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公开(公告)号：CN106758941A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099030.8
申请日：2016-12-04
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
CPC classification number: E01F13/048
Abstract: 本发明提供一种高度可调多功能减速带，包括机身、驱动模块、升降模块，其特征在于：所述的驱动模块安装在机身左侧，升降模块安装在机身上的两个竖直支架之间；所述的机身包括基座、链板固定座、气泵、储气罐、前导向柱安装孔、凸轮安装孔、气囊转轴固定孔、后导向柱安装孔、摇臂安装孔；本发明采用凸轮带动链板升降，通过调节链板高度，使其既能充当挡杆又能做减速带，还可以完全变平，功能多样，占地面积小。
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公开(公告)号：CN106437833A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611134412.X
申请日：2016-12-10
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
IPC: E21F11/00
CPC classification number: E21F11/00
Abstract: 本发明提供一种地铁施工救生舱，包括锥形钻头、三个三角破碎器、保护舱、舱门、全方位钻头、螺旋片、入口、液压马达、三个主动齿轮、三个第三液压缸、内齿、第一圆孔、三个第四液压缸，其特征在于：所述的保护舱为圆筒形状，保护舱上半部内部是中空的，下半部在径向方向上设有三个圆孔，三个圆孔的轴线之间的夹角互为120°；本发明通过设置三个全方位钻头可以将保护舱与周围的岩石固定，固定后可以通过液压马达驱动锥形钻头向上钻探，在钻探的过程中可以采用三角破碎器破碎岩石，有利于破碎坚硬的岩石，加快了锥形钻头上升速度。
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公开(公告)号：CN106416926A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611134399.8
申请日：2016-12-10
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
Abstract: 本发明提供一种植树机器人，包括四个驱动装置、底板、第一步进电机、摄像机、固定板、机械臂、振动料斗、中心轴、两个拨料器、第二步进电机、斜坡板、第三步进电机、铰支座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、转轮、两个销轴、两个立板，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板；本发明通过设置带有振动功能的振动料斗可以防止料斗本体内的树苗被卡住，通过取料器可以保证每次只取一棵树苗，利用机械手可以自动抓取树苗并放到树坑中，通过推土板可以把树坑填满，将树苗自动栽种在树坑中。
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公开(公告)号：CN106393056A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611134400.7
申请日：2016-12-10
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
CPC classification number: H02B3/00 , H02B1/30 , B25J5/007 , B25J9/1623 , B25J11/005
Abstract: 本发明提供一种配电柜安装机器人，包括U形车架、四个行走装置、配电柜、两个连接架、两块立板、四个第一电缸、安装机构，其特征在于：所述的U形车架是一个中间带凹槽的矩形板结构，带凹槽的一端为机器人的正前方，在凹槽两侧上方对称安装有两块立板，每块立板上都并列安装有两个第一电缸，第一电缸的活塞杆端朝向内侧；本发明通过设置带并联机构的行走装置，可以独立控制每个驱动轮的转向，通过设置四个第一电缸可以从侧面夹持住配电柜，通过设置安装机构可以自动完成打孔、安装膨胀螺栓和拧紧螺帽的工作。
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