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公开(公告)号：CN101973401A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010514584.6
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模块化智能森林灭火航弹投放吊舱，由四种模块和控制电缆组成，四种模块之间依靠挂接板钩和挂接扣连接，所述四种模块包括航弹投放吊舱的四种模块即动力舱及吊挂装置模块、航弹装载模块、航弹夹具返程及航弹投放装置模块、双侧整流罩模块。本发明主要应用在直升机森林灭火时对灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放航弹。主要特点是：结构功能模块化、控制智能化，使吊舱更具有通用性能，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101973029A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010514583.1
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和两个固定从动轮及两个直线推杆组成的滑块摇杆机构，主动轮由车体上的驱动轴驱动，直线推杆电机作为滑块，直线推杆电机带动摇杆及安装在其上的可动从动轮绕固定从动轮转动，带动履带伸张与收缩，在履带前后方向上形成一定角度。本发明体积小，动作灵活，在狭小的空间，可以前后行驶、转弯。可变履带前后方向上能形成一定的角度，便于实现越障，减少了履带式搜救机器人的体积，也提高了机器人行驶速度。
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公开(公告)号：CN101972532A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010527829.9
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种高压直射式双层细水雾喷头。包括喷头帽(1)、雾化片(2)、旋流片(3)、导流柱(5)、分流片(6)、喷头座(8)、过滤缸(10)、卡环(11)和过滤网(12)。在旋流片流量导向槽的引导下，高压水流沿着旋流片与分流片的锥体部分形成的圆环形旋流腔高速且规则的旋转，使得从外层喷嘴喷出的水雾具有高速、分布均匀等特点；双层灭火喷嘴大大增加了喷头的雾化角度，雾化范围提高，水流仍然具有很大的轴向动量，使得雾滴能够穿透火场空间，实现深度灭火；圆环形的外层喷嘴，使得圆环形水膜更容易在空气的作用造成不稳定破碎，进而获得良好的雾化效果。本发明亦可用于消防灭火领域以外的农业药物喷洒、食品加工和医疗等领域。
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公开(公告)号：CN101961559A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号：CN101954163A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010514467.X
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能森林灭火航弹。由带有尾翼的母弹和带有能够精确控制子弹落点的降落伞的子弹组成；所述母弹中心有弹射装置，子弹环形排列在弹射装置周围、且在母弹轴向分层排列，各层之间存在相角；子弹外侧被母弹中部弹壳包围固定，母弹中部弹壳上设有导槽，导槽里设有切割索；所述子弹头部为整流罩，整流罩前端为探测火场温度的传感器，整流罩后端为装有超细干粉灭火剂的舱体，中间设有隔板隔开，隔板上布置有子弹控制电路；舱体后端通过隔板将装有降落伞、伞弹连接器以及能精确控制子弹落点的调节装置和超细干粉灭火剂隔开。主要用于扑救大面积草原、森林火灾尤其是以树冠火为主的森林火灾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101596714B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910072425.2
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械手、减震弹簧、皮筋；主机器人与子机器人的对接机构包括移动基架、挡板、导向板、磁铁、定位杆；子机器人的机械手包括蜗杆蜗轮机构、手爪、卷线轮、驱动电机。本发明的主要用途是在复杂的地理环境下，利用组合式的机器人快速完成对接功能，自动接取、运送物品，以及其它救援工作。
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公开(公告)号：CN101865633A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010191365.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种动态瓦片密封气动弹射发射机。包括支架、弹射汽缸、弹射活塞、传动臂、推头、滑道和密封瓦片，弹射汽缸安装在支架里，滑道安装在支架上，弹射汽缸壁与滑道形成密封腔，密封瓦片安装在密封腔内，弹射活塞安装在弹射汽缸中，传动臂固定在弹射活塞上，推头和传动板固定在传动臂上。本发明发射过程中机构的摩擦比较小，汽缸开口处由于存在密封腔壁，汽缸开口两侧的汽缸壁在高压气体的作用下变形较小。密封瓦片关闭时采用滑轮滑道结构，这样保障了工作过程中密封瓦片能及时关闭。机构比较简单，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN101799256B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101708777B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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公开(公告)号：CN101695835B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
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