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公开(公告)号：CN105919779B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610454728.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明涉及一种半自动协力骨骼机器装置，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器装置还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN105877198A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510167523.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明公开了一种多功能制图课桌，包括底座、三节轨、电动推杆、桌面、丝杆、制图支撑架、转盘、制图板组件以及驱动装置；底座通过三节轨连接桌面，电动推杆设于底座上并控制桌面的升降，桌面上穿设有丝杆，丝杆上固接有制图支撑架，制图支撑架上设有转盘，转盘上设有制图板组件，驱动装置驱动丝杆转动；制图板组件包括左翻板、主板、右翻板、左合页以及右合页；左翻板通过左合页连接主板，右翻板通过右合页连接主板。本发明既可以作为普通的上课桌，也可以作为制图桌；实现了全自动，课桌可以根据使用者的需要进行升降，制图板也可以进行翻转、旋转使用，占用空间小，解决了制图员手绘图纸时存在的诸多问题，是一种便于制图员制图的课桌。
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公开(公告)号：CN105877198B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510167523.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明公开了一种多功能制图课桌，包括底座、三节轨、电动推杆、桌面、丝杆、制图支撑架、转盘、制图板组件以及驱动装置；底座通过三节轨连接桌面，电动推杆设于底座上并控制桌面的升降，桌面上穿设有丝杆，丝杆上固接有制图支撑架，制图支撑架上设有转盘，转盘上设有制图板组件，驱动装置驱动丝杆转动；制图板组件包括左翻板、主板、右翻板、左合页以及右合页；左翻板通过左合页连接主板，右翻板通过右合页连接主板。本发明既可以作为普通的上课桌，也可以作为制图桌；实现了全自动，课桌可以根据使用者的需要进行升降，制图板也可以进行翻转、旋转使用，占用空间小，解决了制图员手绘图纸时存在的诸多问题，是一种便于制图员制图的课桌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105919779A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610454728.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0237 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/08 , A61H2205/10 , B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种半自动协力骨骼机器装置，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器装置还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN105730116A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510670187.0
申请日：2015-10-09
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本发明公开了一种雕刻机，包括机座、上料机构、下料机构、龙门、用于安装主轴的总成机构、双级链轮传动机构；双级链轮传动机构包括动力机构、链条A、第一传动链轮、链条B、第二传动链轮；第一传动链轮和第二传动链轮彼此相对设置于机座的两端，动力机构通过链条A传动第一传动链轮，第一传动链轮通过链条B传动第二传动链轮，链条B包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条上设有工件装夹运载平台；上料机构和下料机构彼此相对设置于机座上，链条B位于上料机构和下料机构的中间；龙门横跨链条B设于机座的中部，总成机构设于龙门上。本发明结构简单、成本低廉，适合于大规模推广普及。
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公开(公告)号：CN205112801U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520815610.7
申请日：2015-10-09
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本实用新型公开了一种雕刻机，包括机座、上料机构、下料机构、龙门、用于安装主轴的总成机构、双级链轮传动机构；双级链轮传动机构包括动力机构、链条A、第一传动链轮、链条B、第二传动链轮；第一传动链轮和第二传动链轮彼此相对设置于机座的两端，动力机构通过链条A传动第一传动链轮，第一传动链轮通过链条B传动第二传动链轮，链条B包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条上设有工件装夹运载平台；上料机构和下料机构彼此相对设置于机座上，链条B位于上料机构和下料机构的中间；龙门横跨链条B设于机座的中部，总成机构设于龙门上。本实用新型结构简单、成本低廉，适合于大规模推广普及。
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公开(公告)号：CN206007550U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620619548.9
申请日：2016-06-21
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本实用新型涉及一种半自动协力骨骼机器人，是针对解决现有同类产品用于搬运设计较少，生产成本较高，结构较为复杂的技术问题而设计。该骨骼机器装置包括下肢外骨骼助行机器和上肢外骨骼助行机器，以及对应的包裹板和背带，所述下肢外骨骼助行机器与上肢外骨骼助行机器之间通过仿生脊椎连接；其要点是该协力骨骼机器人还设有可编程逻辑控制器、人机显示器、挂载控制器、空压机和挂载器，所述吊臂呈弯曲伸出上部机架的前方，吊臂设有吊臂气缸，空压机通过气管与吊臂气缸、挂载器连接，上部机架通过吊臂的吊臂气缸和挂载器对重物进行抬起吊装动作，吊臂的角度可调节，挂载器的高度可调节，人机显示器控制吊臂气缸，挂载控制器控制挂载器。
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公开(公告)号：CN204889157U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520212892.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 张翔宇
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能制图课桌，包括底座、三节轨、电动推杆、桌面、丝杆、制图支撑架、转盘、制图板组件以及驱动装置；底座通过三节轨连接桌面，电动推杆设于底座上并控制桌面的升降，桌面上穿设有丝杆，丝杆上固接有制图支撑架，制图支撑架上设有转盘，转盘上设有制图板组件，驱动装置驱动丝杆转动；制图板组件包括左翻板、主板、右翻板、左合页以及右合页；左翻板通过左合页连接主板，右翻板通过右合页连接主板。本实用新型既可以作为普通的上课桌，也可以作为制图桌；实现了全自动，课桌可以根据使用者的需要进行升降，制图板也可以进行翻转、旋转使用，占用空问小，解决了制图员手绘图纸时存在的诸多问题，是一种便于制图员制图的课桌。
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