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公开(公告)号：CN205112801U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520815610.7
申请日：2015-10-09
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本实用新型公开了一种雕刻机，包括机座、上料机构、下料机构、龙门、用于安装主轴的总成机构、双级链轮传动机构；双级链轮传动机构包括动力机构、链条A、第一传动链轮、链条B、第二传动链轮；第一传动链轮和第二传动链轮彼此相对设置于机座的两端，动力机构通过链条A传动第一传动链轮，第一传动链轮通过链条B传动第二传动链轮，链条B包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条上设有工件装夹运载平台；上料机构和下料机构彼此相对设置于机座上，链条B位于上料机构和下料机构的中间；龙门横跨链条B设于机座的中部，总成机构设于龙门上。本实用新型结构简单、成本低廉，适合于大规模推广普及。
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公开(公告)号：CN204126454U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420524488.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本实用新型涉及一种磁动式门窗，是针对解决现有同类产品中门窗磁性开合操作不便的技术问题而设计。该门窗的窗架内设有两扇窗体，窗架的两内侧和窗体的外侧分别设有磁体，其要点是所述窗架设有操作手柄、操动连杆、旋转机构，所述操作手柄的一端伸出窗架，另一端铰接与窗架，该端的末端与操动连杆的中段铰接，操动连杆的两端分别与旋转机构连接，旋转机构分别设有所述磁体，窗架内侧的该磁体分别与窗体的磁体相对；操作手柄的操动连杆铰接端延伸与该侧窗架内的锁扣连接，即锁扣的锁钩一端与操作手柄连接，锁钩另一端的锁舌钩与窗体该侧的锁栓扣合。其结构设计合理，使用方便，安全性、稳定性好；适用于各类门窗的磁性控制使用和改进。
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公开(公告)号：CN206007550U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620619548.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本实用新型涉及一种半自动协力骨骼机器人，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器人还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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