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公开(公告)号：CN114869699A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN111795651B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010639372.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。
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公开(公告)号：CN111865143A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010803474.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于双向支撑能量采集器的自供能传感器，能量采集器通过电源线连接电能储存电路并为电能储存电路充电，所述电能储能电路通过电能瞬间放电电路连接传感器本体的电源端，所述能量采集器包括发电机构、支架和固定板，所述发电机构设有分别安装在支架和固定板上的万向节，两个所述万向节通过柔性铰链连接质量块的两端，所述柔性铰链的表面贴附有用于发电的压电陶瓷。本发明通过能量采集器改进传统的化学电池供电方式由于存在体积和质量较大、供能时间有限等缺点。有着精度高,范围广,结构简单,抗干扰性好,环保节能和自驱动性等优点。
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公开(公告)号：CN111795651A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010639372.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运用机械手臂测量大型回转体参数的方法及设备，所述方法包括：步骤一、调整内激光位移传感器，建立原始工具坐标系；步骤二、将所述内激光位移传感器伸入大型回转体内中扫描，根据采集到的数据计算出姿态调整量并以此对机器人进行姿态调整；步骤三、根据姿态调整量将原始工具坐标系转化为调整后工具坐标系，再采集数据；步骤四、依据数据通过圆拟合得到内截面圆，计算出所述大型回转体的内径和内圆圆度；步骤五、拟合得到大型回转体内孔轴线，计算出大型回转体内孔的直线度。本发明实现机器人的自动姿态调整，从而导致激光位移感应器的检测结果真实可靠，另一方面，该发明对操作者要求较低，测量效率提高，减少了检测的复杂程度。
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公开(公告)号：CN108032429B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711127276.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷原料制粒机用切刀自动调节装置，包括旋转轴，所述旋转轴上套接有带轮，所述带轮由电机通过皮带传动，所述旋转轴上设有若干凹槽，所述旋转轴上套接有限位块，所述限位块有两个，并且所述限位块的侧剖面为圆环形结构，所述限位块的内径上设有凸块，在两个所述的限位块之间设有切刀安装体，所述切刀安装体内径上设有插槽块，所述插槽块上连接有切刀，所述切刀呈长方体结构，在所述限位块的右侧设有筛网，在所述限位块上设有压料叶，所述压料叶呈鱼鳍状结构，所述压料叶间隔均匀的分布在限位块的外径上，并且所述压料叶的叶瓣数大于切刀的刀片数量，本方案通过切刀在一定范围内做切割运动，实现根据原料自动调节切刀的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107904648B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711127281.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机械零配件表面电泳喷漆预处理装置，包括壳体一，所述壳体一的内腔中空，所述壳体一的底壁沿水平方向依次连接有电机一、电机二和电机三，所述电机一、电机二和电机三的一端分别连接有转轴一、转轴二和转轴三，所述壳体一的顶部沿水平方向依次连接有传送带一、控制器、框体、水箱、筒体、支撑杆、增压泵、壳体二、电泳槽和传送带二，所述传送带一远离壳体一的一端固定连接有置物板，所述置物板位于水箱的顶部，所述水箱远离传送带一的一侧侧壁沿竖直方向依次连接有水泵和通水管。本发明结构简单，操作方便，实现了对电泳零配件的预处理和电泳完成后的处理功能，提高了电泳的质量。
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公开(公告)号：CN110199642A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910476319.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动果蔬作物施肥机，包括车体、行走系统、工作传动系统和犁地下料机构，所述犁地下料机构包括圆盘、连杆机构、外筒、内筒、刀头、肥料斗、卸料挡板、支撑板和软管，所述支撑板固定在所述车体外侧。所述连杆机构驱动内筒升降，令刀头进行开槽，同时，所述卸料挡板与所述连杆二一侧固定连接，所述卸料挡板从侧面插入所述肥料斗下部对肥料斗下部进行开合控制，所述行走系统通过工作传动系统驱动所述工作轴运动。本发明通过机械结构实现施肥机构和犁地机构的联动，保证施肥效果，施肥过程简单快速，效率高，设备维修方便。
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公开(公告)号：CN108000403B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201711127291.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种空调生产设备抱紧装置，包括主架、滚轮、U型安装板、第一丝杠、第二丝杠、联轴器、第一电机、左装夹机构、右装夹机构、导轨、第一限位开关、第二限位开关和控制器，所述主架下端面安装有滚轮，所述主架上端面中部安装有U型安装板，所述U型安装板左板与第一丝杠右侧滑动连接，所述第一丝杠左端与主架的左壁滑动连接，本发明结构新颖，设计科学，能够对大小不同空调柜体进行夹紧，结构简单可靠，操作方便，提高了空调柜体夹紧装置的适用性，更加方便使用者的使用，自动化程度高，自主监测装夹压力并进行判断控制，避免了人工判断，提高了装夹质量，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109099079A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811024969.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16D55/226 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动装置，涉及汽车制动的技术领域，包括支撑板、制动盘制动机构和转轴制动机构，制动盘制动机构包括电机并通过齿轮传动连接有螺杆，螺杆上对称设有旋向相反的螺纹并在不同旋向螺纹处对称安装有套筒，套筒内滑动安装有滑杆，滑杆的端部设有压头一，两侧的压头一之间设有制动盘，转轴制动机构包括上气缸固定板、下气缸固定板和夹紧气缸，上气缸固定板和下气缸固定板通过螺栓固定安装在一起并在接触面的中心处形成一个圆孔，圆孔内设有转轴并和制动盘固定连接，上气缸固定板和下气缸固定板上对称安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆末端设有连接块并通过连接块安装有压头二。本发明结构紧凑，制动效果好，实用性强。
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