公开(公告)号：CN207343891U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721397817.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  王鹏 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  何宏颖 ,  郝声远 ,  王思嘉 ,  陈运洲 ,  李敏

IPC: B23D33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种管件切割用夹持定位装置，包括切割台和安装在切割台上的夹持机构，切割台上设有弧状的管槽，夹持机构镜像分布管槽的两侧，所述夹持机构包括液压缸、定位板和夹持板，液压缸通过缸座安装在切割台的上端面，所述定位板通过法兰盘紧固安装在液压缸的伸缩端，夹持板为弧形板，夹持板通过弹性定位机构安装在定位板上，定位板的安装面设有长槽，所述弹性定位机构包括定位杆和弹簧，定位板和夹持板的上端设有限位机构，定位板和夹持板的下端设有导向机构，本实用新型可以稳定的将需要切割的管件定位在切割台上，定位稳定，能够有效降低被切割管件由于振动而造成的切割误差。

公开(公告)号：CN207387646U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721402919.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  王鹏 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  何宏颖 ,  郝声远 ,  王思嘉 ,  陈运洲 ,  李敏

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转搬运机器人，包括底座、支架座、主轴、步进电机一、横向运动机构和夹持机构，所述支架座与底座通过螺栓连接，所述主轴通过滚动轴承与支架座内部转动连接，所述步进电机一与支架座侧面连接，所述步进电机一的输出轴上设有小齿轮，所述主轴上设有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合，所述主轴顶端设有连接座，所述横向运动机构与连接座连接，所述夹持机构与横向运动机构连接，实现了在一定的圆圈径内的搬运动作，操作效率高。