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公开(公告)号：CN108351646B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201680043345.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 一种自走式电子设备，无论起伏或障碍物的形状如何都能顺利地行走，其具备：驱动轮，其配置于壳体底部，并沿上下方向变位而使壳体行走；驱动轮传感器，其检测驱动轮相对于壳体的位置；地面检测传感器，其检测壳体底部与地面之间的距离；及行走控制部，其逐次参照驱动轮传感器及地面检测传感器的检测，在地面检测传感器的检测距离大于预设的基准距离，或驱动轮传感器的驱动轮的检测位置相较预设的基准位置为更下方的情况下，判断存在台阶并决定前进路线；行走控制部在驱动轮传感器的检测位置成为相较基准位置更下方的情况下，进一步参照地面检测传感器的检测距离，在检测距离大于基准距离的情况下，为回避该台阶而变更前进路线行走，但如果在基准距离以下，则不回避而行走。
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公开(公告)号：CN108024678B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201680011311.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 夏普株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 在自走式吸尘机存在于斜面上的时候，即使电池残余量变没也不从斜面降下的自走式吸尘机。包括搭载用于在地面上行走的电动行走机构、用于一边在地面上行走一边清扫的电动清扫机构、电池、控制并供给从电池到电动行走机构以及电动清扫机构的电力的控制部的壳体，控制部的构成为：在使壳体的行走在相对水平面倾斜的斜面上停止时，使壳体从壳体由于自重即将在斜面上行走的方向直至壳体不由于自重下降的方向移动后，停止向电动行走机构的电力供给。
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公开(公告)号：CN108604097A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680044863.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 妹尾敏弘
Abstract: 提供一种即使在室内存在障碍物的情况下，也可以回避障碍物的同时在室内各处行走的自走式电子设备。本发明的自走式电子设备特征在于：在壳体在封闭区域内进行之字形行走时，在所述壳体在所述去路或返路直行中，所述障碍物传感器在前方检测到障碍物时，所述行走控制部以使所述障碍物位于所述壳体左右两侧中预先设定的侧的方式使所述壳体沿着所述障碍物行走，在沿着所述障碍物行走中，所述壳体在与往返方向正交的方向行进规定的间距宽度时，所述行走控制部使所述壳体方向转换并在下一返路或去路直行，另一方面，在沿着所述障碍物行走中，再次返回至原来的去路或返路时，与在所述去路或返路行走时相比，在所述壳体的朝向反转的情况下，所述行走控制部使所述壳体的行走结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108604097B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680044863.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 妹尾敏弘
Abstract: 提供一种即使在室内存在障碍物的情况下，也可以回避障碍物的同时在室内各处行走的自走式电子设备。本发明的自走式电子设备特征在于：在壳体在封闭区域内进行之字形行走时，在所述壳体在所述去路或返路直行中，所述障碍物传感器在前方检测到障碍物时，所述行走控制部以使所述障碍物位于所述壳体左右两侧中预先设定的侧的方式使所述壳体沿着所述障碍物行走，所述壳体在与往返方向正交的方向行进规定的间距宽度时，所述行走控制部使所述壳体方向转换并在下一返路或去路直行，另一方面，在沿着所述障碍物行走中，再次返回至原来的去路或返路时，与在所述去路或返路行走时相比，在所述壳体的朝向反转的情况下，所述行走控制部使所述壳体的行走结束。
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公开(公告)号：CN107615202B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201680012943.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便进入被障碍物或下行台阶等无法行走的区域卡住的场所也能高效地脱离的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；行走控制部，其控制所述壳体的行走；周边感测传感器，其感测所述壳体周边的无法行走区域；所述驱动轮包含彼此独立地受驱动的左驱动轮及右驱动轮，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的左前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述左驱动轮的旋转量小于所述右驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的右前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述右驱动轮的旋转量小于所述左驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退。
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公开(公告)号：CN107615203A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680012957.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G05D1/02 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述壳体逆行。
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公开(公告)号：CN104981188B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201480007872.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 夏普株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L2201/00
Abstract: 电子设备(1)具备：履历保存部(11b)，其保存使用的履历；消息控制部(11a)，其决定要对用户输出的消息；消息保存部(11c)，其将与使用状况相应的多个消息与各消息的加权值关联起来预先保存；以及声音输出部(221)，其输出决定的消息，上述消息控制部(11a)当探测到规定事件的发生时，从上述消息保存部(11c)中检索与符合该事件和由上述履历保存部(11b)保存的履历的使用状况相应的消息，当检索的结果是得到比要输出的消息的数量更多的消息时，使用与各消息关联起来的加权值选择消息。
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公开(公告)号：CN104136832B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201380010180.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 夏普株式会社
IPC: F21K9/232 , F21S8/04 , H01L33/50 , F21Y115/10
CPC classification number: F21K9/58 , F21K9/23 , F21V3/00 , F21Y2103/10 , F21Y2113/13 , F21Y2115/10 , H01L33/504
Abstract: 本发明提供一种照明装置。照明装置(100)利用LED元件(6)的发光照射照明光来进行照明，相对于照明光光谱的400nm到800nm的面积，600nm到700nm的面积在30％以上、70％以下，并且400nm到500nm的面积在20％以下，照明光光谱在600nm到700nm之间具有最大值，550nm的光谱值相对于该最大值在50％以下。
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