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公开(公告)号：CN107352009B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710563417.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明提供一种机械式半浸桨通气装置，包括半浸桨桨体、通气口和通气控制块三部分。在所有桨叶的迎流面沿导边方向布置了一排通气口，可以根据桨的工况(桨叶相对水平线位置)需求来控制是否通气。桨叶位于水平线以上时，桨叶空气腔与通气管连通，空气从通气口排出，桨叶周围充满空气；桨叶位于水平线以下时，桨叶空气腔被控制装置堵住，通气口不再排出空气。本发明的通气装置位于半浸桨内部，可极大地减小附体阻力，有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN107061145B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710411398.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海面波浪能风能收集装置，包括由端帽和水平段组成的桨毂外壳、对称设置在桨毂外壳端帽上的四个叶片，每个叶片的叶片轴的端部固连有一齿轮轴，且齿轮轴位于桨毂外壳内，齿轮轴上安装有叶片螺距调节齿轮，所述桨毂外壳的水平段内设置有中心转轴，中心转轴的一端安装有中心轴锥齿轮，中心转轴的另一端与位于船体内的驱动机构连接，所述桨毂外壳的水平段与船体内的发电机构连接以收集电能。本发明是对传统能量收集装置的的一种局部改进，结合了风能发电机与水轮机的特点，能够在不同环境下调整叶片，以充分收集能量。
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公开(公告)号：CN107651147B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710769785.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 被动式可调螺距自由叶轮包括自由叶轮叶片、被动式螺距调节装置和桨毂，自由叶轮在螺旋桨后自由旋转，通过吸收螺旋桨尾流的能量产生附加推力，在自由叶轮的叶根处安装有被动式螺距调节装置来调节不同航速下自由叶轮的螺距，当航速较小时，自由叶轮的螺距较小，随着航速的增加水流对自由叶轮的冲击力变大，在此力作用下，自由叶轮叶片旋转一定角度，带动被动式螺距调节装置中的齿条向下移动，齿条与弹簧相连，弹簧受压，对齿条产生向上的反作用力，限制了自由叶轮的旋转角度，达到在此速度下的平衡螺距角。随着航速的增加，自由叶轮螺距增大，产生的附加推力增大，该发明有利于提高推进效率、节约能源，在船舶节能减排上具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108622339A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589208.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/06
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式海上救生舱，属于船舶领域。本发明包括舱体1、塑料浮体2、旋转装置和弹射装置，其特征在于，所述的舱体1四周包覆着塑料浮体2；塑料浮体2的下方装有旋转装置；舱体1与弹射装置相配合。本发明是根据“弹跳炸弹”的原理设计的海上应急救生装置。本发明先利用弹射装置将救生舱弹射入海，再通过舱体底部高速旋转的圆盘，使其在海面上快速地弹跳前进，以达到迅速逃离海难危险区域的目的，解决了目前海上救生舱或者救生艇由于空间有限而没有安装快速推进装置所导致的无法快速抵达安全区域的问题。
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公开(公告)号：CN110605943A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911003067.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种仿生两栖推进器。本发明利用电机的转动经偏心轮转轴传动输出为摆动部件中偏心轮的转动，带动摆动部件在平面内往复摆动，各偏心轮按一定的相位差布置，实现柔性鳍的类正弦波动。本发明通过调节仿生柔性鳍的角度，以调节仿生柔性鳍从水下的水平波动运动到陆上的竖直波动运动，鳍直立时可支撑仿生两栖推进器，实现两栖推进。仿生头部可在舵机的控制下绕头部转轴转动，可实现推进器在水中运动时的方向控制，仿生头部的底部安装有转向轮，可在陆上调整方向。本发明利用一套机构实现水陆两栖推进，结构简明，易于实现，对复杂环境具有良好的适应能力，在运输等领域具有广阔的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131731A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017315.1
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
CPC classification number: B63B9/001
Abstract: 一种高精度试验船模加工方法，属于船模加工技术领域。本发明是对传统船模制作方法的一种改进，结合了3D打印技术和传统板架加工技术的优点。主要包括甲板、龙骨、肋骨、平边平底组成的板架系统和艏部分段、尾部分段、中间分段组成的3D打印件分段，以及船体中间部分外表面玻璃钢。此种船模加工方法可保证生产出的船模具有很高的精度，同时可以满足对船模的强度、水密的要求，并且该方法简单快捷，大大简化了生产中的加工难度，缩短了生产周期，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107554734A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710594142.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供一种翼型可控的不对称导管桨，包括导管、桨毂、设置在桨毂上的转子、定子，所述导管是由内壁、外壁、设置在外壁端部的阻拦块组成的中空结构，且内壁上半部分的剖面形状是向内凹的、下半部分的剖面形状是向外凸起的，所述内壁是由可活动板块拼接而成，且每个可活动板块上设置有一根牵引索，每根牵引索的端部依次绕过设置在外壁上的一号滑轮、穿过定子腔、绕过桨毂腔内的二号滑轮后汇集于桨毂内设置的牵引索管道中并与船体内设置的牵引索驱动机构连接。本发明具有可操作性强、提高效率和减震效果好等特点，来在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN107200103A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710381901.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
CPC classification number: B63B59/06
Abstract: 本发明提供一种新型船舶振动去污装置，在机箱外壳内设置有电源和小型电机，机箱外壳上端通过垫片设置有振动支撑环，振动支撑环上对称设置有四个振动传导轴，每个振动传导轴的上端部设置有高强度接触探头，所述振动支撑环上还设置有振动电机，振动电机的电源线穿过机箱外壳与电源连接，小型电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上设置有凸轮连杆机构，且凸轮连杆机构的凸轮与齿轮连接，凸轮连杆机构的连杆上端穿过机箱外壳且端部设置有敲击锤。本发明采用振动去污方式，并且每一探头的振动强度可分别调整，联合使用振动装置和机械敲打装置。
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公开(公告)号：CN107131796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710399419.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41H11/00
Abstract: 本发明提供一种非均匀流体团防御装置及其控制方法，包括整流罩、外壳、压载铁和浮力块、燃烧室、溶剂炸药混合块，通过火炮发射到指定区域，由电磁式计时器控制整流罩分离，外壳上的减速阻尼板打开；分离体入水后，电磁式压力计和电磁式速度计控制压载铁和浮力块的分离，将分离体下沉到工作深度；然后燃料燃烧并通过保护流喷射孔喷射，形成有利于溶剂炸药混合块扩散的流场；电磁式计时器对溶剂炸药混合块发出时间指令，溶剂炸药混合块分别启动，由分隔片控制产生多层粘度不一的流体，分隔片溶解，形成非均匀流体团。本发明在不降低传统硬杀伤手段效能的前提下，通过分层分时爆炸的方式，在目标区域产生非均匀流体团，改变超空泡鱼雷周围气泡形态。
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公开(公告)号：CN107061145A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411398.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海面波浪能风能收集装置，包括由端帽和水平段组成的桨毂外壳、对称设置在桨毂外壳端帽上的四个叶片，每个叶片的叶片轴的端部固连有一齿轮轴，且齿轮轴位于桨毂外壳内，齿轮轴上安装有叶片螺距调节齿轮，所述桨毂外壳的水平段内设置有中心转轴，中心转轴的一端安装有中心轴锥齿轮，中心转轴的另一端与位于船体内的驱动机构连接，所述桨毂外壳的水平段与船体内的发电机构连接以收集电能。本发明是对传统能量收集装置的一种局部改进，结合了风能发电机与水轮机的特点，能够在不同环境下调整叶片，以充分收集能量。
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