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公开(公告)号：CN119914433A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510338857.2
申请日：2025-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及跨介质冲压发动机及飞行器技术领域，具体的说是高机动性跨介质冲压发动机及飞行器，包括发动机结构，所述发动机结构包括发动机护壳、连通调控阀管、调控雾化器、通风阀座和气流通道管，所述发动机护壳的后端设有连通调控阀管，所述连通调控阀管的后端连通设有调控雾化器，所述调控雾化器的后端设有通风阀座，所述通风阀座的后端连通设有气流通道管，所述发动机结构还包括粉末燃料存储器、第一连通控制管、第二连通控制管、燃烧室、组合尾喷管、闭合调节块和保护环块，所述调控雾化器、气流通道管均与燃烧室连通设置，所述燃烧室的后端设有组合尾喷管。通过结构的设置，方便进行跨介质驱动工作。
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公开(公告)号：CN113236877B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110701599.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L9/21 , F16L55/033
Abstract: 本发明提供一种海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置，包括多层圆柱壳、阻尼条、小粒径消声粒子、减振粒子、大粒径消声粒子、滑道、摇曳轴、扑翼，阻尼条贴敷在在多层圆柱壳的内表面，小粒径消声粒子填充在多层圆柱壳内，减振粒子填充在多层圆柱壳内，大粒径消声粒子填充在多层圆柱壳内，滑道安装在多层圆柱壳的外表面，摇曳轴的一端在滑道内，摇曳轴的另一端安装扑翼；该海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置，利用多层圆柱壳和阻尼条以及充填小粒径消声粒子、减振粒子和大粒径消声粒子对海洋管道的流激噪声进行抑制，利用滑道、摇曳轴和扑翼对海洋管道的涡激噪声进行抑制，能大幅降低海洋管道的流激噪声和涡激噪声，达到海洋安静化的目的。
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公开(公告)号：CN111220970B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911255545.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种弱振动与低噪声的多波束声呐校准装置，包括浮体、第一圆管群、自吸泵群、第二圆管群、吸流管群、喷流管群、强磁体、气囊、控制电路，浮体为半圆柱型，在浮体的前端有第一圆管群，在浮体的尾端有第二圆管群，吸流管群分别连接第一圆管群和自吸泵群，喷流管群分别连接自吸泵群和第二圆管群，强磁体安装于浮体底部，气囊紧贴强磁体，控制电路连接自吸泵群的电源开关；该校准装置以浮体的前段吸流和尾端喷流作为运行机构，不产生低频线谱振动，运行噪声很低；以强磁体和气囊组成一种在水下使用的磁悬浮结构，很好地隔离了浮体运动过程中的振动及噪声；为多波束声呐在实验室中的准确计量校准提供了弱振动与低噪声的运行平台。
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公开(公告)号：CN113404749A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110701626.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下射流涡流发生器的产生装置，第一进流管连接第一储水箱，第一储水箱连接第一出流管的一端，第一出流管的另一端连接变频自吸泵的进流口，变频自吸泵的出流口连接第二进流管的一端，第二进流管的另一端连接第二储水箱，第二储水箱连接第二出流管的一端，第二出流管的另一端连接电磁流量计的进流口，电磁流量计的出流口连接第三出流管，在第一储水箱里面放置橡胶球和铜球，在第二储水箱里面放置橡胶球和石英砂球；该射流涡流发生器的产生装置消除了泵源激励和流体脉动带来的背景噪声干扰问题，避免了压力、温度和含气量等流体物理特性差异所带来的空化等负面影响。
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公开(公告)号：CN111220970A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255545.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种弱振动与低噪声的多波束声呐校准装置，包括浮体、第一圆管群、自吸泵群、第二圆管群、吸流管群、喷流管群、强磁体、气囊、控制电路，浮体为半圆柱型，在浮体的前端有第一圆管群，在浮体的尾端有第二圆管群，吸流管群分别连接第一圆管群和自吸泵群，喷流管群分别连接自吸泵群和第二圆管群，强磁体安装于浮体底部，气囊紧贴强磁体，控制电路连接自吸泵群的电源开关；该校准装置以浮体的前段吸流和尾端喷流作为运行机构，不产生低频线谱振动，运行噪声很低；以强磁体和气囊组成一种在水下使用的磁悬浮结构，很好地隔离了浮体运动过程中的振动及噪声；为多波束声呐在实验室中的准确计量校准提供了弱振动与低噪声的运行平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220818A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255344.