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公开(公告)号：JP6879337B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2019126396
申请日：2019-07-05
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S7/481 , G01S7/4863
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公开(公告)号：JP2017122673A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：JP2016002291
申请日：2016-01-08
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G01S7/4868 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S7/4816 , G01S7/497
Abstract: 【課題】レーザ距離測定装置、測定方法及び測定プログラムにおいて、バンドパスフィルタに対するレーザ光の相対入射角度を変えても、距離測定精度の低下を防止することを目的とする。 【解決手段】レーザダイオードから出射されるレーザ光を投光する投光部と、特定の波長領域を透過するフィルタと、前記投光部から投光され、測定対象物で反射されたレーザ光を前記フィルタを介して受光する多分割受光素子と、前記フィルタに対する前記反射されたレーザ光の相対入射角度を制御して、温度に応じて変化する前記レーザダイオードの中心波長に合わせて前記フィルタの透過中心波長を調整する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記多分割受光素子のうち、前記調整により生じる前記反射されたレーザ光の集光位置の前記調整前の集光位置からのずれに応じた位置の受光素子部を選択的にオンに制御して、前記測定対象物までの距離の算出に用いる受光信号を、オンに制御された前記受光素子部から出力する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2015118023A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013262049
申请日：2013-12-19
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 清水 雅芳 , 手塚 耕一 , 斎藤 英雄 , マルテディ サンディ
Abstract: 【課題】物体の表面に影が掛かっている環境下において法線ベクトルを高精度で抽出できる法線ベクトル抽出装置を提供する。 【解決手段】フォトメトリックステレオ法における法線ベクトルを抽出する法線ベクトル抽出装置10であって、画素によっては影が掛からなくなる位置に配置された4つ以上の光源を利用して光源ごとに撮影された被写体の複数の第1の画像から該第1の画像から所定数の画像を除いた一部の画像を選ぶ第1の組み合わせごとに、一部の画像から3つ以上の第2の画像を選ぶ第2の組み合わせに基づいて算出された複数の法線ベクトルの中から、第1の分散が第2の分散より小さな法線ベクトルを抽出する法線ベクトル抽出部17を有する法線ベクトル抽出装置10である。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够在物体的表面处于阴凉处的环境中以高精度提取法线矢量的法向矢量提取装置。解决方案：提供一种用于提取法线矢量的法向矢量提取装置10 在光度立体声方法中，法线向量提取装置10具有法线向量提取单元17，用于针对从每个光源拍摄的被摄体的多个第一图像中选择一些图像的第一组合，通过使用四个 或更多个光源，其设置在不依照像素产生形状的位置处，不包括来自第一图像的规定数量的图像;第一色散小于第二色散的法向量，其中计算出的多个法向量 基于用于从一些图像中选择三个或更多个第二图像的第二组合。
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公开(公告)号：JP2021173534A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020074486
申请日：2020-04-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S7/4911
Abstract: 【課題】 計測精度を向上させることができる計測方法、計測装置、および計測プログラムを提供する。 【解決手段】 計測方法は、信号送信部が発光部および計測部に前記発光部の発光を指示する第1信号を送り、前記計測部が前記第1信号の受信時刻からの時間を計測することで測距対象までの距離を計測する計測方法であって、前記信号送信部が出力する第2信号を、外部の計測装置に前記発光部の発光を通知するための同期信号を送るためのトランシーバを経由させて前記計測部に戻す経路を構成し、前記計測部が前記トランシーバを経由せずに前記第2信号を受け取る時刻から、前記トランシーバを経由した前記第2信号を受け取る時刻までの時間差を、前記信号送信部が前記トランシーバに前記同期信号を送るタイミングに反映させる。 【選択図】 図8
