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公开(公告)号：CN104181819B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410381256.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 常州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟驾驶环境下人脑注意力评估系统及其车模驾驶环境。该评估系统包括脑电信号采集模块、车模控制模块、遥控器控制模块、上位机处理模块，通过脑电蓝牙耳机、遥控器，车模和上位机之间的相互通信，共同实现模拟驾驶环境下的脑电注意力参数采集、监控和违规驾驶信息的统计，从而为评估安全驾驶与注意力之间的关系做好了充分准备。该车模驾驶环境包括模拟公路、车模、操作台和控制台，该车模驾驶环境验证了注意力低的情况容易出现交通违规现象，并分析得出了注意力与违章驾驶的关系；为驾驶员个体提供注意力训练平台，帮助其在驾驶过程中注意力尽可能稳定在安全驾驶的指标范围内，从而减少违章驾驶和交通事故。
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公开(公告)号：CN103257604B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210524839.6
申请日：2012-12-10
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/042 , G05D23/30
Abstract: 本发明公开一种基于Cortex-m3处理器的低温风力发电机保护控制器及方法，对第一、第二传感器注入1mA以上的恒流电流，通道切换器切换到第一传感器状态上对外部温度测温，切换到第二传感器状态上测试内部温度，测出的第一、第二传感器信号经仪表放大器放大、A/D转换器转换后由Cortex-m3 ARM处理器运算校准后转换成温度值；加热装置内光耦驱动大电流可控硅，Cortex-m3 ARM处理器向加热装置发送导通信号，大电流可控硅导通，加热丝开始发热，电机转子得到加热，控制可控硅的导通角控制可控硅和加热丝的电流有效值；可以针对低温风力发电机各部件不同的工况，设定各部件工作的不同温区，满足控制要求。
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公开(公告)号：CN103778757A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410034149.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee和GPRS的水产养殖防盗报警系统，该系统包括防盗终端、通信网络和监控中心三部分，所述防盗终端通过通信网络与监控中心连接。防盗终端包括定点防盗终端和移动防盗终端，所述定点防盗终端固定地安装在鱼塘岸边，所述移动防盗终端安装在移动巡逻船上；通信网络由ZigBee网络和GPRS无线网络构成；监控中心的监控方式由现场监控、远程监控和智能手机客户端监控中的一种或多种构成。本发明防盗终端遇到警情发出声光报警，威慑贼匪，并通过无线网络将警情和位置信息传送至监测中心，告知管理人员。本发明具有技术先进、性能可靠，成本低等优点，可广泛应用。
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公开(公告)号：CN103546901A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480192.6
申请日：2013-10-15
Applicant: 常州大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络能量状态采集方法及其装置。该方法中数据查询和传输方式采用阈值检测方法，基站对检测数据进行处理，用节点的初始能量减去当前数据，得到节点的剩余能量，然后绘制出网络中剩余能量低于某一特定值的节点的剩余能量分布图。该装置包括算法实现模块、仿真接口、数据处理模块、节点自身能量模块、通信模块、PC机。本发明通过设定阈值，对参与通信和计算的节点数量进行限制，只得到剩余能量处于用户所需范围内的节点信息，其他非用户感兴趣节点并不参与通信，从而大大降低了通信量，节省了能耗；通过对阈值进行调节有效平衡精度和能耗之间的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103503639A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310454257.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法。该系统中：双目立体视觉系统用于机器人行走运动的视觉导航和采收目标及障碍物位置信息的获取；机械手装置用于根据采收目标及障碍物的位置抓取分离；机器人移动平台用于在作业环境下自主运动；主控计算机是控制中心，集成了控制界面及各个软件模块，对整个系统进行控制。双目立体视觉系统包括两个彩色摄像机、图像采集卡和智能控制云台；机械手装置包括两个5自由度的机械臂本体，关节伺服驱动器及执行电机等；机器人移动平台包括轮式车体、电源及动力控制设备和果蔬收集装置。本发明使用双目视觉和双机械手仿生拟人构建了果蔬采收机器人，实现了自主导航行走和果蔬目标的自动采收。
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公开(公告)号：CN101908377B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010176114.3
申请日：2010-05-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种基于Zigbee无线通讯的模块化数据记录仪及工作方法，主机模块、主节点模块和若干个从节点模块共同组成星型无线网络拓扑结构，设置主机模块以配置各个从节点模块的功能，主机模块将该设置数据信息发送给主节点模块，主节点模块通过第一Zigbee无线通讯模块和一发射接收天线无线传输发送给指定的从节点模块，从节点模块接收到这些设置数据信息后按照要求对测试进行配置，对通道的信号进行采集并计算，将结果通过第二Zigbee无线通讯模块和另一发射接收天线发送给主节点模块，主节点模块接收后将数据保存至EEPROM，在主机模块空闲时发送给主机模块；本发明数据采集实现模块化，系统扩展和升级方便，在组建系统时无需复杂的布线和供电，传输更加可靠。
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公开(公告)号：CN103020764A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210525504.6
申请日：2012-12-10
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种问题气瓶的搜索系统及其方法，包括客户端模块、云服务器模块、带锁枪的本安型气体自动灌装秤模块，各个模块之间相互无线连接。本发明可以在储存、运输、使用过程中都要进行严格的监督和管理；可以快速、有效的发现超期使用、未登记、检验日期过期、有安全缺陷等气瓶，阻止其进入流通环节，避免问题气瓶给广大人民群众的财产和生命安全带来极大的隐患；本发明结合气瓶流转信息和定位信息，采用可追溯技术自动计算出“问题气瓶”的分布数据信息，并采用本安型气体自动灌装秤对“问题气瓶”自动锁枪，实现问题气瓶的“零充装”。
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公开(公告)号：CN101833040B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010168636.9
申请日：2010-05-11
Applicant: 常州大学
IPC: G01R27/02 , G06F11/267
Abstract: 本发明公开了一种对成品计算机键盘的接触电阻进行检测的基于ARM的键盘电阻检测系统及方法，将待测键盘连接阵列开关，阵列开关分别连接恒流源、电压比较器、放大器和ARM芯片；阵列开关的每一列开关由KI开关和KV开关组成，KI开关与恒流源相连接，KV开关分别连接放大器和电压比较器，通过阵列开关对待测键盘进行恒流扫描，电压比较器对恒流源的输出进行判断；采用四线法电阻测试方法检测按键接触电阻两端电压，由软件部分创建一个虚拟键盘。本发明提高了键盘的扫描速度和测试信息的处理速度，不仅能检测出断键、串键，还能通过检测每个按键的接触电阻来判断键盘的质量和键盘制作工艺疏漏，检测的电阻值精度达到0.5％，具有良好的可扩展性和通用性。
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公开(公告)号：CN104267600B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410488217.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种钢包精炼炉电极调节控制系统及其控制方法。该控制系统包括钢包精炼炉电极对象、数据采集通道、神经网络PFC‑PID控制器、电极调节装置，上位机。该控制方法的步骤为：数据采集通道实时采集数据，作为PFC‑PID控制器的输入量；数据传递给神经网络预测模型模块，由神经网络预测模型模块进行在线建模；神经网络预测控制器读取模型参数，生成控制参数，控制执行机构动作；控制算法实现。本发明采用混合智能自适应预测控制，既可根据环境条件改变而改变控制器的输出，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，保证系统的稳定运行及性能达标，从而减少能耗，降低成本，提高经济效益等目的的综合性技术。
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