告)号：CN103177427A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310081824.1
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种X波段雷达图像同频干扰去除方法，包括：使用Sobel边缘检测算子检测同频干扰噪声，得到同频干扰噪声位置标记图像；对得到的同频干扰噪声位置标记图像进行二值化处理，得到新的同频干扰噪声位置标记图像；使用中值滤波法并结合步骤二中得到的同频干扰噪声位置标记图像去除X波段航海雷达图像中的同频干扰噪声。本发明使用Sobel边缘检测算子来检测X波段航海雷达图像中的同频干扰噪声，充分利用同频干扰噪声呈射线状的性质以及Sobel边缘检测算子检测直线状边缘的优势，提高了对同频干扰噪声位置的检测与定位精度。
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公开(公告)号：CN118882822A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410965651.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用太阳光作为校准源的光谱仪波长校准方法。首先采用被测光谱仪拍摄太阳，得到太阳测量光谱，计算其吸收率曲线。其次对比标准太阳光谱，标记测量光谱一些关注的吸收峰并记录其中心波长标准值。然后采用线型函数曲线拟合方法，估计测量光谱这些吸收峰的中心波长。最后根据各个吸收峰的标准值和测量值作为校准点进行光谱仪波长校准。本发明利用太阳光谱的多个吸收峰进行波长校准，不需要额外的校准源，具有简单、方便且成本低廉的优点。
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