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公开(公告)号：CN111907621B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010867228.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 张梅
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流运输车用减震装置，包括车体，车体的底部设置有行走轮，车体的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮，车体的内部至少设置一个内分腔室，内分腔室内部设置有前表面开口的内框，内框用于容纳物流件；内框内部设置有两个用于对物流件进行夹持固定的夹板，夹板沿竖直方向设置，夹板的顶部和底部分别与内框的内部顶板和底板卡合连接，本发明适用于无人驾驶运输车，车体内的内分腔室内部设置有前表面开口的内框，而内框的外壁与内分腔室的内壁之间设置有若干组连接拉簧，在物流件放置于内框内部后，在车体受到冲击震动时，连接拉簧会对产生的震动进行消减，保证内框的稳定，有效防止了内框内部的物流件的稳定运输。
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公开(公告)号：CN111907619B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010866856.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 张梅
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘、传动箱和液压装置，所述液压装置设置在传动箱的一端，所述传动箱通过螺栓安装在驱动底盘的内腔中，所述驱动底盘的底面设有两个对称的动力轮，所述驱动底盘的底面靠近动力轮的两端均设有辅助万向轮，所述动力轮通过轴承安装在驱动底盘的内腔中，两个所述动力轮相向一侧均设有轮轴。本发明液压装置通过推动传动轴，可以实现驱动电机、传动箱和动力轮之间的动力转换，保证驱动底盘通过辅助万向轮、动力轮的配合，可以实现直行或旋转，保证无人驾驶物流运输车可以在复杂的路况正常行驶，且传动箱和液压装置配合的动力转换结构简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN112318482B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011212239.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种高精度测量机手臂，包括支撑架以及机械臂，且机械臂的前端安装有用于测量管道直径的连接杆，所述连接杆的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆，并由安装在连接杆内部的电机驱动，所述丝杆的外部通过螺纹连接有两组夹爪。本发明所述的一种高精度测量机手臂，一是通过在连接杆的前端设置丝杆，能够根据需要调节夹爪之间的间距，方便对不同直径的管道进行检测；二是通过在滑动块的前端设置弹簧连接的清洗刷，不但能够对管道的外壁进行清洁，同时还能检测管道外部与滑动块之间的间距，从而检测管道是否发生变形；三是通过在对接环的外部设置滑轮，能够根据需要带动滑动块对管道的外部整体进行测量。
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公开(公告)号：CN112859040A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110098566.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达防爆结构，包括器件箱的顶部活动安装有激光雷达，且器件箱顶部靠近激光雷达的一侧位置安装有天线，所述器件箱的后部通过螺栓安装有接线板，所述激光雷达底部两侧均安装有自锁电机，且安装在电机输出轴上的齿轮与安装在器件箱内壁上的齿带啮合。本发明所述的一种激光雷达防爆结构，一是通过在激光雷达的底部设置自锁电机，自锁电机上齿轮与器件箱内侧齿带啮合，能够对激光雷达进行收放；二是通过在通孔的内壁设置滑轮，能够降低导线插接时的难度，同时还能对导线进行防护；三是通过在器件箱与外壳之间设置金属网，不但能够在外壳受到冲击时，对外壳进行缓冲，同时还能防止爆炸对器件箱内部造成损伤。
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公开(公告)号：CN112372670A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011212213.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 一种检测机器人用支撑装置，包括：底架，其表面焊接有至少两道相互平行的滑轨，并在滑轨上装配带有机械臂的顶板，顶板通过在其表面设置滑块与对应的滑轨连接；活动架，其用于带动机械臂上下移动，且活动架包含相互连接的支撑杆和支撑板，支撑板、支撑杆以及顶板之间通过设置连接杆组传动连接；其技术要点为，将滑块与滑轨结合使用，可灵活改变整个顶板在底架上方的位置，同时使用的活动架可在纵向上改变机械臂的位置，从而提高了整个装置的使用灵活性；将可进行收装的活动架与顶板结合使用，可实现对支撑板高度的调节处理，同时在支撑板的重力作用下可确保整个活动架位置的稳固，解决了传统机械臂安装位置固定，不便调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298386A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011212235.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
