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公开(公告)号：CN111823245A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010518679.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 张梅
Abstract: 一种车厢清扫机器人高压冲洗机构，包括机体、开设于机体四周的滑槽、装配在滑槽内的冲洗管以及安装在机体内的电动伸缩气缸，机体内壁设置有防尘机构，该防尘机构包括网组和两组转轴，网组的表面设置有与冲洗管连接的卡板，两组转轴与机体的内壁之间通过设置连接件连接；其技术要点为，在机体内壁设计防尘机构，在冲洗管上下滑动的过程中，防尘机构始终对滑槽进行覆盖，可避免外界尘土从滑槽进入到机体内；通过将冲洗管与连接管进行结合使用，冲洗管可对机体的四周区域进行高压喷气或是喷液作业，结合连接管使用后，可避免在进行上述作业时出现清洁死角的情况，同时连接管也可进行灵活拆卸和进行后续的检修作业。
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公开(公告)号：CN111769224A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010579923.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人电池组防护装置，包括移动底座，所述移动底座的一端通过伸缩杆连接有安装板，所述移动底座靠近安装板一端的顶面螺栓连接有旋转座，所述旋转座的顶面活动连接有防护底板，所述防护底板的顶面连接有限位杆，所述限位杆的顶端设有限位套，所述限位套的顶端固定连接有防护顶板，所述防护底板和防护顶板之间设置有调节装置，所述防护底板和防护顶板的一端设有两组对称的电池固定装置。本发明实现了防护底板和防护顶板之间距离的调整，使防护底板和防护顶板内可以放置不同规格的电池，提高了适用性，通过移动底座，使防护底板和防护顶板弹出时处于适宜的角度，便于电池的更换。
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公开(公告)号：CN111702775A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010521083.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种车厢清扫机器人，包括防护外壳，所述防护外壳的底部四角位置均安装有刷盘，且防护外壳底部靠近前端位置安装有破碎辊，所述防护外壳前后以及两侧的端面均对称开设有滑槽，相邻两组滑槽之间滑动安装有高压吸除机构，所述高压吸除机构包括呈“C”字型的喷头管、等间距安装在喷头管外部并与其连通的高压喷头，连接在靠近喷头管两端位置之间的连杆以及电动伸缩杆。本发明所述的一种车厢清扫机器人，一是通过在防护外壳的外部设置多组高压喷头，能够对车厢内壁进行冲洗，二是通过在两组破碎辊上下端部之间设置限位顶座和限位底座，能够避免破碎辊在对废料粉碎时发生形变，从而提高破碎辊使用的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111603101A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010397034.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 张梅 , 山东高速投资发展有限公司
Inventor： 张梅
Abstract: 一种清扫机器人远程控制方法，包括如下步骤：S1、启动移动终端上的APP，发送控制信号到清扫机器人内的控制模块；S2、控制模块接收控制信号，并发送指令到具体的监测单元和驱动单元，分别对清扫机器人的工作进度进行监测以及对清扫机器人的移动方向进行驱动控制；其技术要点，实现远程操控，在清扫机器人上的信号灯无法正常开启时，则表示清扫机器人接收不到控制指令，为避免清扫机器人循环执行上一指令，对整个清扫机器人进行功能锁死，从而提高了清扫机器人使用时的安全性；实现自动化监测作业，对清扫机器人的工作状态和进度进行监测，方便远程操控者进行实时监控，可远程控制清扫机器人的移动方向，从而对特殊地段进行反复清洁。
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公开(公告)号：CN111469940A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343676.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种机器人底盘系统，包括底盘支架以及传动轴，且传动轴的外表面安装有主齿轮，所述底盘支架的两侧均安装有履带，并套接在位于同侧所述主齿轮的外部，所述传动轴的两端均连接有摆臂，所述传动轴的外表面焊接有蜗轮，且传动轴外部位于蜗轮位置处通过轴承安装有连接盒，所述连接盒的后端安装有自锁电机，安装在所述自锁电机前端的蜗杆与蜗轮啮合。本发明所述的一种机器人底盘系统，一是通过在底盘支架的底端设置防护带，能够避免底盘支架与地面发生相对运动，提高底盘支架使用寿命与使用的安全性，二是通过在底盘支架的外侧设置散热网，并在散热网与底盘支架之间设置吸水垫，能够持续对底盘支架进行散热，提高散热效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111456993A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010271648.