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公开(公告)号：CN111198087A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010031815.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于研究浮冰板垂直贯穿现象的实验装置。包括固定装置、观测装置，在固定装置中安装上浮冲撞装置，在上浮冲撞装置上安装称重传感器和实验试样，称重传感器连接传感器数据采集器与计算机，观测装置布置在固定装置的一侧。为了测量结构物与冰之间的相互作用，本发明装置通过传感器和高清摄像机记录和测量浮冰板垂直贯穿过程中冰载荷时域变化趋势以及浮冰板穿透现象，为了解浮冰板垂直贯穿现象提供了一种简单有效的模型试验方法。
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公开(公告)号：CN110435830A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910633808.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种切割式无人冰下破冰潜器。本发明包括:潜器首部，潜器中部和潜器尾部；潜器首部由破冰锯和锯齿构成，破冰锯位于潜器首部的前上方，侧边由锯齿围绕构成；潜器中部由水密横舱壁、前压载水舱、后压载水舱、高压气腔、气道构成，水密横舱壁位于潜器中部内，将潜器中部的舱室分为前压载水舱和后压载水舱，高压气腔和气道位于潜器的顶部；前期尾部由推进器和舵组成，推进器呈三叶状位于潜器尾部的后方。本发明实施例实现了灵活控制潜器上浮切割破冰时的破冰姿态，不仅能实现冰面破碎，还能在冰面上连续切割出任意形状，破坏冰面的整体强度，灵活控制冰面破坏范围。
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公开(公告)号：CN110220782A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910514514.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰力学试验技术领域，具体涉及一种模型冰力学性能测试装置。首先使用模具将模型冰加工成矩形或长方形悬臂梁试件，通过控制液压活塞做垂向或水平方向的运动实现对模型冰的加载，再通过传感器及数据采集器组成的测试模块测量压头的荷载和位移变化，最后经过弯曲、压缩强度公式核算后检验模型冰的力学性能。本发明拟补了国内模型冰材料测量技术的不足，可实现模型冰的高精度测量，保证了材料性能，从而保证了模型试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110116789A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910501331.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 本发明公开了一种水力破冰装置，包括高压水枪、连接盘、机械臂、外管道、输水管和水泵；高压水枪设置在连接盘上，连接盘与机械臂连接；机械臂铰接在外管道上，输水管设置在外管道内并与设置在船体内部固定台上的水泵相通，外管道与水泵固定连接。本发明装置结构简便，装备原料易得，可充分利用海水以及不具有危害化学物质的生活污水并且可不破环极地环境，本发明的水力破冰装置适用于冰区航行船舶，能够有效的协助船舶破冰航行，提高船舶冰区航行性能。
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公开(公告)号：CN110606172B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110937078A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911220848.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种船模实验使用的航行保持装置，包括设置在拖车测桥上的导向杆固定板(3)、导向杆(4)和用于连接船模的导向片(5)，所述导向杆固定板(3)中间设置有调节孔；调节孔上设置有环形紧固件(8)，紧固件(8)包括分别设置在导向杆固定板(3)的上表面和下表面的上紧固盘和下紧固盘以及用于连接上紧固盘和下紧固盘的螺纹连接件；导向杆(4)穿过环形紧固件并通过垂向限位螺丝(7)与上紧固盘进行可调节式连接，导向片(5)上设置有滑槽，导向杆(4)下端穿过所述滑槽。本发明使船模的航向角变化保持在很小的范围内，还能保护测量仪器不受扭矩的过载，同时易于调整，牢固不易滑动，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110606172A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN110763426B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910948405.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于拖曳水池流体力学技术领域，具体涉及一种水池模拟离岸流的方法及装置，由下支架、可升降的液压伸缩装置、中间低凹的斜板、连接装置、上支架、螺栓组成，下支架上表面固定有可升降的液压伸缩装置，中间低凹的斜板的一端与下支架铰接在一起，中间低凹的斜板的下表面与可升降的液压伸缩装置的上部分固定在一起，下支架远离与中间低凹的斜板铰接的一端固定有与下支架垂直的支架。本发明结构简单，易于安装，能够实现离岸流的模拟，该装置能够满足不同程度的离岸流大小，能够对离岸流进行可控的研究，更好的研究离岸流的流速和流场特性，利用PIV流体测试技术对离岸流的精细流场进行测试研究。
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公开(公告)号：CN110683015A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911003316.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置，属于船模流体力学试验技术领域。该装置包括消波板、可升降装置、传动系统、消波板连接架和固定装置。可升降装置通过转动盘转动经滚动轴承带动螺杆转动，升降台与螺杆是螺纹连接，可实现升降台的上下移动；传动系统由伺服电机经减速器带动齿轮传动，进而带动传动杆转动，同时带动锥齿轮转动，经锥齿轮转动同时带动多个消波板按同一方向进行转动。在进行船模水动力试验时，对于拖曳水池或循环水槽的侧壁会对船模产生的凯尔文波进行波的反射，使得反射波作用在船模上，进而影响试验的水动力性能分析。该装置是专门为了提高试验的准确性，专门对船模行进过程中所产生的凯尔文波进行消波处理。
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公开(公告)号：CN110438936A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910639944.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种变孔径主动消波装置，包括上支撑架、上固定夹、驱动杆、液压装置、下固定夹、下支撑架、变孔径消波板组，上支撑架和下支撑架均安装消波板固定夹，变孔径消波板安装在上支撑架和下支撑架之间，上支撑架与上固定夹、下支撑架与下固定夹、上支撑架与驱动杆、下支撑架与驱动杆之间通过活动铰链相连接，上固定夹与变孔径消波板组上部，下固定夹与变孔径消波板组下部通过螺丝相连接。本发明针对不同造波情况实现主动消波，采用变孔径的消波板来实现消除波浪能的作用。
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