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公开(公告)号：CN119361195A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411452016.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C17/00 , G21C17/10 , G21C7/16 , G21C9/02 , G01B21/02 , G01D21/02 , G01M99/00 , G01M7/08 , G01N3/02 , G01N3/303 , G01N3/30
Abstract: 本发明提出了一种反应堆控制棒水力驱动系统紧急落棒实验装置，属于核反应堆控制棒驱动机构实验研究技术领域。解决了传统驱动机构控制棒不能连续动作的问题。它包括循环管路系统、测量系统、泄压系统、驱动系统和控制棒，所述循环管路系统主要提供整个装置的驱动力，完成整个装置的强迫循环，所述测量系统可以获得整个驱动装置在实验状态下的工作状态，所述控制棒设置在驱动系统内部并与检测装置连接，当紧急落棒实验装置失去动力后，泄压系统开始工作，使控制棒自由落下至水箱中。它主要用于模拟电厂断电以及部分设备故障时，控制棒落棒的数据参数。
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公开(公告)号：CN119361193A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411452019.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/12 , G21C15/243 , G21C7/16
Abstract: 一种反应堆控制棒水力驱动系统，属于核反应堆工程技术领域。本发明解决了现有技术中通过磁力提升机构对控制棒进行提升过程中磁力提升机构的散热要求高、控制线过长以及驱动系统复杂的问题。所述冷却剂工质循环回路包括循环泵、调节阀、第一主管道和第二主管道，循环泵的流出端管道连接到调节阀的流入端，调节阀的流出端管道连接到第一主管道的流入端，第一主管道流出端管道连接多个驱动缸组件的流入端，多个驱动缸组件的流出端管道连接第二主管道的流入端，第二主管道的流出端管道连接在循环泵的流入端。本申请降低了系统散热的要求，冷却剂工质循环回路单独设置，不仅缩短了系统的提升传动线，而且便于带动多组驱动缸组件完成相应的运动状态。
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公开(公告)号：CN101703831B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
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公开(公告)号：CN101961559B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010514455.7
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/18 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个V型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；V型支架由两个底部连为一体的两个支杆组成，顶部有两个安装孔，底部一个安装孔，顶部两个安装孔中心轴成90°角，顶部两个安装孔与V型支架的连杆成一定角度；每个V型支架顶部安装在旋翼轮毂底盘的相邻两个安装孔上；V型支架底部的安装孔安装在航模直升机的承重横梁上；驱动电机及减速器固定在旋翼轮毂底盘上。本发明对直升机产生的震动被V型支架吸收，能减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。
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公开(公告)号：CN101716405B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910073367.5
申请日：2009-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构，炮座分前座、中座、后座和底座，前座腔中放有推进机构，炮管包括推进缸和炮膛，推进缸和炮膛为一体，炮膛在中座腔中，推进缸在后座腔中，后座腔中炮膛外侧安装有减震弹簧，俯仰机构和底座配合，水平旋转机构和俯仰机构相连，推进机构包括推进气缸，推进气缸和击发机构放在中座腔中，且推进气缸在炮膛外侧，击发机构安装在炮膛中，炮膛上开有高压气孔和凹槽。本发明可以提升发射物体并以任意角度发射物体，定位准确，弹性储能，瞬间发射，自动抓取并干扰物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101737496A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010032419.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供的是一种轴向真空动密封圈。由通过弹簧芯(5)串联起来的若干个密封滚子组成，所述的密封滚子由橡胶套(1)、滚子外套(2)、轴承(3)、滚子内套(4)和弹簧芯(5)组成，橡胶套(1)包裹在滚子外套(2)外面，两个轴承(3)装在滚子外套(2)和滚子内套(4)之间。本发明实现了粗糙表面的轴向真空动密封；可防止出现整体式密封圈在管道表面滚动时产生的扭曲现象；当某个密封滚子失效时，只更换失效的滚子即可，降低使用成本；该密封圈可适用于密封表面直径在较大公差范围内的变化；密封圈与粗糙表面间产生纯滚动，避免了对密封圈的较大磨损。
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公开(公告)号：CN101430023A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209667.7
申请日：2008-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学海能科技有限责任公司
IPC: F16K31/124 , F16K27/00 , F16K1/38 , F16K1/34
Abstract: 一种精确定位阀芯的调节阀，用于流体输送管道的流体压力或流量的调节，特别适用于电站、石油和化工部门，属于工程元件或部件领域。它包括阀体、驱动缸和伺服机构三大部分，且将具有常规截止阀结构的阀体与内装活塞的驱动缸组合成一体，并加工出引入受控流体的通道；而伺服机构则主要包括伺服管和螺纹传动副(或齿轮齿条传动副)。通过调整伺服管端面与活塞中心处的轴向泄流孔端面之间的间隙来改变活塞两侧受控流体的压差，进而使与活塞联动的阀芯移动并精确平衡在所要求的位置上。本发明的有益效果是：移动伺服管的功耗小(瓦级)、定位精度高、调节比大、灵敏度高、稳定性好、易于与智能化程度高的流体控制系统组合。
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公开(公告)号：CN114017540A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111295790.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K39/02
Abstract: 本发明属于工程元件技术领域，具体涉及一种低功耗调节阀。本发明中，只需阀杆作用于螺母牵引杆，进而带动节流体向上移动使得节流体下部锥面与阀盘轴向泄流孔分离，活塞内部工质经阀盘轴向泄流孔流到阀门出口腔室，此时活塞上下部压强趋于平衡，达到“省力”的效果。阀门的控制依靠低功耗驱动机构即可实现，可外接24V蓄电池，配合智能控制后可将阀门布置在环境恶劣的例如沙漠、深海等地区，真正实现阀体、驱动机构、供电系统、控制系统整体布置。
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公开(公告)号：CN101799256B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010133576.7
申请日：2010-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口的一侧，击发销的外侧紧贴炮管内壁，击发销的两面分别夹有滑板和击发弹簧，滑板为环形且外壁紧贴炮管内壁，击发弹簧为环形且外侧紧贴滑板内壁。本发明能将高压气体准确迅速加到炮弹上，对气动阀性能的依赖降低；发射前高压气孔里充入高压气体，通过伴随管顶住高压气孔来实现后膛与高压气体的隔离，取代了通过打开气动阀来给后膛供气；能够保证炮弹的发射速度。
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公开(公告)号：CN101708777B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910073214.0
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供一种气动发射装置。他包括支架、导轨、气缸、活塞、瓦片、上连杆、下连杆、小气压缸。导轨和气缸固定于支架上，汽缸壁上设可开闭的豁口，气缸壁上开设一排等距离的通气孔，活塞与气缸组成移动副，瓦片通过转动副固定在汽缸上，小气缸通过转动副固定在支架上，上连杆通过转动副固定在支架和小气缸的活塞杆上，下连杆通过转动副固定在小气缸的活塞杆和瓦片上。这样可以缩短活塞杆的长度解决因活塞杆长度过大二引起的强度和刚度不足的问题。
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