IPC: B62D55/075 , B62D55/08 , B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种机器人用升降驱动装置，包括连接架和两组履带攀爬机构，两组所述履带攀爬机构均设置在连接架上，所述履带攀爬机构包括三组履带攀爬装置，所述履带攀爬机构包括两组主动轮、从动轮、履带和两组辅助装置，所述连接架上设置有电机和若干组连接装置，同一组履带攀爬机构上的三组主动轮和三组从动轮分别通过连接装置连接。本发明所述的一种机器人用升降驱动装置，通过电机驱动多组履带攀爬装置同步运行，不会出现履带攀爬装置运行不同步的情况；而且能够便于人们直接取下履带攀爬装置，方便人们维护；能够帮助管道检测机器人恢复到正常运行状态；还能够将管道表面的灰尘擦除掉，方便管道检测机器人后续运行。
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公开(公告)号：CN111907619A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010866856.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 张梅
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘、传动箱和液压装置，所述液压装置设置在传动箱的一端，所述传动箱通过螺栓安装在驱动底盘的内腔中，所述驱动底盘的底面设有两个对称的动力轮，所述驱动底盘的底面靠近动力轮的两端均设有辅助万向轮，所述动力轮通过轴承安装在驱动底盘的内腔中，两个所述动力轮相向一侧均设有轮轴。本发明液压装置通过推动传动轴，可以实现驱动电机、传动箱和动力轮之间的动力转换，保证驱动底盘通过辅助万向轮、动力轮的配合，可以实现直行或旋转，保证无人驾驶物流运输车可以在复杂的路况正常行驶，且传动箱和液压装置配合的动力转换结构简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN111846024A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010865199.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 张梅
Abstract: 一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，包括底座、箱体以及装配于底座下方的驱动轮，底座的前侧开设有装配槽，且装配槽内安装有摄像头，底座的内部固定设置有基板，并在基板表面自左而右依次装配倾斜传感器、中央处理器以及GPS；箱体和底座的表面均开设有用于固定装填气囊的槽体，并在该槽体的开口端设置可翻转的翻盖板；其技术要点为，在底座和箱体的表面均设计气囊，在倾斜传感器检测到整个运输车倾斜时，则使充气泵工作，对气囊进行充气作业，从而使运输车在倾倒后，车体外壁不会与地面接触碰撞，实现对运输车的防护处理；同时也可在驱动轮发生故障时作为临时的轮体使用，保证运输作业的顺畅。
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公开(公告)号：CN111836011A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010579922.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人高稳定性防抖摄像头，包括固定底座，固定底座上部固定安装有调整框，调整框上端设置有活动平台，固定底座内侧设置有滑槽，滑槽内侧滑动安装有水平调整块，水平调整块内侧固定安装有永磁铁，永磁铁上方固定安装有活动平台，活动平台上端通过螺栓组固定安装有安装板；变压器上端固定安装有铁芯，铁芯外侧缠绕安装有绕线。该发明通过磁场力将永磁铁以及上部的结构进行磁悬浮设置，提升在抖动情况下摄像头的调整能力，可以避免摄像头因为外部的抖动过大导致画面模糊；通过滚珠将滑块在永磁铁中的滑动转化为滚动，从而可以提升防抖的质量，提升摄像头的拍照质量。
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公开(公告)号：CN111823247A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010521075.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 张梅
Inventor： 张梅
Abstract: 本发明公开了一种车厢清扫机器人驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的内侧设置有第一水平轨道，所述第一水平轨道上设有移动主机，所述移动主机的底部设有液压缸，所述液压缸的底部设有清扫机器人主体，所述驱动机构主体的顶部设有第二水平轨道；所述移动主机包括主机外壳，所述主机外壳的内部安装有定位滑轮，所述主机外壳的内腔靠近定位滑轮的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端连接有联轴器。本发明通过第一水平轨道、第二水平轨道，实现了移动主机了X轴和Y轴的移动，液压缸实现了清扫机器人主体Z轴的移动，保证清扫机器人可以清扫整个车厢，定位轮和轨道滑轮的夹持，保证驱动机构主体的移动更加稳定安全。
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