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公开(公告)号:CN112537493A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011329013.5
申请日:2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置,其不仅可以将香梨进行有序的输送,同时,在输送过程中,通过视觉检测和调姿机构,实现对香梨的调姿,以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态,包装后续对香梨的处理;本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿,所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别,所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力,且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动,以便对香梨进行调姿,实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号:CN112136883A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011026291.3
申请日:2020-09-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨专用贮藏保鲜仓储装置,其通过设置排序限位杆,排序限位杆对输送机构上的香梨进行限位,可以很好的使得输送机构上的香梨避免上下方向上的上下重叠,第一涂抹机构和第二涂抹机构能够对香梨表面的消毒与保鲜液进行涂抹,且所述干燥处理机构能够对涂抹后的香梨进行干燥处理,所述装盘机构能够自动对香梨存储盘进行更换,以便使得待装盘的所述香梨存储盘正对所述输送机构的输出端,本发明可以实现自动化、流水式的对香梨进行存储前的处理,便于自动置入恒温恒湿的存储柜中进行保鲜处理,保证存储的效果与可靠性。
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公开(公告)号:CN112524888B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202011406360.3
申请日:2020-12-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于糙米生产加工的快速干燥设备,包括暂存仓、干燥仓以及谷糙分离机,所述谷糙分离机用于分离谷糙,且其糙米出口采用出料滑槽一连至出料传送带一的上方,所述出料传送带一的下方设置有能够将糙米送至干燥仓中的传送带,其谷皮出口采用出料滑槽二连至出料传送带二的上方;所述干燥仓中固定有沿着其长度方向延伸的干燥筒,所述干燥筒中设置有能够绕其自身轴线转动的送料蛟龙,所述送料蛟龙由固定在干燥筒一侧的电机所驱动转动,从而进行翻料与送料;且所述干燥筒的一侧顶部开设有进料口,其另一侧的上下部分分别开设有出气口以及出料口,以便通过进料口向干燥筒中通入干燥气体,并经过出气口排出,实现快速干燥。
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公开(公告)号:CN112044795A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202011023321.5
申请日:2020-09-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨外观品质检测装置,本发明设置了排序机构,排序机构可以实现对香梨的单列排序输送,可以保证检测的精度与可靠性,保证检测后将坏果推出的准确度,其通过视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、第一翻动组件、第二视觉检测机构、第二翻动组件和第三视觉检测机构,可以有效的实现对香梨的表面不同区域的检测,保证检测的可靠性,本发明在检测出坏果等不合格产品后,利用坏果推出机构将该不合格香梨沿着按序输送机构的宽度方向推出,保证可靠性与检测效率。
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公开(公告)号:CN112704003B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202011531958.5
申请日:2020-12-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于发芽糙米的加工装置,其包括箱体外壳、加热装置、恒温箱、发芽糙米加工罐、回流管以及收集箱,所述箱体外壳下方左、右侧设置有加热装置、收集箱,所述箱体外壳内部设置有恒温箱,所述发芽糙米加工罐安装在恒温箱内部靠上方,所述发芽糙米加工罐左端开口与加热装置左侧输出口通过进气管相连通,所述发芽糙米加工罐右侧还依次设置有提拉振动组件、导流组件,所述回流管上端与导流组件右侧排气口相连通,其下端还与所述加热装置进气口相连通,上端回流管的横向管道横截面设置有可滑动的吸水板,位于发芽糙米加工罐下方的传送组件对其内部产生的废水、劣质糙米进行引流存储,其处理的优质发芽糙米经所述漏斗进入收集箱中。
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公开(公告)号:CN112572890B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202011400000.2
申请日:2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种新型香梨的套袋包装机,其包括机壳、干燥组件以及套袋组件,其中,所述机壳的中部顶端设置有进料斗,所述进料斗的正下方左右对称设置有两个输送带,所述套袋组件的下方安装有出料带,所述机壳的左侧下方开设有出料口,所述出料口的底部倾斜固定有导向槽,并与出料带的左端相连通,用于将出料带上已套袋的香梨导出机壳外部,所述干燥组件设置为两组,且左右对称固定在机壳的顶壁上;两个所述输送带的运行方向相反,且位于左侧的输送带沿逆时针方向匀速缓慢转动;所述套袋组件设置为两组,且左右对称安装在输送带的下方,以便输送带上的香梨进入套袋组件内;所述机壳的底部设置有多个散热风扇。
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公开(公告)号:CN113330912A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110744975.5
申请日:2021-07-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香梨用采摘剪枝装置,其包括所述采摘底架、万向轮、收集装置以及采摘装置,所述采摘底架下端安装有万向轮,所述采摘底架左右侧板中均安装有收集装置,所述采摘底架上方左右平行板架之间安装有横向的旋转轴,所述旋转轴与电机一输出端通过皮带连接,所述旋转轴上安装双支撑伸缩座,且呈圆周排列设置多组,所述双支撑伸缩座上安装有采摘装置,所述收集装置包括电机二、螺杆、固定座、夹持托架以及收集箱,所述所述螺杆上套有固定座,所述固定座右侧板上安装有前后滑轨,所述前后滑轨上滑动连接有夹持托架,所述夹持托架为直角辅托结构,左右侧所述夹持托架中平托板上放置有收集箱,所述收集箱上端口靠左右壁上安装有托网组件。
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公开(公告)号:CN113330912B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110744975.5
申请日:2021-07-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香梨用采摘剪枝装置,其包括所述采摘底架、万向轮、收集装置以及采摘装置,所述采摘底架下端安装有万向轮,所述采摘底架左右侧板中均安装有收集装置,所述采摘底架上方左右平行板架之间安装有横向的旋转轴,所述旋转轴与电机一输出端通过皮带连接,所述旋转轴上安装双支撑伸缩座,且呈圆周排列设置多组,所述双支撑伸缩座上安装有采摘装置,所述收集装置包括电机二、螺杆、固定座、夹持托架以及收集箱,所述所述螺杆上套有固定座,所述固定座右侧板上安装有前后滑轨,所述前后滑轨上滑动连接有夹持托架,所述夹持托架为直角辅托结构,左右侧所述夹持托架中平托板上放置有收集箱,所述收集箱上端口靠左右壁上安装有托网组件。
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公开(公告)号:CN113369147B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110744968.5
申请日:2021-07-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨收货快速套袋装置,其涉及香梨套袋技术领域,包括输送带、支撑座、分级组件、供纸组件、包纸组件、套网组件以及出料口,其中,所述支撑座的一侧设置有输送带,所述支撑座的上端面设置有分级组件,所述分级组件的下方圆周布设有多个供纸组件,多个所述供纸组件的下方对应设置有包纸组件,所述包纸组件的下端面对应固定有套网组件,且所述套网组件位于支撑座内部,所述套网组件靠近支撑座侧壁的一侧倾斜设置有出料口,用于收集套袋完成的香梨。本发明能够对香梨进行快速的分级与套袋,提高了香梨收货的效率。
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公开(公告)号:CN112537493B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011329013.5
申请日:2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置,其不仅可以将香梨进行有序的输送,同时,在输送过程中,通过视觉检测和调姿机构,实现对香梨的调姿,以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态,包装后续对香梨的处理;本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿,所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别,所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力,且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动,以便对香梨进行调姿,实现对香梨的自动化处理。
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