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公开(公告)号：CN105361822B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201510468020.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种自走式地面清洁设备(20)的运行方法，其中，所述地面清洁设备(20)在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器(29)测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程，并且在此用第一清洁装置(22、26)实施第一清洁步骤。为了改进该方法，建议在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面的区域，该区域在至少一个第二工作步骤中用第二清洁装置(21、23、24)清洁或不准用第二清洁装置(21、23、24)清洁。一种适合用于实施该方法的清洁装置(20)具有行走机构(27)、用于干式清洁地面(1)的第一清洁装置(22，26)和用于湿式清洁地面(1)的第二清洁装置(21、23、24)。
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公开(公告)号：CN111811510A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010268926.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.费里林豪斯 , M.赫尔米克 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴克 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范特费伦 , U.克姆克 , G.哈克特
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种通过由用户在环境内手动导引的第一地面处理器(1)、仅自动运行的第二地面处理器(2)和计算装置(3)组成的系统，其中，所述第一地面处理器(1)具有用于探测环境和/或待处理表面的参数的探测装置(4)，并且其中，第二地面处理器(2)具有用于在环境中导航和自定位的导航装置(5)。为了以尽可能小的用户干预实现对环境的理想的地面处理，根据规定，计算装置(3)配置用于，根据由第一地面处理器(1)的探测装置(4)探测到的参数来确定待清洁表面的特定的表面子区域(6、7、8)是否适于通过第二地面处理器(2)的地面处理。
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公开(公告)号：CN111685642A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010169407.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫米希 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , S.雷斯克
Abstract: 本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有用于控制地面处理设备(1)的地面处理工作的控制分析装置(2)、耗电器(3)和用于给耗电器(3)供应电能的蓄电池(4)。为了能够向用户有利地显示足够用于地面处理工作的充电状态，建议控制分析装置(2)设置成，确定为执行定义的地面处理工作从蓄电池(4)提取的能量额并且将关于地面处理工作和为执行地面处理工作提取的能量额的信息存储在数据存储器(6)中，并且其中，控制分析装置(2)设置成，在对蓄电池(4)重新充电之前从数据存储器(6)中提取关于对应于定义的地面处理工作的能量额的信息并且控制对蓄电池(4)的充电直到其充电状态相应于能量额。
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公开(公告)号：CN111449589A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010052425.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿尔诺德 , T.布宁 , B.弗莱克佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米奇 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫塞巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范蒂费伦 , U.肯克 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种系统，其由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备(1)和仅自动运行的第二地面处理设备(2)构成，其中，第二地面处理设备(2)设计为在环境内定向和定位。为了有利地改进这种系统，在此建议，第一地面处理设备(1)设置为，在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备(1)的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径(3)的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2)，其中，第二地面处理设备(2)设置为接收所述信息并且基于所述信息自主地沿着移行路径(3)在环境内移行。
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公开(公告)号：CN111323017A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911265030.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： H-P.阿诺德 , T.布宁 , B.弗莱佐克 , R.弗里林豪斯 , M.赫尔米克 , L.希伦 , C.霍尔兹 , G.伊森伯格 , A.莫斯巴赫 , R.奥特曼 , K.施米茨 , F.维茨 , N.范特费伦 , G.哈克特
Abstract: 本发明涉及一种系统，具有第一地面处理设备、第二地面处理设备、第二地面处理设备的蓄电池、充电装置以及控制和分析装置，控制和分析装置控制第一地面处理设备，以便执行规定的地面处理工作、确定总面积中已处理的第一面积份额并且根据总面积和已处理的第一面积份额确定仍待处理的第二面积份额。为了能够完成地面处理工作建议，控制和分析装置还在第一地面处理设备的地面处理工作提前结束的情况下发送关于第二面积份额的信息，系统的数据处理装置接收信息并且确定第二地面处理设备完成地面处理工作所需的能量，将所需能量与第二地面处理设备的蓄电池中存储能量进行比较，在存储能量少于所需能量的情况下借助充电装置为蓄电池至少充载相差的能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109923490A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068669.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： L.希伦
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动移动的机器人(1)的方法，其中，根据在环境内部记录的测量数据创建所述机器人(1)环境的地图(2)，其中，根据所创建的地图(2)、所述机器人(1)在环境内部的当前位置和所确定的机器人的行为方式来生成控制指令，其中，所述机器人(1)根据所生成的控制指令移动，并且其中将与所述机器人导航相关的数据至少部分地传输至外部计算设备(3)以进行处理。为了降低在机器人(1)内部所需的计算能力和/存储能力，根据建议，所述外部计算设备(3)基于所述地图(2)和所述机器人(1)的当前位置确定所述机器人(1)的期望的行为方式作为控制指令的基础。
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公开(公告)号：CN109300271A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810831285.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G08B13/16 , G08B13/181 , G08B13/196 , G08B21/18 , G08B21/22 , A01D34/62 , A47L5/12 , A47L11/40 , G01C7/00 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种系统，其由可独立在野外行走的行进器(1)和配备有行进器(1)的监控模块(3)组成，其中，监控模块具有监控传感器，以便对野外进行监控。监控模块能与作业模块(8)更换。利用作业模块能够实施植物养护工作。
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公开(公告)号：CN109124295A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810605833.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种家用设备(1)，其具有用于根据预定的工作步骤的序列控制菜肴制备的控制装置(2)。为了可以与设备(4)有利地共同作用，在此建议，所述控制装置(2)设计和设置为，根据工作步骤的序列的进展发出用于控制至少一个外部设备(4)的至少一个控制指令。
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公开(公告)号：CN107835653A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680040198.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于处理表面(21)的设备(1)、尤其清洁机器人，所述设备具有用于识别所述表面(21)类型的探测装置(2)，所述探测装置(2)具有用于用光照射所述表面(21)的光源(3、4、5、6)和用于探测被所述表面(21)反射的光的传感器(7)。为了改良所述表面(21)类型的识别，在此规定，所述传感器(7)配有形成多个子容积(13、14、15、16)的三维遮光座(12)，其中，每个子容积(13、14、15、16)分别配属于所述传感器(7)的不同的传感器局部面(8、9、10、11)，并且相邻的传感器局部面(8、9、10、11)借助所述遮光座(12)在光学上彼此隔开，由此防止光从第一子容积(13、14、15、16)中转移至第二子容积(13、14、15、16)中。此外，本发明还涉及一种运行用于处理所述表面(21)的设备(1)的方法。
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