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供一种标定多普勒海流计测速精度的装置，包括直立管、圆管、薄膜、锁紧环、格栅、吸流管、蠕动泵、出流管、控制电路、支架，直立管穿过立式循环水槽工作段的上部，圆管位于直立管的侧部，薄膜位于圆管的前部，锁紧环位于薄膜的外侧，格栅位于直立管的外部，吸流管位于薄膜的前部，蠕动泵的一端连接吸流管，蠕动泵的另一端连接出流管，控制电路连接蠕动泵的电源开关，支架位于直立管的内部；该标定多普勒海流计测速精度的装置，利用薄膜隔离水流对多普勒海流计的冲击，利用主动吸流技术减少薄膜前部的较高脉动压力，解决在测试过程中因多普勒海流计受到流体脉动压力和流体脱离而导致的颤动效应问题，提高多普勒海流计的测速及校准精度。
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公开(公告)号：CN108444476A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810109921.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航方法，包括：主水下无人航行器与从水下无人航行器进行精确的时间同步；主水下无人航行器确定其在极区的精确导航信息；从水下无人航行器确定其在极区的粗略导航信息；主水下无人航行器利用超短基线系统，测定主从水下无人航行器之间的方位与距离信息；主水下无人航行器向从水下无人航行器发送信息；得到从水下无人航行器精确的导航信息；判断当前滤波次数是否大于等于总滤波次数：不满足时，则跳转至步骤三重；满足时，则结束。本发明可有效实现考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航，相比于不考虑水声通信延迟的所水下无人航行器极区协同导航方法有更好的精度。
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公开(公告)号：CN105842474A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610150512.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种适用于微小型UUV的组合测速系统，涉及微小型水下无人航行器的组合测速技术。为了解决微小型航行器进行大深度水下航行时现有的多普勒测速仪不适合测速的问题。两组水轮测速装置的结构相同，分别测量UUV长度方向和宽度方向的海流速度，两组水轮测速装置的输出端均连接相对速度计算器的输入端，相对速度计算器的输出端连接数据融合模块的相对速度输入端，高频声学多普勒测速仪的输出端连接数据融合模块的对地速度输入端，数据融合模块的输出端连接海流信息卡尔曼滤波器的输入端，海流信息卡尔曼滤波器输出海流信息。本发明的结构简单、造价低、体积小、重量轻、可靠性高，可实时推算时变的海流信息。本发明适用于测量海流信息。
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公开(公告)号：CN102642572A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210115325.5
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/075
Abstract: 本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了复式三角连架机构，配合拉簧与伸缩连板，实现了机器人的多种构型变化，保证了底盘的越障性、机动性。行进、变形方式合理且新颖，结构轻便灵活，运行快速。
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公开(公告)号：CN110976856B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911377065.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明公开一种金属粉末成形装置，涉及成形装置技术领域，包括模具、上套筒、下套筒、胚件外壳、上冲头和下冲头，模具内部设有上下连通的圆柱形孔和圆锥形孔，上套筒为与圆柱形孔相配合的圆柱形筒，上套筒中央设有通孔，下套筒为与圆锥形孔相配合的圆锥形筒，下套筒由多个套筒部件可拆卸连接而成，下套筒上表面能够与上套筒下表面相接触，下套筒上表面中央设有第一圆柱形凹槽，胚件外壳为与第一圆柱形凹槽相配合的圆柱形壳体，胚件外壳中央设有第二圆柱形凹槽，第二圆柱形凹槽与通孔直径相等，上冲头为与通孔配合的圆柱体冲头且能够上下移动，下冲头用于支撑下套筒且能够上下移动。降低脱模时产生的脱模力，提高产品成形的安全性和产品的完整性。
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