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公开(公告)号：CN112573090A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011331995.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。
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公开(公告)号：CN112537493A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号：CN112524888B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011406360.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于糙米生产加工的快速干燥设备，包括暂存仓、干燥仓以及谷糙分离机，所述谷糙分离机用于分离谷糙，且其糙米出口采用出料滑槽一连至出料传送带一的上方，所述出料传送带一的下方设置有能够将糙米送至干燥仓中的传送带，其谷皮出口采用出料滑槽二连至出料传送带二的上方；所述干燥仓中固定有沿着其长度方向延伸的干燥筒，所述干燥筒中设置有能够绕其自身轴线转动的送料蛟龙，所述送料蛟龙由固定在干燥筒一侧的电机所驱动转动，从而进行翻料与送料；且所述干燥筒的一侧顶部开设有进料口，其另一侧的上下部分分别开设有出气口以及出料口，以便通过进料口向干燥筒中通入干燥气体，并经过出气口排出,实现快速干燥。
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公开(公告)号：CN114354415A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210027113.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种水果的快速检测装置，尤其涉及一种用于香梨坚实度的快速检测装置。要解决的技术问题：提供一种能够实现两个工人共同运行一个机器，检测成本低，检测效率高，且采用按压式检测香梨的方式的用于香梨坚实度的快速检测装置。技术方案是：一种用于香梨坚实度的快速检测装置，包括有底座、安装支架、气缸等，底座顶部左右两侧均设置有安装支架，安装支架上部之间设置有气缸。本发明能够通过旋转旋钮，使得第一滑杆和连接盘的位置进行上下调节，从而根据连接盘的位置，实现对香梨检测的坚实程度进行调节，可以对不同坚实度的香梨进行分类。
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公开(公告)号：CN112537493B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407394B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN112357191B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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公开(公告)号：CN112595082A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011462565.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于核桃生产加工用烘干装置技术领域，尤其为一种核桃生产加工用烘干装置，包括主体烘干筒，所述烘干筒的外表面通过螺丝固定连接有调节室，所述调节室的外表面通过轴承转动连接有丝杆一，所述丝杆一的外表面套接有螺母套，所述螺母套的外表面焊接有活动杆，且所述活动杆的外表面贯穿所述烘干筒的内部，且所述活动杆的外表面与所述烘干筒开设的活动腔紧密贴合，所述活动杆的一端通过转动轴转动连接有烘板一，在所述烘板一的一端通过螺丝固定连接有弹簧，并且热风板通过热风孔对核桃的上表面进行加热烘干，使得核桃受热更加均匀，烘干效果更好，并且核桃通过烘板二、烘板三以及烘板四充分的将核桃烘干，避免了未能充分烘干的问题。
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公开(公告)号：CN112572890A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011400000.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种新型香梨的套袋包装机，其包括机壳、干燥组件以及套袋组件，其中，所述机壳的中部顶端设置有进料斗，所述进料斗的正下方左右对称设置有两个输送带，所述套袋组件的下方安装有出料带，所述机壳的左侧下方开设有出料口，所述出料口的底部倾斜固定有导向槽，并与出料带的左端相连通，用于将出料带上已套袋的香梨导出机壳外部，所述干燥组件设置为两组，且左右对称固定在机壳的顶壁上；两个所述输送带的运行方向相反，且位于左侧的输送带沿逆时针方向匀速缓慢转动；所述套袋组件设置为两组，且左右对称安装在输送带的下方，以便输送带上的香梨进入套袋组件内；所述机壳的底部设置有多个散热风扇。
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公开(公告)号：CN112524888A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011406360.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于糙米生产加工的快速干燥设备，包括暂存仓、干燥仓以及谷糙分离机，所述谷糙分离机用于分离谷糙，且其糙米出口采用出料滑槽一连至出料传送带一的上方，所述出料传送带一的下方设置有能够将糙米送至干燥仓中的传送带，其谷皮出口采用出料滑槽二连至出料传送带二的上方；所述干燥仓中固定有沿着其长度方向延伸的干燥筒，所述干燥筒中设置有能够绕其自身轴线转动的送料蛟龙，所述送料蛟龙由固定在干燥筒一侧的电机所驱动转动，从而进行翻料与送料；且所述干燥筒的一侧顶部开设有进料口，其另一侧的上下部分分别开设有出气口以及出料口，以便通过进料口向干燥筒中通入干燥气体，并经过出气口排出,实现快速干燥。
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