-
公开(公告)号:CN114859239A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210494490.X
申请日:2022-05-07
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/392 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种高精度动力锂电池状态检测系统,包括信号发生模块、Howland电流源、内阻采集模块、电量测量模块和控制处理模块;控制处理模块分别与信号发生模块、内阻采集模块和电量测量模块电连接;发生模块与Howland电流源电连接;信号发生模块,用于在控制处理模块的控制下发出DDS信号;Howland电流源,用于根据DDS信号发出恒定电流;内阻采集模块,用于采集待测电池的电压及电流,并通过控制处理模块计算出内阻;电量测量模块,用于检测电池剩余电量;本发明具有接触电阻较小的电路结构,并且可以在在不损坏电池的前提下进行测量,可以此测量结果来判断蓄电池电池容量和技术状态的优劣,为电池研发人员提供分析。
-
公开(公告)号:CN108811766A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810735152.4
申请日:2018-07-06
Applicant: 常州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中:图像采集装置用于导航和果蔬图像的获取;机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬;机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动;果蔬输送装置负责果蔬采收后的传输;主控设备基于计算机集成了导航、采摘交互、设置及其他软硬件模块,对整个系统进行控制。图像采集装置包括导航图像和果蔬图像采集;机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等;机器人移动平台包括履带轮、电源、动力控制设备。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收,而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。
-
公开(公告)号:CN103871201B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410093889.2
申请日:2014-03-14
Applicant: 常州大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电控制的疲劳驾驶智能报警系统及其方法。该系统包括智能脑电耳机控制器、无线数据传输模块、LED变光模组、蜂鸣器报警器、主控制处理器及电源。智能脑电耳机控制器接收、处理脑电信号;主控制处理器提取出所需的控制参数并转换为实际控制信号;实际控制信号传输给LED变光模组和蜂鸣器报警器并控制其动作。本发明的方法提取集中度作为控制参量,采用蓝牙的短距离无线通信方式来进行脑电信号的采集与控制。本发明随着集中度的变化越来越弱,灯的颜色变得越来越醒目,当集中度小于某值后,警报会自动报警,通过对驾驶员进行及时、准确判断其疲劳驾驶状态和干预控制,能够有效防止疲劳驾驶。
-
公开(公告)号:CN103268069B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310190740.1
申请日:2013-05-22
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Hammerstein模型的自适应预测控制方法,具体包括以下步骤:(1)数据采集通道实时采集间歇化工生产过程的工艺参数值,进行数据预处理;(2)处理后的数据传递给神经网络辨识器,由神经网络辨识器进行建模,建模后的模型经过仿真修正;(3)混合自适应预测控制器读取模型参数,生成控制参数,控制执行机构动作;(4)控制算法实现。本发明结合间歇化工过程模型特点,采用基于hammerstein模型的控制方法设计控制系统,引入非线性求逆环节,针对线性环节做预测策略设计,再通过求解非线性代数方程组来确定实际控制量,从而降低在线优化的计算量,实现间歇化工过程精确有效控制。
-
公开(公告)号:CN103926540A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410162605.0
申请日:2014-04-22
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明公开了一种汽车LED车灯成品质量检测方法及其检测系统,该方法在直流供电电压下,给包含若干并联结构电气支路的控制线路的端口施加电压,通过检测控制线路中的供电电流判断LED灯管的质量。使用多路DAC实现多通路的电压调节和多个端口电流的同时测量,每一路DAC信号经过功率放大后借助多个MOSFET继电器实现多个端口电流的一次性测量,由MOSFET继电器电阻和通过电流之间精确的反函数关系得到继电器压降,这一压降随后在DAC输入端加以补偿。相对于利用光强测试方法,该方法可以在保证检测质量的前提下大幅度提高LED车灯的检验速度,进而相当程度地提高劳动生产率。
-
公开(公告)号:CN102989694B
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201210534547.0
申请日:2012-12-12
Applicant: 常州大学
IPC: B07C5/344
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的快速电池分选系统,包括分别连接处理器、1kHz恒流源、比较器、2kHz恒流源、检相器以及积分型AD转换器的FPGA,1kHz恒流源和2kHz恒流源之间串接比较器,1kHz恒流源连接被测电池,FPGA和被测电池之间连接2kHz恒流源,被测电池两端连接放大器,放大器分别连接带通滤波器和低通滤波器,低通滤波器经第二积分型AD转换器连接FPGA,带通滤波器经检相器连接第一积分型AD转换器;当测试电池电压时,第二积分型AD转换器工作;当测试电池电阻值时,第一积分型AD转换器工作;FPGA对获得的AD值校准运算,运算结果和比较器上下限值进行比较后输出分选结果。?
-
公开(公告)号:CN103257604A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201210524839.6
申请日:2012-12-10
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/042 , G05D23/30
Abstract: 本发明公开一种基于Cortex-m3处理器的低温风力发电机保护控制器及方法,对第一、第二传感器注入1mA以上的恒流电流,通道切换器切换到第一传感器状态上对外部温度测温,切换到第二传感器状态上测试内部温度,测出的第一、第二传感器信号经仪表放大器放大、A/D转换器转换后由Cortex-m3ARM处理器运算校准后转换成温度值;加热装置内光耦驱动大电流可控硅,Cortex-m3ARM处理器向加热装置发送导通信号,大电流可控硅导通,加热丝开始发热,电机转子得到加热,控制可控硅的导通角控制可控硅和加热丝的电流有效值;可以针对低温风力发电机各部件不同的工况,设定各部件工作的不同温区,满足控制要求。
-
公开(公告)号:CN103094729A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310012472.4
申请日:2013-01-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种新型有线电视线连接头,包括前接头(1),中间部分(2),后接头(3);所述前接头由内芯管(1-1)、外芯管(1-2)、尾端切成4份呈开口状外径皮(1-3),外径皮的外侧有螺纹(1-6)、与螺纹(1-6)相配合的螺母(1-4)、以及外径皮的内侧有8个锥形三角体(1-5)组成;中间部分有内芯(2-1)、外芯(2-2)、外皮(2-3)以及内芯(2-1)和外芯(2-2)之间的绝缘材质(2-4)。采用本发明的技术方案能够带来以下技术效果:连接简单、方便、牢固,快捷;连接处都采用大面积接触,信号衰减少;连接可长时间使用,不易氧化。
-
-
公开(公告)号:CN101908377A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN201010176114.3
申请日:2010-05-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种基于Zigbee无线通讯的模块化数据记录仪及工作方法,主机模块、主节点模块和若干个从节点模块共同组成星型无线网络拓扑结构,设置主机模块以配置各个从节点模块的功能,主机模块将该设置数据信息发送给主节点模块,主节点模块通过第一Zigbee无线通讯模块和一发射接收天线无线传输发送给指定的从节点模块,从节点模块接收到这些设置数据信息后按照要求对测试进行配置,对通道的信号进行采集并计算,将结果通过第二Zigbee无线通讯模块和另一发射接收天线发送给主节点模块,主节点模块接收后将数据保存至EEPROM,在主机模块空闲时发送给主机模块;本发明数据采集实现模块化,系统扩展和升级方便,在组建系统时无需复杂的布线和供电,传输更加可靠.。
-
-
-
-
-
-
-
-
-