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种井下机器人的防爆螺钉防护机构，包括连接层、复合层和紧固螺栓，连接层为金属材料，复合层为碳纤维复合材料，通过紧固螺栓将连接层和复合层进行固定，连接层上方设置有第一护罩，连接层下方的外侧设置有第二护罩。本发明通过垫套和防松垫圈来提升紧固螺栓的受力环境，提升结构的稳定性；安装完成后，通过握持把手将罩板绕着支撑架上方顺时针旋转，将夹片插入到沉孔槽内，通过定位凸起块的卡接固定，完成对于第一护罩设备的整体固定，同样的操作将第二护罩卡接在下方的沉孔槽内，完成对于紧固螺栓的保护，同时还具有良好的绝缘和保温特性，进一步提升紧固螺栓的工作环境，结构简单，操作便捷，具有极强市场前景。
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公开(公告)号：CN111442850A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010475138.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 张梅
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明公开了一种红外测温摄像机校准方法，包括以下步骤：检测相对点和基础点的相对于摄像机的距离，并根据该距离、基础点精确温度和相对点精确温度对比，得到误差距离温度根据误差距离温度计算平均误差距离温度，并与检测区内的摄像机温度相加，得到检测区精确温度。本发明所述的一种红外测温摄像机校准方法，一是通过在摄像机检测范围内部随机选取一点，并将摄像机的温度茶参数和热源的温度参数对比，能够更加精准的检测出摄像机检测该点时的误差范围，方便后期的调整，二是通过再随机选取一点相对点，再由这两点进行对比，并根据对比结果调整摄像机在该范围内部的检测精度，从而保证摄像机在其检测范围内的检测精度。
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公开(公告)号：CN111421572A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010221363.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种矿井机器人用防爆箱体，包括防爆壳体，所述防爆壳体的内部设置有大箱体、接线箱体、BMS箱体和锂电池箱，所述大箱体设置在防爆壳体的内部底端位置，所述接线箱体、BMS箱体和锂电池箱均位于大箱体的上端。本发明所述的一种矿井机器人用防爆箱体，首先，将电源、接线处和电子器件完全隔离开，单独放置，相互之间不会影响，能够便于人们安装和运输，其次，能够提高防爆箱体的散热效果，延长防爆箱体内部电子器件的使用寿命，而且能够便于人们安装锂电池，锂电池安装后更加的牢固，最后，还能够提高防爆箱体内部各个箱体的密封效果，提高了防爆箱体的防爆效果，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN111416926A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010230357.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，包括摄像头与防护盖，所述防护盖表面开设有通孔，并在防护盖内部贴合通孔的位置安装的镜片架，且镜片架的上下分别连接有对接齿带，所述防护盖内顶面靠近镜片架的位置安装有马达。本发明所述的一种深度摄像头的危险气体环境用隔爆防护结构，一是通过在镜片架的后端安装带动对接齿轮的马达，并在镜片架的前端安装多个不同的辅助镜片，能够根据使用环境调节位于摄像头前端的辅助镜片，提高装置的适用性，三是通过在连接环的底端设置通过螺纹连接的安装座，并在安装座的定顶端设置弹簧连接的插销，方便对防护盖进行拆卸与安装的同时，还能够保持防护盖与安装座之间的稳定性。
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公开(公告)号：CN111387885A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010380692.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人用地面清扫装置，包括清扫机器人以及吸尘口，所述清扫机器人前端的两侧均安装有清扫刷，所述清扫机器人底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有清扫辊,所述清扫刷包括底端开口的固定架，安装在固定架内部的螺杆以及套筒，所述套筒的外表面均匀粘接有毛刷，所述固定架的顶部焊接有连接柱。本发明所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，一是通过在套筒的内部设置螺杆，能够在螺杆旋转时，带动套筒外部的毛刷进行上下移动，从而调节毛刷与地面的倾斜角度，提高清扫刷的使用效果，二是通过在清扫辊的外部设置引导槽，并将清洁刷安装到引导条上，能够对损坏的清洁刷进行更换，降低更换难度的同时减少资源的浪费。
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