具有区域划分的测绘制图

    公开(公告)号:CN106843203B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201611137717.6

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    用于对地面实施作业的方法

    公开(公告)号:CN107592922A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201680026480.6

    申请日:2016-04-04

    Abstract: 本发明涉及一种借助自走式作业设备(1)对空间的地面(2)实施作业、尤其清洁的方法,其中,创建所述空间的地图(3)并且向所述作业设备(1)的使用者显示,其中,使用者能够在已创建的地图(3)中选择所述空间的至少一个子区域,所述作业设备(1)在该子区域中应实施或禁止对地面(2)的作业。为了提供一种对地面(2)实施作业的方法,其中,为了使使用者易于读取创建的空间地图而规定,所述空间的地图(3)由绝对坐标系的三维坐标建立,其中,空间的多个点(5)中的每个点(5)和/或布置在空间中的障碍物(7)的多个点中的每个点均配属有在绝对坐标系内的一个三维坐标。

    具有区域划分的测绘制图

    公开(公告)号:CN107065851B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201611137712.3

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    具有区域划分的测绘制图

    公开(公告)号:CN106919170B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201611137710.4

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

    借助可自主运行的设备清洁或处理空间的方法

    公开(公告)号:CN105302131B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201510434304.3

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种借助可自主运行的设备(1)清洁或处理空间的方法。由此,用户不必自己在空间的地图中寻找局部区域(2),该局部区域(2)被设备(1)有针对性地驶过或避免,在此建议,用户为了选择空间的局部区域(2)而构建所述局部区域(2)的图像(3)并且传输给计算机单元。由此提供了一种方法,其为用户节省了空间并且舒适地实施操作。

    可自动移动的装置及其导航方法

    公开(公告)号:CN102846280B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210222210.6

    申请日:2012-06-28

    Abstract: 本发明首先涉及一种可自动移动的装置,尤其是清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人,其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置,设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件,使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置,尤其是用于清洁地面的清洁装置,如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法,该清洁装置带有一个或多个光传感器。

    厨房设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102651991A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201080056046.5

    申请日:2010-11-25

    CPC classification number: A47J43/0716 A47J27/004 A47J27/62 A47J36/32

    Abstract: 本发明涉及一种具有搅拌容器(2)和位于所述搅拌容器(2)中的搅拌器的厨房设备(1),其中所述搅拌容器(2)可以加热。其为了支持用户选择食谱,在所述厨房设备(1)中或在与所述厨房设备(1)进行数据交换的装置(15)中存储了多个食谱,所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)具有运动传感器并且通过运动所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)来出现食谱作为建议。在替换的实施方式中,在所述厨房设备(1)和/或所述装置(15)中设置随机发生器并且借助所述随机发生器可以选择食谱作为建议。

    具有区域划分的测绘制图
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106843202B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201611137658.2

    申请日:2011-07-01

    Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

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