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2018063222A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2016202720
申请日：2016-10-14
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G01S7/52077 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S7/523 , G01S17/08 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89
Abstract: 【課題】複数の距離測定装置が投光するレーザ光の走査範囲が互いに干渉することで発生する誤検出を抑制する、距離測定装置を提供する。 【解決手段】レーザ光源23から出射されるレーザ光を投光し、反射光を多分割受光素子32で受光する、互いに同じ構成を有する2次元走査型の第1及び第2のセンサ本体1−1、1−2と、第1及び第2のセンサ本体からの距離画像を統合するプロセッサと、を備え、プロセッサは、第1のセンサ本体が測定対象が無い状態で第2のセンサ本体が投光するレーザ光を受信する多分割受光素子の受光部を特定し、特定された受光部が第2のセンサ本体が投光するレーザ光を受光しなくなるまで、第2のセンサ本体が投光するレーザ光の垂直走査方向の位相を、第1のセンサ本体が投光するレーザ光の垂直走査方向の位相に対して調整し、レーザ光の垂直走査方向の位相の調整後に第1及び第2のセンサ本体からの距離画像を統合する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016136090A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：JP2015010915
申请日：2015-01-23
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 【課題】測距に用いることができない無駄な発光を防止する。 【解決手段】レーザ測距装置の投光部は、レーザ光を発光するレーザ光源と、回転しながらレーザ光を反射して反射したレーザ光により走査範囲を走査するミラーと、レーザ光の走査範囲を拡大するレンズと、を有し、走査範囲が拡大されたレーザ光を対象物へ投光する。受光部は、投光部によりレーザ光が投光された対象物からの反射光を受光する。記憶装置は、ミラーにより反射されるレーザ光の光路がレンズ内を通る場合のミラーの回転角の情報を記憶する。処理装置は、ミラーにより反射されるレーザ光がレンズを含む領域を走査するようにミラーを回転させる。また処理装置は、ミラーの回転角の情報に基づいて、ミラーの回転によりレーザ光の光路がレンズ外になると判断した場合に、レーザ光源によるレーザ光の発光を停止する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：防止无法用于测距的无用光发射。解决方案：激光测距装置的光投影部分包括发射激光束的激光源，反射激光束的反射镜并扫描扫描范围 通过反射的激光束和放大激光束的扫描范围的透镜，并将其扫描范围放大的激光束投射到物体上。 光接收部分接收来自激光束被光投影部投影的物体的反射光。 在由反射镜反射的激光束的光路穿过透镜的情况下，存储装置存储关于反射镜的旋转角度的信息。 处理装置使镜子旋转，使得由镜反射的激光束扫描包括透镜的区域。 如果根据关于镜子的旋转角度的信息由于反射镜的旋转确定激光束的光路不在透镜之外，则处理装置停止来自激光光源的激光束的发射 图1
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公开(公告)号：JP2016100745A
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：JP2014236407
申请日：2014-11-21
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 【課題】色補正の精度を向上させることを可能とする色補正装置、色補正方法、及び、プログラムを提供する。 【解決手段】情報処理装置1は、表面粗さが異なる第1領域と第2領域とが配置されているチャートを、測色対象の試料とともに撮像された撮像画像における第1領域の輝度と第2領域の輝度をそれぞれ算出し、算出した第1領域の輝度と第2領域の輝度とに基づいて、撮像画像の撮像時の照明環境における面光源の割合を判定する状態判定部46と、状態判定部46により判定された照明環境における面光源の割合に応じた色補正処理を、撮像画像における測色対象の試料のRGB値に対して施す第2補正部48と、を備える。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种配置为提高颜色校正的精度的颜色校正装置，颜色校正方法和程序。解决方案：信息处理设备1包括：状态确定部分46，其计算第一 区域以及与比色试样一起对包括表面粗糙度不同的第一区域和第二区域的图表进行成像而形成的拍摄图像中的第二区域的亮度，并且确定成像中的照明环境中的面光源的比例 基于所计算的第一和第二区域的亮度的捕获图像; 以及第二校正部48，其根据由状态判定部46确定的照明环境中的面光源的比例，对拍摄图像中的比色试样的RGB值进行颜色校正处理。图2
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