距離測定装置、距離測定方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP2019045288A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:JP2017168349

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 【課題】複数の距離測定装置の投光領域が互いに干渉する場合であっても、誤検出を抑制する。 【解決手段】距離測定装置は、複数の2次元走査型レーザセンサを制御する制御部を備え、各センサは、戻り光を受光する多分割受光素子33を含み、制御部は、複数のセンサのうち、隣り合うセンサの各投光系が投光するレーザ光を発光するタイミングと走査するタイミングを同期して逆方向に水平走査するように制御し、隣り合うセンサの各受光系の多分割受光素子が戻り光を受光する受光部の位置と、各投光系が投光するレーザ光の投光方向に対応した多分割受光素子の受光部の位置との関係に基づいて、隣り合うセンサのうち一方のセンサにおける他方のセンサが投光したレーザ光を計測対象外とし、測定対象が、隣り合うセンサのレーザ光の投光領域が重複する重複領域内に位置する場合は、一方のセンサにおける他方のセンサが投光したレーザ光を計測対象外とする。 【選択図】図1

    処理プログラム、処理方法、及び処理装置
    14.
    发明专利
    処理プログラム、処理方法、及び処理装置 审中-公开
    处理程序,处理方法和处理装置

    公开(公告)号:JP2017003491A

    公开(公告)日:2017-01-05

    申请号:JP2015119240

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 【課題】被写体の向きと色票の向きが相違している場合にも、被写体の色を精度良く計測可能な画像を得る方法を提供する。 【解決手段】処理装置は、測色対象の被写体70及び測色値が既知の色票66が共に光源からの直接光が照射されていない状況か否かを判定し、前記状況で被写体70及び色票66を撮像した画像4を、当該画像4中の色票66に対応する領域8の色及び色票66の測色値に基づき、画像4中の被写体70に対応する領域6の色から被写体70の測色値を求める色補正を行うための画像4として取得する。 【選択図】図3

    Abstract translation: 甲即使当对象取向和颜色图表的方向是不同的,提供了用于获得对象的精确可测量图像颜色的方法。 的加工装置中,对象70和颜色测量对象的测色值是否是其中直接光不从已知色图表66照射是两个光源的情况下确定,并且在该情况对象70 所获取的彩色图表66的图像4,根据颜色,该区域8中的图像4在对应于彩色图表66中的比色图表66的比色值,对应于对象70的图像4中的区域6的颜色 获取图像4,用于执行颜色校正,从而获得目标70的比色值。 点域

    レーザ測距装置
    15.
    发明专利
    レーザ測距装置 审中-公开
    激光距离测量装置

    公开(公告)号:JP2016217971A

    公开(公告)日:2016-12-22

    申请号:JP2015105410

    申请日:2015-05-25

    Abstract: 【課題】本願が開示する技術は、一つの側面として、受光器に対するレーザ光の入射位置のずれを制御することを目的とする。 【解決手段】バンドパスフィルタ36は、フィルタ入射面36Aに入射される反射レーザ光L2のうち、所定波長の反射レーザ光L2を受光器40側へ透過させる。また、バンドパスフィルタ36は、回動に伴ってフィルタ入射面36Aに対する反射レーザ光L2の入射角θ a を変化させて受光器40側へ透過させる所定波長を変更し、かつ、反射レーザ光L2の光路を変位させる。光路補正板38は、バンドパスフィルタ36の回動に伴ってバンドパスフィルタ36とは逆方向へ回動し、補正板入射面38Aに対する反射レーザ光L2の入射角θ c を変化させ、反射レーザ光L2の光路をバンドパスフィルタ36による光路の変位方向とは反対方向へ変位させる。 【選択図】図6

    Abstract translation: 阿本申请中公开的技术,作为一个方面,本发明的一个目的是控制激光的入射位置到光接收器的位移。 带通滤波器36,被反射的激光束L2入射到滤光器入射面36A,并且透射具有预定波长的光接收单元40侧上的反射的激光束L2。 此外,带通滤波器36改变预定的波长通过相对于与旋转滤波器入射面36A改变反射的激光束L2的入射角θa被传输到光接收器40侧,并且反射激光束L2 移动所述光路中。 光路校正板38中,根据带通滤波器的旋转的带通滤波器36在相反方向36度旋转时,通过改变入射角θc的反射激光束L2用于校正板入射面38A,反射的激光束 由带通滤波器36的光路的位移方向的L2的光路以相反的方向被移位。 点域6

    レーザ測距装置、プログラム及びレーザ測距装置の補正方法
    17.
    发明专利
    レーザ測距装置、プログラム及びレーザ測距装置の補正方法 审中-公开
    激光范围查找装置,激光范围查找装置的程序和校正方法

    公开(公告)号:JP2016070874A

    公开(公告)日:2016-05-09

    申请号:JP2014203177

    申请日:2014-10-01

    Abstract: 【課題】測定範囲を増加させてもノイズの影響を低減することが可能なレーザ測距装置等を提供する。 【解決手段】レーザ測距装置1は、所定条件を満たすように走査ミラー15の回転角度毎に、複数の受光素子に対するゲイン値を記憶したテーブル102と、前記テーブル102を参照し、前記走査ミラー15の回転角度に応じた各受光素子のゲイン値を読み出す読み出し部と、読み出したゲイン値に基づき受光素子の信号を補正する補正部とを備える。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种激光测距装置,即使在增加测量范围时也能够降低噪声的影响。解决方案:激光测距装置1包括:表102,其中增益值相对于多个 针对扫描镜15的每个旋转角度存储光接收元件以满足规定条件; 读取单元,参照表102读取与三重镜15的旋转角度对应的各受光元件的增益值; 以及校正单元,其基于读取的增益值来校正光接收元件的信号。选择图:图1

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