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公开(公告)号：CN106717376A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611134405.X
申请日：2016-12-10
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括四个驱动装置、底板、移栽器，机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板的四个角下方分别安装有四个驱动装置；在底板上方安装有一个机械臂，所述的机械臂包括第一套筒、第一伸缩杆、电动旋转台、铰支座、第一舵机、第二套筒、第一电缸、第二伸缩杆、第二舵机、摆动杆、第二电缸、滑块，所述的第一套筒竖直向上固定在底板上方；本发明通过设置带有链板的移栽器，可以将植物根部的土壤托住，防止其散落，提高了幼苗的成活率。
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公开(公告)号：CN106760595A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080461.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
CPC classification number: E04G23/0218 , E04H12/12
Abstract: 本发明提供一种智能电力线杆修复机器人，包括四个半圆环固定架、八个双出杆气缸等，其特征在于：所述的四个半圆环固定架两个为一组分上下层布置，上下层的两组半圆环固定架之间采用四个第一电缸连接在一起，每一组中的两个半圆环固定架后端部铰接在一起，半圆环固定架前端部设有用于安装螺栓的安装孔，上下层同侧的两个半圆环固定架之间采用两个第一电缸连接；采用外部灌注水泥的方法对电力线杆的破损部位进行修补，延长了电力线杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106718415A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611134414.9
申请日：2016-12-10
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/025
Abstract: 本发明提供一种农膜自动开孔机器人，包括底板、两个履带驱动装置、竖直方套筒、竖直伸缩杆、第一电缸、水平方套筒、第二电缸、水平伸缩杆、连接杆、摄像机、打孔器，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板下方安装有两个履带驱动装置，在底板上方中心位置设有一个竖直方套筒，竖直方套筒内滑动安装有竖直伸缩杆；本发明的打孔器上方设有摄像机，可以通过摄像机观察幼苗位置并进行定位，通过负压发生装置将吸气装置底部的圆环槽内抽成真空状态，使需要被切除的圆形农膜部分紧紧贴合在吸气装置的底部，便于锯片将农膜割破，这种切割方法可以保证切口大小的一致性和准确性。
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公开(公告)号：CN106429886A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611099032.7
申请日：2016-12-04
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
Abstract: 本发明提供一种高空快速救援机器人，包括底座、第一关节、一级摆臂、第二关节、二级摆臂、第三关节、三级摆臂、第一支架、悬吊模块、两个吊篮、限速模块、两个绕线模块，其特征在于：所述的一级摆臂通过下端的第一关节安装在底座上的摆臂支座上；所述的二级摆臂通过下端的第二关节安装在一级摆臂上端的支架上；所述的三级摆臂通过下端的第三关节安装在二级摆臂上端的支架上；所述的三级摆臂上端有第一支架；所述的第一关节、第二关节、第三关节由舵机直接驱动；所述的悬吊模块上端铰接在第一支架上；本发明通过两个吊篮依靠重力往复升降，同时可通过限速模块对下落速度进行控制，救援速度远远超过现有设备。
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公开(公告)号：CN106741941A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611079198.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
CPC classification number: B64C39/026 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/162 , B64D47/00 , E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形状，在机身顶部安装有机翼，在机翼下方对称安装有四台涡扇发动机A，机翼两侧各安装有一个液压马达A，每个液压马达A的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B；本发明采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。
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公开(公告)号：CN106718163A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099036.5
申请日：2016-12-04
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0435
Abstract: 本发明提供一种智能公路绿化带修剪机器人，包括四个半圆环固定架、八个双出杆气缸等，其特征在于：所述的四个半圆环固定架两个为一组分上下层布置，上下层的两组半圆环固定架之间采用四个第一电缸连接在一起，每一组中的两个半圆环固定架后端部铰接在一起，半圆环固定架前端部设有用于安装螺栓的安装孔，上下层同侧的两个半圆环固定架之间采用两个第一电缸连接；采用外部灌注水泥的方法对电力线杆的破损部位进行修补，延长了电力线杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106510260A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611134413.4
申请日：2016-12-10
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
CPC classification number: A47C3/0255 , A47C7/002
Abstract: 本发明提供一种智能摇椅，包括底座、两个立柱、两个第一电缸、浮动圆盘、驱动机构、直流电机、第二电缸、座椅、旋转座，其特征在于：所述的底座由一块长方形平板和两个长条形平板焊接而成，两个长条形平板焊接在长方形平板两个垂直方向的侧面上，每个长条形平板上方都安装有一个立柱，在长方形平板的中心位置安装有驱动机构；本发明通过设置两个第一电缸、第二电缸、第三电缸和直流电机，使四个电缸不停地伸缩，直流电机带动座椅转动，形成一种全方位的浮动，让乘客得到更好的摇动体验。
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公开(公告)号：CN106694283A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611099042.0
申请日：2016-12-04
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
CPC classification number: B05B13/0207 , B05B13/0278 , B05B15/00 , B05B15/625 , B05B15/70 , B24B5/355 , B24B5/38 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开了一种钢筋喷漆智能机器人，包括底座、动力部分、工作部分、两个行走部分、控制系统、输入系统，其特征在于：所述的动力部分的四个三角座支撑柱安装在底座的四个三角座支撑柱固定座里面；所述的工作部分的圆形外壳固定孔安装在动力部分的三角座固定柱上；所述的行走部分的第一舵机的底面安装在底座的第一舵机底座里面；所述的控制系统和输入系统固定安装在底座上面的中间位置；通过七个轮子组成一个轮子组可以承受更大的重力，通过三个摩擦轮协调作用可以把钢筋夹住，通过第一步进电机给钢筋一个动力可以使钢筋在三角座圆孔里面行走；通过除锈轮可以除掉钢筋表面的锈迹。
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公开(公告)号：CN106523026A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611080463.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
Abstract: 本发明提供一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳、四个第一液压缸等，其特征在于：所述的保护壳顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆；本发明通过设置可以滑动的铲土板和可以伸缩的锥形座可以使保护壳不停的上升直至钻出地面，在钻土的过程中可以利用第一液压缸和第四液压缸伸出共同对周围的泥土产生推力使保护壳处于竖直状态，保证了工人可以在最短的时间内实施自救。
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公开(公告)号：CN106394903A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611099031.2
申请日：2016-12-04
Applicant: 宁秀芬
Inventor： 宁秀芬
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/046 , B64C2201/127 , B64D27/023 , B64D45/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供一种战区摄像防弹无人机，包括摄像模块、主防护模块、侧防护模块、主机体，其特征在于：所述的摄像模块的主基座后端面固定安装在主机体前端面正中央；所述的主防护模块通过两个第二关节安装在摄像底座前端面的两个第一支架上；所述的侧防护模块通过第三关节安装在机体侧面的第二支架上，第三关节由舵机直接驱动；本发明采用火箭发动机推进，前后左右四个方位均设有护盾，有一定防弹能力，生存性高，能在战区飞行，采集视频音频信息，极大提高了采访过程的安全性。
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