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公开(公告)号：CN104527829B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410827096.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪子安装到爪子的连接块上完成90度转动限位，构成爪子的整体结构，同时通过螺栓与滑块、移动块连接，整个装置就可以在滑道上完成平移运动，通过电机的正转和反转，表现为大小移动块的上下滑动，爪子与梯子圆管相接触，产生一个反作用力，从而带动整个爬梯机构完成梯子的攀爬。本发明采用了传动方式复合的方法，更高效的完成了机器人的爬梯动作。
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公开(公告)号：CN104501939A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410659236.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H7/00
Abstract: 本发明涉及混响时间的测量方法，尤其是涉及一种利用单水听器测量非消声水池混响时间的反演方法。本发明包括：将任意一个无指向性声源在消声水池内利用一只校准过的水听器测量出无指向性声源的声源级，记录加载到声源上的频率和电压幅值；将无指向性声源和水听器放置于待测非消声水池中，以记录下的频率和电压幅值重新加载到无指向性声源上，同时缓慢移动声源和水听器，并由水听器测量得到空间平均声压级；利用无指向性声源在自由场中的声源级和声源在待测非消声水池测量到的空间平均声压级，反演计算得到待测非消声水池的混响时间。本方法测试效率高且结果准确；不需根据混响时间的定义测量平均声能密度衰减的时间。
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公开(公告)号：CN102620808A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210078292.1
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及光纤传感技术领域，具体是一种通过声子晶体对声信号进行滤波的声子晶体滤波光纤水听器。该发明包括光纤水听器测量装置、局域共振型声子晶体，局域共振型声子晶体由周期性排列的基元组成，光纤水听器测量装置布放在局域共振型声子晶体中。基元包括球型心体、包覆层和立方基体，由包覆层包覆的球型心体被封装在立方基体中心处。光纤水听器水声测量基元的主体为DFB光纤激光器，包覆层将DFB光纤激光器固定在光纤水听器水声测量基元的球型心体外壁，立方基体将球型心体、DFB光纤激光器及包覆层封装在立方基体的中心处。该发明体积小、具有强大的低频滤波作用和分频复用的功能。
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公开(公告)号：CN111236457B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010021783.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种减少声能损耗的声屏障。包括矩型槽、保护连杆以及支架，所述矩型槽由中空隔声钢板制成，矩型槽两端密封，矩型槽一端焊接有与船坞壁面法兰连接的法兰，矩型槽两个侧边对称固定有连接圆环，所述的保护连杆两头带有圆环，连杆一头的圆环与矩型槽的连接圆环连接，连杆另一头的圆环与船坞壁面连接，所述支架固定于船坞墙壁上支撑在矩型槽下。本发明适用于在船坞水池中使用混响法测量舰船声功率时采用该声屏障装置把侧面来的声波反射回去，减少船坞水池中的声能泄露，提高船坞水池中的信噪比，增强声场扩散性，提高船坞水池中舰船辐射声功率测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270291B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811017324.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 一种基于PVDF压电传感器的流速测量装置及方法，属于流速测量和平板湍流领域。测量装置由风机、风管、变频箱、PVDF压电传感器、风速仪、B&K动态信号分析仪和计算机组成。变频箱控制风机转速，风机出风口接风管，PVDF压电传感器置于风管末端，PVDF传感器引出引线接入B&K动态信号分析仪，分析仪接入计算机。测量方法包括B&K动态信号分析仪采集不同风速下PVDF传感器输出的电压频谱；由大量实验数据拟合出lgU＝b*lgv3+d式中的比例系数b、d,校准PVDF传感器；给定任意风速，得到PVDF传感器输出的电压频谱，代入式lgU＝b*lgv3+d中计算，可得出风速值。本发明提供的PVDF传感器，可贴于风洞、水洞、运动物体表面，适用于各种测量条件，材料薄，精度高，干扰小，测量结果稳定可靠，且价格低廉。
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公开(公告)号：CN109302667B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811017224.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 一种水声发射换能器宽带发送响应的快速测量方法及装置，属于水声换能器测量领域。本发明先把待测水声发射换能器放入混响水池中，由信号发生器产生宽带连续白噪声信号，经由功率放大器放大激励水声发射换能器发射声信号，在混响水池的混响控制区利用已知灵敏度的标准水听器，采用标准水听器空间扫描移动的方法，通过标准水听器测量混响声场空间平均声压，进而计算水声发射换能器的发送响应。采用本发明方法可以实现水声发射换能器的宽带测量，具有测量结果准确、测量步骤简单、效率高的优点，并且在相同的混响水池中，采用本发明方法测量的下限频率低于脉冲声技术的下限频率。
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公开(公告)号：CN109238436B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811028754.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/14
Abstract: 本发明属于声学测量研究领域，具体涉及混响水池中瞬态声源特性的测量方法，包括以下步骤：在混响水池布放标准声源及水听器阵；在水池中距离池壁大于最低分析频率波长地方放置一个已知标准声源；在水池中全空间布放水听器，间距最大等于最小半波长；布放时通过线阵布放和支架单个布放；使已知标准声源发射稳态宽带信号，测量混响水池的频域声场修正量；用待测的瞬态声源替换标准声源发射，采集时域声压数据；对所有阵元的时域数据做功率谱计算声功率级并做空间平均处理得到空间平均声功率级 ；对所有阵元的时域数据fn(t)做自相关处理。本发明提出了瞬态声特性的水池测量方法，适于瞬态声的定量声学评价，具有稳定性较好、测量条件容易实现、测量高效等优势。
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公开(公告)号：CN111189614A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010022255.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于PVDF压电膜片的水洞流速测量方法。(1)将PVDF压电膜片安装在水洞内壁，将输出端连接数据采集器，数据采集器连接计算机；(2)水洞注水，使用数据采集器采集在当前流速下PVDF压电膜片输出的频谱图；(3)将不同频率下PVDF压电膜片的电压输出求和并取对数，得到总电压级；(4)根据总电压级与流速的对应关系，得到当前水流的流动速度。水流流经PVDF压电膜片时产生湍流脉动压力，本发明的流速测量方法通过测量在湍流脉动压力激励下PVDF压电膜片的电压输出的大小得到水流流速。解决了传统的流速测量方法对水洞内部水流流动状态有影响的问题，且具有成本低、灵敏度高、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN111189525A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021774.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下爆炸声源声功率测量装置。包括混响水池，在混响水池中布放有水听器阵列，在混响水池上方安装有横梁，安全容器吊放在横梁上，待测爆炸声源置于安全容器中，安全容器侧面有航空插头，航空插头一端连接待测爆炸声源、另一端连接起爆器，安全容器外表面均布加速度传感器，加速度传感器和水听器阵列连接数据采集器、数据采集器连接数据处理用计算机。安全容器为一球形压力容器，顶部开口，开口可通过螺栓与封头紧固实现密封，封头上有泄压阀；安全容器上有加压口、压力表、放水口、航空插头。待测爆炸声源通过细绳和弹簧固定在安全容器中，通过航空插头与起爆器连接。本测量系统能够快速准确的测量水下爆炸声源的声功率。
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